Studiengang
ET - auslaufendProjektbeschreibung
Das Ziel des Projekts ist es das klassische Geschicklichkeitsspiel 鈥灠げ醣鸩鸪俪兮�� so zu automatisieren, dass es f眉r Menschen mit Behinderung spielbar ist. Dabei soll die Spielbewegung 眉ber behindertengerechte Taster steuerbar sein und der Spielausgang klar optisch visualisiert werden.
Beteiligte Personen
VeranstaltungSystems Engineering 1 (IK) LaufzeitSS 2023 Labore | 听 | ||||
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Anforderungen
Die Ausarbeitung erfolgte unter Abstimmung mit dem Betreuer der 91漫画, Prof. Zeuke, sowie einem Betreuer des Fritz-Felsenstein-Haus.
Dabei wurden folgende Anforderungen gestellt:
- Spielbar 眉ber behindertengerechte Taster (Anschluss 眉ber Klinkenbuchsen)
- Spielbar/Testbar 眉ber Taster am Bedienfeld
- Implementierung von zwei Spielmodi: 2-Taster- und 4-Taster-Betrieb
- Visualisierung des Spielausgangs 眉ber die LED-Leisten am Spielfeld
- Sicheres Abschalten der Motoren 鈥� kein Rei脽en der Seile
- Referenzfahrt 鈥� Fahrt des Spielschlittens auf die Startposition
- Automatische Ballaufnahme in der Startposition
- Erf眉llung der EMV-Grenzwerte
- Vereinfachen der Steuerung und Verdrahtung
Umsetzung
Analyse bestehender Probleme
- Unzuverl盲ssige Abschaltung in der Endlage des Spielfelds
- Unzuverl盲ssige Referenzfahrt
- 脺berschreitung der EMV-Grenzwerte
Umsetzung der weiteren Anforderungen
- Bereitstellen weiterer Anschlussm枚glichkeiten
- Visualisierung des Spielzustands 眉ber LED-B盲nder
- Anzeigen der ben枚tigten Spielzeit 眉ber 7-Segment-Anzeige
Unzuverl盲ssige Abschaltung in der Endlage des Spielfelds
- Vorher: Abschaltung durch softwareseitiges Schrittz盲hlen der Motoren
- Umbau auf Endlagenerkennung per Lichtschranke
- Programmunabh盲ngige Erkennung in jeder Spielsituation
Unzuverl盲ssige Referenzfahrt
- Vorher: Referenzfahrt durch Abtasten des Spielfelds und softwareseitiges Schrittz盲hlen der Motoren
- Umbau auf Positionserkennung des Schlittens mittels eingef盲rbter Seile und Farbsensoren
脺berschreitung der EMV-Grenzwerte
- Schnittstellen-Kommunikation zwischen 鈥濧rduino鈥� und 鈥濺aspberry Pi鈥� zeigt HF-Probleme
- Nicht ordnungsgem盲脽es Auflegen von Leitungsschirmen
- Umbau auf Steuerung auf einzelnen 鈥濧rduino Mega鈥� und Auflegen der Leitungsschirme
Bereitstellen von Anschlussm枚glichkeiten f眉r behindertengerechte Taster, sowie Anbringen von Tastern direkt am Bedienfeld. Implementierung von zwei Spielmodi, w盲hlbar 眉ber Drehknebelschalter
Verwendung
Spiel, Spa脽 und Freude f眉r die Kinder im Fritz-Felsensteinhaus und Training deren kognitiver F盲higkeiten.
Visualisierung des Spielzustands 眉ber seitliche LED-B盲nder:
- Gr眉n: gewonnen
- Rot: verloren
- Gelb: Referenzfahrt l盲uft
- Wei脽: 4-Taster-Betrieb ausgew盲hlt
- Blau: 2-Taster-Betrieb ausgew盲hlt
Anzeigen der ben枚tigten Spielzeit 眉ber 7-Segment-Anzeige
