Digitale Elektronik und Technische Informatik

131_2020_04_26_habibi_erster_testflug

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-04-26T23:00:02+0200

Flug 131 - 2020_04_26 - Habibi - Erster flug Infos * Startzeit: 20:00 Uhr * Flugzeit: 00:05:00 [hh:mm:ss] * Wind: xx [°], xx [m/s], * Ort: * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: xx * Grund des Fluges: Erster Flug Berlin / Wifi Telemetrie Test

abschluss

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-07-27T16:26:17+0200

Abschlussarbeiten * [Lukas Degle, Bildklassifikation mit neuronalen Netzen für die Lebensmittelproduktion. 91�� Augsburg, 2019.] * [Christian Scheglmann, Autonomes Fahren mit Deep Learning. 91�� Augsburg, 2017]

ai

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-11-28T08:08:24+0200

Artificial Intelligence D. Ciresan, U. Meier, L. Gambardella and J. Schmidhuber, "Deep Big Simple Neural Nets Excel on Handwritten Digit Recognition", Neural Computation, Volume 22, Number 12, December 2010 Handschriftenerkennung mit Multilayer Perceptron (MLP) neuronalem Netz auf einer GPU. Neuer Rekord mit 0.35% Fehlerrate in 2010. Enthält Programmauszüge für die CUDA Programmierung. D. Cireşan, U. Meier, J. Masci, L. Gambardella, J. Schmidhuber, "High-Performance Neural Networks for Visua…

altera_boards

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-10-12T08:45:11+0200

Altera DE1 Board [Altera DE1 Board] Die Altera DE1 Boards werden von der Firma Terasic hergestellt und vertrieben. Einige Boards können in der Bibliothek ausgeliehen werden (siehe Infoguide der Bibliothek). Zu den Boards gehört eine CDROM. Auf der CDROM befindet sich unter anderem: * Box Introduction *

binaer_zu_7-segment_kodierer_code

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-19T20:17:19+0200

Binär zu 7-Segment Kodierer library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; -- Translate a 4 Bit unsigned number to a 7-Segment Control -- ---0--- -- | | -- 5 1 -- | | -- ---6--- -- | | -- 4 2 -- | | -- ---3--- -- Display the correct number for 0 - 9 and E for all other -- numbers which can be coded with 4 Bits (10-15). entity bin2seg is port ( numb…

breakout

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-03-12T17:25:04+0200

Breakout - GPU HPC an der Fakultät Elektrotechnik Der Rechner breakout.hs-augsburg.de ist ein im Rechenzentrum installierter GPU Rechner für Maschinelles Lernen. * SuperMicro SYS-7048GR-TR * Mainboard Supermicro X10DRG-Q * 2 x Intel Xeon Broadwell E5-2690v4 (2.6

code_fuer_die_abstimmungsschaltung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-23T14:00:40+0200

Code für die Abstimmungsschaltung library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; -- Count the number of switches -- This is done in a direct lookup table entity cntsw is port ( switch_i: in std_ulogic_vector(4 downto 0); cnt_o: out unsigned(2 downto 0) ); end; architecture rtl of cntsw is begin process(switch_i) begin -- here we go... end process; end; -- architecture

code_fuer_die_additionsschaltung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-23T13:42:27+0200

Code für die Additionsschaltung library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; -- Add two numbers entity adder is port ( a_i: in unsigned(3 downto 0); b_i: in unsigned(3 downto 0); sum_o: out unsigned(3 downto 0) ); end; architecture rtl of adder is begin add_p : process(a_i, b_i) begin sum_o <= a_i + b_i; end process add_p; end; -- architecture

companion_pc_thermal_test

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-12-01T00:31:10+0200

Thermal Tests To determine whether a companion pc is capable for use in a closed capsule inside the drone, the temperature, power usage + ???( e.g. run algorithms) needs to be measured which is needed in a similar setup. Methodology * put the unit into a box

computemodul4_temperature_test

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-05-17T01:00:35+0200

Hardware PI Compute Board: * RPI-CM4Lite-R1-3: * With Heatsink () Board: * Wavesahre CM4-IO-BASE-B WIFI Board: * R11e-2HPnD Measurement devices * USB Power Meter : www.coowootech.com/de…

conferences

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-06-24T10:59:17+0200

Meetings / Conferences * Free Silicon Conference 2024

dataflash_log_download

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-05-31T18:11:54+0200

DataFlash Log Downloading Tests As the plane is closed we cannot download the dataflash logs anymore by removing the SD-Card from its slot. Therefore a wireless method need to be found to get the data from the pixracer. If not other noted, the baudrate is set to 115200.

didaktik

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-05-20T12:56:05+0200

Didaktik Literatur youtube: Eric Mazur: Confessions of a Converted Lecturer Erik Mazur über die Ergebnisse vom Force Concept Inventory und einem Lämpchentest in Harvard. Der Lämpchentest beginnt bei 34:19. Carpenter, Wilford u.a., "Appearances can be deceiving: instructor fluency increases perceptions of learning without increasing actual learning," Psychonomic Bulletin & Review, December 2013, Vol. 20, Issue 6, pp. 1350-1356 Das gefühlte Lernergebnis und das tatsächliche Lernergebnis sind…

die_erste_schaltung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-03-27T14:14:10+0200

