91漫画

Funktionale Anforderungen

Der Roboter kann:

1. mittels Infrarotsensoren Kontrastver盲nderungen erkennen.
2. seine Scheinwerfer ein und ausschalten.
3. die RGB LEDs als Blinker nutzen.
4. mit dem Kompassmodul auf eine bestimmte Richtung von der Ausgangslage lenken.
5. das OLED Display als Kennzeichen und Informationsausgabe nutzen.
6. Abst盲nde in alle vier Richtungen mittels Time of Flight Sensoren ermitteln.
7. 眉ber eine selbstgehostetes Netzwerk und den darin gehosteten Server Daten ausgeben sowie gesteuert werden.

Nichtfunktionale Anforderungen

Der Roboter soll m枚glichst lange mit einer Akkuladung fahren k枚nnen und es d眉rfen keine Systemabst眉rze auftreten. Die Bibliotheken sollen m枚glichst einfach und 眉bersichtlich geschrieben werden.

Anforderungen f眉r die Inbetriebnahme und den Einsatz

Die Inbetriebnahme soll problemlos ohne gro脽e Wartezeiten m枚glich sein. Sobald das Standardprogramm auf den ESP gespielt wird, soll der Roboter alle implementierten Funktionen nutzen k枚nnen.

Anforderungen an die Qualit盲t

Das Geh盲use des Roboters soll selbst Kollisionen mit h枚heren Geschwindigkeiten soweit abd盲mpfen, sodass keine bleibenden Sch盲den an Motoren, Platine, Akku und Elektronik entstehen. Zudem soll die Akkukapazit盲t ausreichen, um mehrmalige Programmtests durchzuf眉hren. Deshalb ist eine Akkulaufzeit von 眉ber zehn Minuten zu erzielen.

UseCases

Das Fahrzeug wird entwickelt um potentiell als Bausatz an Schulen eingesetzt werden zu k枚nnen. Dieser zielt darauf ab, Sch眉lern einen einfachen und erfolgreichen Einstieg in die Welt der IT zu erm枚glichen.

UserStories

Die Sch眉ler*innen m枚chten:

1. die Programmfunktionen verstehen.
2. selbstst盲ndig Code ver盲ndern.
3. schnellen Erfolg erleben.
4. eigenst盲ndig Programmieren ohne gro脽artige Anleitung eines Lehrers.
5. Sensoren austauschen beziehungsweise erweitern k枚nnen.
6. kaputte Teile einfach austauschen k枚nnen.
7. Sensoren verkabeln und verl枚ten.
8. die Funktionen zu den dazugeh枚rigen Sensoren verstehen.
9. defekte Teile nachdrucken k枚nnen.
10. elektrische Komponenten verstehen.
11. die dazugeh枚rige Anleitung vestehen.
12. auch nach Kollisionen das Fahrzeug weiter betreiben k枚nnen.
13. verschiedene Aufgaben l枚sen.
14. das Fahrzeug auch ohne gro脽en Aufwand betreiben k枚nnen.

Die Lehrer*innen m枚chten:

1. die 脺bersicht 眉ber die Funktionen behalten.
2. die dazugeh枚rige Anleitung verstehen.
3. elektrische Komponenten verstehen.