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Firmwarekonfiguration

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Konfiguration:

  • Custom Firmware
  • ca. 2000g Gewicht
  • Schwerpunkt auf dem vorderen Servokabel am Fl眉gel (Zwischen den Fl眉gen ge盲ndert)
  • Haube montiert
  • Airspeedsensor am Fl眉gel montiert
  • COBRA C-2814/20 mit 850 KV
  • Propeller 10×8
  • 10000 mAh Akku

Kalibrierung:

Vor dem Flug wurden Kompass, Gyros, Accelerometer und Level Horizon kalibriert.

1. Flug:

Beim Start gab es Probleme beim umschalten in den Misison mode. Durch kr盲ftigen Wind erkannte der Flieger h盲ufig einen Start, obwohl noch nicht mit dem Abwurf begonnen wurde. Das Pitotroht zeigte Windgeschwindigkeiten von 20 m/s an (realistisch h盲tten es vielleicht 5 - 10 m/s sein sollen). Beim eigentlichen Abwurf schaltete der Flieger den Motor kurz nach dem Start aus, dann wieder ein. Dadurch rollte der Flieger stark nach link und landete in einer Absperrkette.

Dadurch kam es zu folgenden Defekten:

  • V-Leitwerk Halterung f眉r Servogest盲nge hat sich auf einer Seite zum Teil gel枚st
  • Knick am Fl眉gelende
  • Kleiner Riss an der Fl眉gelfl盲che

Konfiguration:

  • Firmware 1.7.3
  • ca. 2000g Gewicht
  • Schwerpunkt kurz vor dem vorderen Servokabel am Fl眉gel
  • Keine Haube
  • Airspeedsensor 眉ber GPS montiert
  • COBRA C-2814/20 mit 850 KV
  • Propeller 10×7
  • 10000 mAh Akku

Kalibrierung:

Vor dem Flug wurden Kompass, Gyros, Accelerometer und Level Horizon kalibriert.

Log-Files:

1. Flug:

Abfliegen einer Mission mit Waypoints in unterschiedlicher H枚he.

2. Flug:

Start verlief trotz Wind problemlos.

3. Flug:

Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen. Die Landung erfolgte sehr sanft.

4. Flug:

Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed getestet.

Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed)

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  • by beckmanf