Die erste Schaltung besteht aus zwei VHDL Dateien, der eigentlichen Schaltung und einer Testbench, mit der die Schaltung simuliert werden kann. Die Schaltung library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; -- Simple module that connects the SW switches to the LEDR lights entity first is port ( SW : in std_ulogic_vector(9 downto 0); LEDR : out std_ulogic_vector(9 downto 0)); -- red LEDs end first; architecture structure of first is begin LEDR <= SW; end structure;

die_gruppenliste

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-10-11T09:18:33+0200

Gruppenliste WS2010/2011 Gruppenname Gruppennr. Anz. Teiln. Name Name Name NONAME 1 2 Rißmann Gaschler n.a. NONAME 2 2 Grauvogl Salmen n.a. NONAME 3 2 Roth Sedlbauer n.a. NONAME 4 2 Rother Schumann n.a.

digitale_systeme_2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-01-26T12:44:37+0200

Entwurf digitaler Systeme 2 Inhalt Die Veranstaltung wendet sich an Studenten der technischen Informatik im fünften Semester. Es werden die folgenden Themen behandelt: * Designpartitionierung * Entwurf mit VHDL * RTL Simulation mit Mentor Modelsim

ds2-i2c-code

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-12-14T20:11:22+0200

VHDL Code für die I2C Schnittstelle Die I2C Schnittstelle benötigt eine open-drain Anschluss für die Daten. In folgendem Toplevel ist der Open-Drain Treiber “OPNDRN” aus der Alterabibliothek instantiiert und das I2C Subsystem eingefügt. Der I2C_SDAT Port in der top entity muss als

dt-code-comb

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-03-26T09:39:48+0200

VHDL combinational logic Combinational logic can be described with concurrent signal assignments, conditional signal assignments, with-select statements and processes. Example: AND Function To begin with, let us start with an AND function with 4 inputs with four different code versions.

dt-code-congen

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-04-07T12:32:08+0200

Konstanten Im VHDL Code können Konstanten definiert werden, die zur Synthesezeit bekannt sind. Mit diesen Konstanten können deshalb Schaltungen parametrisiert werden. architecture struct of top is constant adderinputwidth_c : integer := 8; signal op1, op2, res: unsigned(adderinputwidth_c-1 downto 0); begin res <= op1 + op2; -- und anderer Code... end architecture;

dt-code-funcproc

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-06-08T20:55:14+0200

VHDL Funktionen und Prozeduren In folgendem Code ist ein Beispiel für eine Funktion und eine Prozedur in VHDL dargestellt. Gleichzeitig wird das image Attribut für die Ausgabe im Simulator logfile demonstriert. Die Prozedur enthält wait statements und ist deshalb nicht synthetisierbar. In diesem Beispiel wird sie zur Erzeugung einer Sequenz für ein Signal eingesetzt.

dt-code-sequ

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-01-08T11:02:11+0200

VHDL Code für sequentielle Schaltungen Flipflops werden im VHDL Code durch einen Prozess, der sensitiv auf den Takt und den asynchronen Reset ist, beschrieben. Alle Signalzuweisungen in diesem Prozess führen in der Schaltungssynthese zu Flipflops. Diese Beschreibung führt zu einem D-Flipflop, das bei steigender Taktflanke die Daten übernimmt. Dieses Flipflop hat einen asynchronen Reset

dt-code-statem

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-05-10T11:26:15+0200

VHDL Code für Zustandsautomaten Zustandsautomaten können sehr elegant in VHDL beschrieben werden. Hier ein Automat, der die Sequenz “101” erkennt und dann am Ausgang eine “1” ausgibt. Ein Moore Automat entsteht, wenn die Ausgangssignale nur vom State und nicht vom Eingangssignal abhängen.

dt-code-varsig

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-04-07T17:01:57+0200

VHDL Signale und Variablen Bei VHDL gibt es Signale und Variablen. Signale entsprechen den Netzen bei einer Schaltung. Variablen sind zur Speicherung von Zwischenergebnissen in einem Konstrukt mit sequentiellen Anweisungen notwendig. Sie entsprechen dem Verhalten von Variablen bei klassischen Programmiersprachen wie z.B. C.

dt-code-vecnum

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-01-13T10:26:20+0200

VHDL Code für Arrays und Arithmetik Arrays Im folgenden ein Beispiel für Arrays - hier mit einem Schieberegister, das nach links und rechts schieben, sowie um 2 Stellen nach links rotieren kann. library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity shiftreg is port ( clk: in std_ulogic; reset_ni: in std_ulogic; load_i: in std_ulogic; shift_right_i: in std_ulogic; -- "11111000" -> "01111100" shift_left_i: in std_ulogic; --…

dt-code

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-04-10T16:09:10+0200

VHDL Entity and Architecture VHDL splits interface (entity) and implementation (architecture). The interface of a circuit is defined in the entity. The implementation is defined in the architecture. library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity and_gate is port( a_i : in std_ulogic; b_i : in std_ulogic; y_o : out std_ulogic); end and_gate; architecture rtl of and_gate is begin y_o <= a_i and b_i; end architecture rtl;

dt-vhdl-numeric-std-library

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-04-07T20:49:08+0200

VHDL Numeric Standard Package Dieses Package definiert die Typen und Funktionen für arithmetische Operationen -- -------------------------------------------------------------------- -- -- Copyright 1995 by IEEE. All rights reserved. -- -- This source file is considered by the IEEE to be an essential part of the use -- of the standard 1076.3 and as such may be distributed without change, except -- as permitted by the standard. This source file may not be sold or distributed -- for profit. This…

