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searchwing-flug-20181013 [2018/10/16 08:37] beckmanf [Fl端ge mit Freddy] |
searchwing-flug-20181013 [2018/10/20 07:06] (current) beckmanf [Fl端ge mit Freddy] airspd parameter |
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| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=76865761-c742-47e4-82f6-c07439a8a4f3|Flight Review 1. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=76865761-c742-47e4-82f6-c07439a8a4f3|Flight Review 1. Flug Freddy]] | ||
| * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]] | * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/2rTFrolfngk|Youtube: Freddy Landung]] | ||
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| + | Landung mit | ||
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| + | * FW_AIRSPD_TRIM = 17 m/s | ||
| + | * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s | ||
| + | * FW_LND_AIRSPD_SC = 130% | ||
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| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/KrNGXFeN9HA|Youtube: Freddy Start 2. Flug]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/8tfAkL_b3UM|Youtube: Freddy Landung 2. Flug]] | ||
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| + | Landung mit | ||
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| + | * FW_AIRSPD_TRIM = 14 m/s | ||
| + | * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s | ||
| + | * FW_LND_AIRSPD_SC = 130% | ||
| === 3. Flug: === | === 3. Flug: === | ||
| Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen. | Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen. | ||
| - | Die Landung erfolgte sehr sanft. | + | Die Landung erfolgte sehr sanft. F端r die Landung waren sowohl die Parameter f端r Trimspeed wie auch f端r minimaler Airspeed sehr niedrig eingestellt. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv niedrig. |
| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/4sAl9Uty_9k|Youtube: Freddy Start 3. Flug]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/2cjsjAi8UsM|Youtube: Freddy Landung 3. Flug]] | ||
| + | Landung mit | ||
| + | * FW_AIRSPD_TRIM = 8 m/s | ||
| + | * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s | ||
| + | * FW_LND_AIRSPD_SC = 130% | ||
| === 4. Flug: === | === 4. Flug: === | ||
| - | Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed getestet. | + | Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed bei gleichzeitig mittlerem Trimspeed getestet. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv h旦her im Vergleich zum letzten Flug mit niedriger Trimspeed. |
| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/7Drws6jtT8M|Youtube: Landung Freddy 4. Flug]] | ||
| + | Landung mit | ||
| + | * FW_AIRSPD_TRIM = 15 m/s | ||
| + | * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s | ||
| + | * FW_LND_AIRSPD_SC = 130% | ||
| ==== Analyse ==== | ==== Analyse ==== | ||
| === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) === | === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) === | ||
| {{:watt_per_airspeed.png|}} | {{:watt_per_airspeed.png|}} | ||
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| + | === Peter Takeoff Detected - Airspeed Sensor zeigt hohe Werte - RFD Telemetrie === | ||
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| + | Stephan hat am Montag, 15.10.18, den Airspeedsensor von Peter im Labor untersucht. Es zeigt sich, dass die fehlerhaften Sensorwerte durch die RFD868 Telemetrie verursacht werden. Wenn das Funkmodem physisch vom I2C Drucksensor entfernt wird, dann verschwinden die hohen Airspeedmesswerte. Stephan hat die Telemetrie daraufhin in den hinteren Bereich des Rumpfes 端ber dem ESC und in die N辰he des Motors verlegt. Das Funkmodem schafft es die Servos zu st旦ren: | ||
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| + | * [[https://youtu.be/AYlx7p9a0bA|RFD868 Modem st旦rt Servos]] | ||
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| + | Das Modem muss also irgendwie so eingebaut werden, dass es nicht st旦rt und nicht gest旦rt wird. Da m端sste man wieder einen fragen, der sich mit sowas auskennt... | ||