dt-vhdl-std-library

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-12-23T08:47:34+0200

VHDL IEEE Standard Library In diesem Package sind die Typen std_logic, std_ulogic und die entsprechenden Arrays std_logic_vector und std_ulogic_vector definiert. -- -------------------------------------------------------------------- -- COPYRIGHT 1993-1996 BY THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS -- ENGINEERS, INC. -- 345 EAST 47TH STREET -- NEW YOPRK, NY 10017, USA -- ALL RIGHTS RESERVED -- -------------------------------------------------------------------- -- -----------------------…

dt_berichtsform

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-03-28T09:03:50+0200

Berichte In der praktischen Prüfung müssen Sie den Entwurf, die Simulationen und die Messergebnisse mit einem Bericht dokumentieren. Dieser Bericht wird dann als pdf Datei über Moodle hochgeladen und damit abgegeben. Form Der Bericht soll folgende Formelemente enthalten

dt_manual_vm

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-06-02T22:49:12+0200

Virtual Machine There are different virtual machine environments. VMWare VMWare(r) provides a commercial version VMWare Fusion for Mac OS(r). This has a very good integration in MacOS and I use it with MacOS 10.13.6 (High Sierra). It is not free. For Windows

dt_openocd

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-06-27T09:35:43+0200

Open On-Chip Debugger (openOCD) Install openOCD Download Debian Package First and recommended way to get openOCD is to install the debian package. sudo apt-get install openocd Build it yourself If you need the newest version of openOCD you should build the source yourself. Download Source from sourceforge page:

dtlab_start

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-03-08T09:35:04+0200

Labor Digitaltechnik [ Altera DE1 Board ] [ Agilent MSO-X-4034A Oszilloskop] Digitale Schaltungen in Anwendungen wie Bildverarbeitung oder Netzwerktechnik werden mit Hardwarebeschreibungssprachen wie VHDL oder Verilog beschrieben. Das Verhalten der Schaltung kann mit Simulationssoftware analysiert werden. Mit Hilfe von Synthesesoftware kann dann die Schaltung beispielsweise auf

dtlab_t1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-03-22T16:33:51+0200

74HC00 Inbetriebnahme und Wahrheitstabelle In diesem ersten Tutorial nehmen Sie den 74HC00 Baustein in Betrieb und vermessen die Wahrheitstabelle. Sie lernen das ZIF (Zero-Insertion-Force) Board, das Multimeter und das Netzteil kennen. Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung

dtlab_t2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-03-27T14:27:47+0200

74HC00 Verzögerungszeiten Sie benutzen das Oszilloskop und den Funktionsgenerator um die Verzögerungszeiten der NAND Gatter des 74HC00 zu messen. Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Im letzten Versuch haben Sie die statischen Eigenschaften des 74HC00 Gatter vermessen. Jetzt vermessen Sie die dynamischen Eingeschaften, d.h. die Verzögerungszeiten.

dtlab_t3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-03-27T14:28:55+0200

74HC00 Leistung Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Analysieren Sie die Abhängigkeit der Leistungsaufnahme des 74HC00 von der Betriebsspannung und der Frequenz des Eingangssignals. Vorbereitung Theorie zur Leistung bei CMOS Schaltungen CMOS Schaltungen sind aus PMOS und NMOS Transistoren aufgebaut. Für die Erläuterungen zur Leistung wird ein Inverter betrachtet, der aus zwei Transistoren aufgebaut ist. Die NAND Gatter sind aus vier Transistoren aufgebaut, aber die Leistungsbetracht…

dtlab_t4

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-04-10T16:19:41+0200

Kombinatorische Grundschaltungen mit FPGA und VHDL Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Mit dem Altera DE 1 Board, der CAD Software und dem VHDL Projektverzeichnis starten Sie mit VHDL und steuern die roten und grünen LEDs auf dem Board abhängig von den Schaltern. In der Vorbereitung installieren Sie die virtuelle Maschine und das Projektverzeichnis und nehmen eine Änderung am Code vor.

dtlab_t5

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-04-10T16:24:57+0200

Arithmetische Grundschaltungen mit FPGA und VHDL Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Zahlen werden addiert und in Hexadezimaldarstellung auf den 7-Segmentanzeigen dargestellt. Die Zahlen werden vom Zweierkomplement in eine Betrags- Vorzeichendarstellung gewandelt und so verständlich angezeigt.

dtlab_t6

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-04-10T16:32:40+0200

Schieberegister und Ringzähler mit FPGA und VHDL Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Ein Schieberegister wird als Flankendetektor eingesetzt. Der Flankendetektor wird simuliert und mit dem Oszilloskop auf dem FPGA vermessen. Ein Ringzähler steuert die 10 roten LEDS. Der Flankendetektor wird dann als Enablegenerator für den Ringzähler eingesetzt.

dtlab_t7

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-03-14T20:46:17+0200

Zähler und PWM Generator mit FPGA und VHDL Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Bauen Sie einen Modulo 13 Zähler und einen Ringzähler, die im Sekundentakt hochzählen und einen PWM Generator, bei dem das An/Aus Verhältnis über die Schalter eingestellt werden kann. Beide Schaltungen werden mit dem Logikanalysator vermessen.

dtlab_t8

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-03-14T20:49:08+0200

UART Transmitter mit FPGA und VHDL Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Bauen Sie einen UART Transmitter und senden Sie über die UART Schnittstelle Buchstaben vom FPGA zu einem angeschlossenen Rechner. Vorbereitung Projekt aktualisieren Aktualisieren Sie das dtlab Projekt mit

dtlab_t9

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-03-14T20:51:47+0200

UART Receiver mit FPGA und VHDL Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Bauen Sie einen UART Empfänger, der seriell Daten empfängt und dann an den roten LEDs anzeigt. Vorbereitung Projekt aktualisieren Aktualisieren Sie das dtlab Projekt mit cd ~/projects/dtlab git pull

dtlab_t10

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-03-14T20:53:09+0200

PWM Steuerung mit UART Zurück zur Themenübersicht Aufgabenstellung Bauen Sie einen Automaten, der die empfangenen Daten interpretiert und damit die Leuchtintensität der LEDs steuert. Vorbereitung Projekt aktualisieren Aktualisieren Sie das dtlab Projekt mit cd ~/projects/dtlab git pull

dtpr_lernziele

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2015-03-26T12:40:16+0200

Lernziele Digitaltechnik Praktikum Lernziel Periodisches Signal mit Oszilloskop darstellen könnenZeitverzögerung zwischen zwei Signalen mit Oszilloskop messen könnenFrequenz eines Signals mit Oszilloskop messen könnenAnstiegs- und Abfallzeit eines digitalen Signals mit Oszilloskop messen können

dtpr_new_module_howto

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2023-04-02T23:50:11+0200

How to setup a new project In diesem HowTo wird das Anlegen eines Syntheseprojektes am Beispiel einer Verschaltung von zwei UND Gattern Schritt für Schritt beschrieben. Funktion der Beispielschaltung Ein Modul “and5” soll ein UND Gatter mit fünf Eingängen und einem Ausgang beschreiben. Dieses

dtpr_play

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-05-04T14:16:14+0200

Automatenbeschreibung in VHDL Um die Automatenbeschreibung in VHDL kennenzulernen gibt es ein Spiel im Projektverzeichnis. Dieses Spiel sollen Sie analysieren. Im Kapitel Reichardt, Digitaltechnik und digitale Systeme, Entwurf von Zustandsautomaten wird die Beschreibung von Zustandsautomaten in VHDL beschreiben. Analysieren Sie das Design

dtpr_sram_echo

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-06-14T10:41:02+0200

Echo mit externen SRAM Im Digitaltechnik Repository gibt es das de1_audio Projekt. In dem Design wird der Wolfson Audio Codec WM8731 verwendet um die Audiodaten vom Mikrofon kontinuierlich im On-Chip RAM auf dem FPGA zu speichern und dann zeitversetzt wieder auszugeben. Das ergibt einen Echoeffekt.

dtpr_start

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-14T12:55:21+0200

Digitaltechnik Praktikum [ Altera DE1 Board ] [ Agilent MSO-X-4034A Oszilloskop] Das Praktikum Digitaltechnik ist verzahnt mit der Vorlesung Digitaltechnik und vertieft und erweitert die dort behandelten Inhalte mit den folgenden Lernzielen. Ablauf und Organisation Dieses Praktikum hat einen zeitlichen Aufwand von zwei ECTS Punkten, d.h. insgesamt 40-60 Zeitstunden. Das Labor hat Lernziele im Messbereich und im praktischen Aufbau von Schaltungen mit Synthese- und Simulationssoftware. Die Syn…

dtpr_v3_code_vorteiler

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-28T21:34:00+0200

Code für den Vorteiler library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; -- Frequency dividing counter -- Enable signal is generated every second -- with a 50 MHz clock. entity counter_long is port ( clk_i: in std_ulogic; reset_ni: in std_ulogic; enable_o: out std_ulogic ); end; architecture rtl of counter_long is signal count_reg, new_count : unsigned(0 downto 0); begin comb_p : process(count_reg) begin -- Here we go end proces…

dtpr_v3_code_zaehler

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-28T19:22:32+0200

Code für den Zähler library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; -- First sequential circuit counts modulo 256 -- The circuit has two inputs, clk_i and reset_ni -- and one output count_o. -- The function of the circuit is a counter which will increment by one -- with each rising clock edge of clk_i -- The counter uses flipflops with asynchronous reset for initializing -- the flipflips and hence the counterstate to 0. Setting reset_ni to "0" will -- reset the flipflops…

dtpr_v3_code_zaehler_mit_enable

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-28T20:27:00+0200

Code für den Zähler mit Enable und Flankenerkennung library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; -- Edge detection circuit entity edge is port ( clk_i: in std_ulogic; reset_ni: in std_ulogic; key_i: in std_ulogic; rising_edge_o: out std_ulogic ); end; architecture rtl of edge is signal key_reg : std_ulogic; begin edge_detection_p : process(key_i, key_reg) begin -- Hier code einfuegen end proces…

dtpr_v4_code_counter

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-12-05T21:57:02+0200

Code für Vorwärts-/Rückwärtszähler library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; entity top is port ( CLOCK_50: in std_ulogic; -- 50 MHz Clock input SW: in std_ulogic_vector(9 downto 0); -- Switches KEY: in std_ulogic_vector(3 downto 0); -- Keys LEDR: out std_ulogic_vector(9 downto 0); -- Red LEDs above switches HEX0: out std_ulogic_vector(6 downto 0); -- 7 Segment Display HEX1: out std_…

dtpr_v4_code_edge_falling_rising

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-12-05T22:00:36+0200

Code für die Erweiterung von edge library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; entity top is port ( CLOCK_50: in std_ulogic; -- 50 MHz Clock input SW: in std_ulogic_vector(9 downto 0); -- Switches KEY: in std_ulogic_vector(3 downto 0); -- Keys LEDR: out std_ulogic_vector(9 downto 0); -- Red LEDs above switches HEX0: out std_ulogic_vector(6 downto 0); -- 7 Segment Display HEX1: out std_u…

dtpr_v4_flankenerkennung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-12-05T16:27:13+0200

Code für den Zustandsautomaten der Flankenerkennung library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; -- Finite State Machine (FSM) for rising edge detection -- The edge_o signal will go to "1", when there is a 01 sequence -- at the key_i input. entity edge is port ( clk_i: in std_ulogic; reset_ni: in std_ulogic; key_i: in std_ulogic; edge_o: out std_ulogic ); end; architecture rtl of edge is type state_type i…

dtpr_v4_qdec

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-12-06T17:49:13+0200

Code für qdec library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; -- Finite State Machine (FSM) for rising edge detection -- The edge_o signal will go to "1", when there is a 01 sequence -- at the key_i input. entity qdec is port ( clk_i: in std_ulogic; reset_ni: in std_ulogic; s1_i: in std_ulogic; s2_i: in std_ulogic; rising_edge_s1_i: in std_ulogic; falling_edge_s1_i: in std_ul…

dtpr_v5_code

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-12-13T02:15:56+0200

VHDL Code für Versuch 5 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.numeric_std.all; library altera; use altera.altera_primitives_components.all; entity top is port ( CLOCK_24: in std_ulogic_vector(1 downto 0); KEY: in std_ulogic_vector(3 downto 0); SW: in std_ulogic_vector(9 downto 0); I2C_SCLK: out std_ulogic; I2C_SDAT: inout std_logic; AUD_ADCLRCK: out std_ulogic; AUD_ADCDAT: in std_ulogic; AUD_DACLRCK: out std_ulogic; …

dtpr_v6

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-04-26T07:02:01+0200

Digitaltechnik Praktikum Versuch 4 - Flipflops In diesem Versuch werden Flipflops und darauf aufbauend sequentielle Schaltungen entworfen. git update Zunächst müssen Sie Ihre git Datenbasis aktualisieren, damit die aktuellen Datein vom git server heruntergeladen werden.

dtpr_v7

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-05-09T21:09:17+0200

Digitaltechnik Praktikum Versuch 5 - Automaten Im letzten Versuch haben Sie Flipflops, einen kleinen Automaten und einen Zähler entworfen. In diesem Versuch kombinieren Sie die Elemente und bauen ein System bestehend aus Zähler und Automat. Das Ziel des Versuchs ist eine LED Blinkschaltung, bei der die Blinkphasen unterschiedlich lang sind. Weiterhin bauen Sie eine Suchmaschine, die in einem Datenstrom eine bestimmte Bitfolge sucht. Aktualisieren Sie Ihre Datenbasis vom gitserver mit

dtpr_versuch_1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-03-19T10:20:33+0200

Digitaltechnik Praktikum Versuch 1 - Messung Grundgatter Der erste Versuch dient zur Einführung in die Messtechnik. Die Versuche werden in mehreren Laboren parallel durchgeführt. Da es nicht möglich ist, jedes Labor mit der exakt gleichen Messtechnik auszustatten, sind von den anderen Laboren abweichende Anweisungen für das Labor Nachrichtentechnik E6.01 in eckige Klammern [xxx] gefasst.

dtpr_versuch_2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-29T09:57:34+0200

Digitaltechnik Praktikum - Einführung Quartus In diesem Tutorial lernen Sie die FPGA Synthesesoftware Quartus von Altera kennen. Das Ziel ist es das FPGA so zu konfigurieren, dass mit Hilfe der Schalter SW die roten Leuchtdioden LEDR ein- und ausgeschaltet werden können. Sie lernen drei Varianten zum Aufsetzen eines Quartusprojektes kennen

dtpr_versuch_3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-09-28T15:32:07+0200

Digitaltechnik Praktikum - Tutorial Simulation mit Modelsim In diesem Tutorial lernen Sie den Schaltungssimulator Modelsim kennen. Als Beispiel wird die ledsw Schaltung aus Digitaltechnik Praktikum - Einführung Quartus verwendet. Simulation mit Modelsim - Manuelles Aufsetzen des Projektes Ähnlich wie bei der Software Quartus gibt es auch bei dem Simulator einen Assistenten um ein Projekt aufzusetzen. Wechseln Sie dazu in das Verzeichnis

dtpr_versuch_4

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2023-04-02T17:03:47+0200

Digitaltechnik Praktikum Versuch 2 - Kombinatorische Schaltung / Hierarchische Schaltung Das Ziel dieses Versuchs ist die Beschreibung von kombinatorischen Schaltungen mit Hilfe von * Booleschen Ausdrücken * Conditional Signal Assignments * with select Beschreibung

dtpr_versuch_5

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-20T08:21:44+0200

Digitaltechnikpraktikum Versuch 3 - Arithmetische Schaltung In diesem Versuch * analysieren Sie die Schaltung zur Addition von Binärzahlen * entwerfen Sie eine Schaltung mit dem das Additionsergebnis auf dem FPGA angezeigt wird * entwerfen Sie die Abstimmungsschaltung für 10 Schalter

dtpr_versuch_6

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2023-04-17T14:12:32+0200

Digitaltechnik Praktikum Versuch 6 - VGA Signal In diesem ersten Versuch geht es um die Analyse des VGA Signals mit dem Logikanalysator und den Entwurf einer Schaltung zur Erzeugung des horizontalen Synchronisationssignals. Vorbereitung Zur Vorbereitung des Versuchs müssen Sie sich in die Funktion der VGA Schnittstelle vertraut machen. Die folgenden Links beschreiben die Funktionsweise der VGA Schnittstelle.

dtpr_versuch_7

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-11-27T20:52:57+0200

Versuch 7

dtpr_versuch_7_hide

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-05-28T16:33:00+0200

Versuch 7 Vorbereitung Beschreibung der Zielarchitektur des Systems [Übersicht] Taktschema Der genaue Pixeltakt des Systems bei einer Auflösung von 640×480 Punkten beträgt 25,175 MHz. Dieser Takt ist ohne PLL nicht genau zu treffen. Deshalb wird ein Pixeltakt von 25

dtpr_versuch_8

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-01-03T15:42:52+0200

Versuch 8 Drucken Sie die Checkliste aus. Zustandsautomat syncsm Bis jetzt haben Sie den steuerbaren Zähler synccnt entworfen. Jetzt sollen Sie den Zustandsautomaten syncsm entwerfen, der dann das sync, active und sel_cmp Signal erzeugt. Aus syncsm und synccnt wird dann der Sync Generator syncgen gebaut. In der Abbildung ist den sync Generator syncgen dargestellt.

dtpr_versuch_10

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-01-08T14:35:32+0200

Versuch 10 In diesem letzten Versuch wird das VGA Design fertiggestellt. Das Ziel ist eine Darstellung eines Bildes an einem VGA Monitor analog zu den Bildern, die am Logikanalysator analysiert wurden. Vorbereitung Alle Bilder sollen eine Auflösung von

dtrp_eds1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-06-14T08:14:30+0200

Labor Entwurf digitaler Systeme 1 * Spielautomat * Echo mit SRAM

einfuehrung_in_die_quartus_synthesesoftware

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-12T14:47:14+0200

Einführung in die Quartus Synthesesoftware Quartus ist die Synthesesoftware der Firma Altera, mit der eine Schaltungsbeschreibung in VHDL in eine Belegungsdatei für ein FPGA übersetzt werden kann. Ein FPGA ist ein programmierbarer Baustein, dessen Funktion durch eine Belegungsdatei festgelegt werden kann. Starten Sie Quartus.

einfuehrung_in_vhdl_und_modelsim

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-12T14:34:45+0200

Einführung in VHDL und Modelsim VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) ist eine Sprache zur Beschreibung von digitalen Schaltungen. Modelsim ist eine Simulationssoftware der Firma Mentor Graphics mit der das Verhalten von VHDL Beschreibungen simuliert werden kann. Diese Einführung beginnt mit zwei VHDL Dateien, die eine einfache Schaltung beschreiben.

find_best_camera_settings

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-12-01T14:50:28+0200

Find best camera settings As reflections are one of our major problems when taking images from the drone, its important to conduct some tests to find the best camera setting to reduce the reflections to a minimum. One major problem which bring reflections into the detection algorithms and human vision is that there is no contrast at these areas anymore. Its like a nonlinearity which limits the information around these areas.

flash_prepare_pi_zero_image

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-07-16T20:21:00+0200

Each camera in the plane is driven by a pi zero. There is a prepared image for this usecase, but some planespecific parameters need to be set for each image. * Follow instructions from

fsic2024

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-01-31T10:11:44+0200

Free Silicon Conference 2024 The F-SIC 2024 took place between 19 - 21.6.2024. Summary The conference is about free and open source silicon eda tools covering all parts from rtl to gds2 flow and open source hardware designs (digital + analog). Overview of OpenRoad

gitlab

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-06-12T15:11:34+0200

Gitlab Server Here the installation of the gitlab server and the integration server is described. * * Gitlab Server The gitlab server is based on the “public gitlab” project which is forked from Today version 5.4 is installed (June 2014). The difference between

groundstation

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-25T21:26:13+0200

Groundstation Laptop The laptop is a ASUS TUF FX505DV 8/512 R5-3550H RXT2060 with * AMD Ryzen 3550H CPU * 8 GB DDR4-SDRAM * 512 GB SSD * 15.6“ Full HD 1920×1080 IPS screen * AMD Radeon Vega 8 GPU * NVIDIA GeForce RTX 2060 (6GB GDDR6) GPU

grundlagen_digitaltechnik

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-03-15T15:41:46+0200

Grundlagen Digitaltechnik VHDL Digitale Schaltungen werden mit Hardwarebeschreibungssprachen wie VHDL oder Verilog beschrieben. VHDL Beispiele VHDL Entity/Architecture und strukturelle Beschreibung Combinational Logic Digitaltechnik Grundlagen Code sequentielle Schaltungen Digitaltechnik Grundlagen Code Arrays und Numerik Digitaltechnik Grundlagen Code Automaten und Testbench Digitaltechnik Grundlagen Code Signale und Variablen Digitaltechnik Grundlagen Code Konstanten und Generics Dig…

gstreamer_video_compression

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-04-17T10:49:41+0200

Idea To be able to efficiently send the image data over a wireless datalink, one option is to compress the video data using h264/h265 encoders. Those two are often implemented in a hardware-accelerated way on the onboard computers like RPI and Jetson Nano. We can use these encoders to compress the video data to about 1000kBit/s and keep some kind of acceptable quality in the images to be processed by the image analysis algorithms ( to be tested! ) on a basestation computer. These kind of compre…

hwswprojects

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-11-13T17:36:48+0200

Hardware- and/or Softwareprojects * Small and fast webserver gatling

ia-bausatz

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-10-07T10:30:59+0200

IA Linefollower Bausatz Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Es fehlen die Akkus und die Chassisplatte. Der Bausatz kostet 40 Euro. Anzahl Name Link Herstellernummer Elektronik 1 Racershield - Platine Grove Motortreiber für Pi Pico

ia-linefollower

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-02-14T15:19:56+0200

Interdisziplinäres Arbeiten - Linefollower Worum geht es überhaupt? Ein Linefollower ist ein Fahrzeug, das einer Linie auf dem Boden folgen kann. Etwas ähnliches ist ein Labyrinthwettbewerb, bei dem ein Fahrzeug einen Weg durch ein Labyrinth (engl.: Maze) finden muss. Für beides werden nationale und internationale Wettbewerbe veranstaltet. Die Fahrzeug sind ähnlich. Ein gute Übersicht gibt es hier:

ia-mechanik-tracker

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-01-08T00:20:05+0200

Geschwindigkeitsanalyse mit Tracker Man kann die Geschwindigkeit des Linefollowers mit einer Videoanalyse bestimmen. Dazu muss man * Die Fahrt mit der Handykamera aufnehmen * Die Fahrt mit der Videoanalysesoftware Tracker analysieren Die Videoanalysesoftware Tracker wird von Douglas Brown entwickelt. Es gibt ein

ia-onshape

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-10-14T18:07:35+0200

Einführung Onshape Einführung Für Einstieg in Onshape empfehle ich die Videos: * Stolz3D: Onshape Grundkurs - 1/4 - CAD für 3D-Drucker für Anfänger (Deutsch) - Sketches und Parts * Preusche-3D: Grundlagen Assembly Studio in Onshape: Dein Weg zum Profi! - Assembly Onshape wird verwendet um das Chassis - zunächst als einfache Bodenplatte - zu entwerfen. In Onshape können Sie mit einem Assembly direkt überprüfen ob die Komponenten auf die Bodenplatte passen.

ia-programming-gs

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-10-22T14:49:41+0200

Einführung Raspberry Pi Pico und Mikropython Software/Firmware zur Installation * Raspberry Pi Pico Micropython Firmware * Thonny Micropython IDE Einführung Sie finden für den Raspberry Pi und Mikropython viele Beschreibungen im Netz. Wir verwenden für die Programmierung mit Mikropython die Programmierumgebung

ia-racershield

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-11-08T12:32:10+0200

Racershield Platine [ Racershield] Abb. 1: Racershield Platine 3D Ansicht Die Racershieldplatine hat die folgenden Komponenten: * Steckplatz für Raspber Pi Pico Mikrocontrollerboard * Motorcontroller für die Ansteuerung von zwei Motoren * Zehn Seeed Grove Stecker

ia-results-ws2425

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-02-14T17:03:44+0200

Ergebnisse Wintersemester 2024/2025 Das Rennen fand am 14. Januar 2025 von 14:00 Uhr bis 18:00 Uhr in den Räumen E4.02 und E4.06 statt. Der Racetrack ist unten auch als pdf verfügbar. Die Rennstrecke ist auf einer Fläche von 3,40m x 1,10m auf einer PVC Plane 500g/m2 gedruckt.

ia-results

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2025-02-14T15:20:44+0200

Race Results * Race Results 2024/2025

ia-werkzeugkasten

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-10-11T12:42:22+0200

IA Werkzeugkasten Für den Zusammenbau des Linefollowers mit den Komponenten aus dem IA Bausatz werden einige Werkzeuge benötigt. Im Werkzeugkasten sind die folgenden Werkzeuge: Anzahl Name Link Artikelnummer 1 Wera 2054 1,5mm Innensechskant Schraubendreher

image-download-station

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-08-06T12:20:40+0200

Image Download station The images are stored on the two Raspberry Pi Zeros. The Image download station provides image download via two parallel Wifi links from the drone. The image download station is based on two GL-AR750 access points. The datatransfer itself is handled by rsync via its rsync protocoll which doesnt rely on SSH. SSH is not used as the pi zero is not fast enough to encrypt the huge data we want to transfer for each flight.

kamera_kalibrierung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-06-17T00:22:07+0200

Kamera Kalibrierung (intrinsisch) Um eine Kamera zu kalibriern muss ein Kamera Kalibrier Muster vor die Kamera gehalten werden in unterschiedlichen Positionen und jeweils ein Bild aufgenommen werden. Mithilfe der Bilder können dann die Eigenschaften / Intrinsischen Parameter berechnet werden. Dazu zählen zum Beispiel die Brennweite und Verzerrungsparameter der Kamera. Mithilfe der Parameter können dann prinzipiell 3D Punkte aus einem Kamerabild berechnet werden, die Tiefeninformation fehlt hier…

low_light_cameras

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-11-02T02:10:05+0200

Low Light cameras Comparison Cameras …

mips_cross_compiler

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-06-04T17:52:40+0200

MIPS Cross Compiler build Commercial Version There is a commercial free version available from Mentor Graphics. Sourcery CodeBench Lite Edition Build from source What we need: * GNU Binutils * GNU GCC * and others... From a bare ubuntu 12.04 LTS you need to add the following packages:$HOME/site/bin:$

mscom_lab1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-04-03T17:53:04+0200

Master COM Lab 1 - Ethernet Measurements In this lab you will analyze the electrical signals on an ethernet line with a scope. Lab1 Assignment in PDF git socket programming files

mscom_lab2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-05-02T20:46:25+0200

Lab 2 - UDP and TCP throughput Setup of the tftp server To start a tftp server use the lab server below the table. The files will be stored in the /var/lib/tftpboot directory. Starting and stopping is done via Make sure that you can create new files in the /var/lib/tftpboot directory.

mscom_linux_setup

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-05-14T10:13:19+0200

Ubuntu Linux Installation for Network analysis The network analysis is done with a collection of tools in a linux environment. * iperf Performance Measurement * Wireshark Packet Tracing * netem Network emulation * tcp_probe Kernel module (see tcp_probe.c)

mscom_network_start

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-03-16T09:01:31+0200

Master Communications - Protocols and Networks Details for traffic shaping are in . Details regarding tcp testing are here: . Setup of the Linux test platform Network tests are done with a network of Ubuntu Linux computers which are connected via an ethernet switch.

multicamera_pixracer_connection

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-28T16:17:58+0200

Setup SITL computer/Simulated Pixracer (Pi4) install ardupilot https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.htmlinstall pymavlink sudo apt-get install libxml2-dev libxslt1-dev pip install pymavlinksudo raspi-config Interfaces => Serial disable login on serial "NO" enable hardware serial "YES" Serial (Pi3/Pi4) /dev/ttyS0 8 = TX 10 = RX

praktikum_digitaltechnik

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-03-17T15:33:38+0200

Praktikum Digitaltechnik - VGA Projekt für Technische Informatik Auf dieser Seite der zweite Teil des Praktikums Digitaltechnik für Technische Informatik beschrieben. Die Projekte werden auf dem bekannten Altera DE1 Board von Terasic durchgeführt. Für die Bearbeitung benötigen Sie die auf Ihrem Rechner das

px4-analyse-navigator

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-26T01:26:40+0200

Navigator Dieses Modul ist für das autonome Fliegen (z.B. Mission-Mode) zuständig. Es veröffentlicht eine Dreiergruppe aus Navigationszielen (letzter, aktueller und nächster Wegpunkt) als uORB „position_setpoint_triplet_s“. Dieses wird dann vom Positions-Controller für die Navigation verwendet.

px4-analyse-position

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-27T22:02:53+0200

Position Controller Sourcecode The relevant sourcecode for the position controller module is found here. Analysis Main-Loop The main loop is executed whenever the ORB vehicle_global_position has been updated. Parameters are update if the ORB parameter_update has been updated. The parameter update is handled in parameters_update().

qgroundcrontrol

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-01-02T12:18:21+0200

QGroundControl (QGC) Version Update auf 3.5. - Anzeige des X-UAV Mini Talon Airframes Wenn mal eine QGC Version < 3.5 installiert war, müssen die Settings im Homeverzeichnis gelöscht werden, damit der X-UAV als Airframe auftaucht. rm -R ~/.config/org.qgroundcontrol

quartus_on_64bit_linux

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-10-06T22:46:02+0200

Quartus on 64 Bit Linux VMWare setup Install virtual Debian system from debian-7.0.0-amd64-netinst.iso. Minimal installation In the install process you have only selected * SSH server You have created user “root” and user “fritz”. Login as root.

quartus_ubuntu_install

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-03-25T17:23:44+0200

Installing Altera Quartus II and Modelsim under Ubuntu Linux Required Versions * Ubuntu Linux Version 10.04.1 LTS - See * Altera Quartus II Free Version 10.0sp1 * Altera Mentor Modelsim Starter Edition Version 10.0sp1 Ubuntu Linux Please follow the links on the Ubuntu Website for Download and Install Instructions.

searchwing-3d-modelle

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-04-23T12:42:14+0200

3D Modelle KnowHow * Modelle werden in OnShape entworfen und per Link geteilt (auf Berechtigung zum Exportieren achten) * OPTIONAL: Bauteil als STL-Datei exportieren und in der HSA-Nextcloud zur Verfügung stellen (auf Duplikate achten) * Bauteil als STL-Datei von OnShape exportieren oder aus der HSA-Nextcloud herunterladen

searchwing-3ddruck-pigehaeuse

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T19:29:44+0200

Befestigung am Segelflieger [befestigung_pi_schraube.jpg] Zusammenbau: * Kamera an Deckel mit M2x16 Metallschrauben * Pi in Gehäuse mit M2,5×8 Blechschrauben (Kreuzschlitz, Linsenkopf) * Deckel an Gehäuse mit M2,5×10 Blechschrauben (Kreuz, Linsenkopf) Software Pi

searchwing-abnahme

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-09-29T12:35:56+0200

checklist for final inspection Date: Person testing: * RF Design * Gyro calibrated * Kompass calibrated * Result: * Level Horizon * GPS * Nr. of satellites: * Remote control * Modes * Circle * RTL * Motor switch

searchwing-akku

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-05-29T10:31:44+0200

Akku und Halterung Im Minitalon ist ein 4S Akku mit 10000mAh eingebaut. Halterung Die Halterung sichert den Akku im Flugzeug. Die OnShape Daten der Batteriehalterung können mit dem Ultimaker3 gedruckt werden. Hier sind ein paar Bilder: Balancer Wir haben ein Balancer-Board fest mit dem Akku verbaut, so muss beim Laden nur der Ladestrom benutzt werden:

searchwing-akkuladegeraet-vcharge50

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-02-27T20:53:46+0200

Allgemein * Bedienungsanleitung V_Charge 50 * Allgemeine Informationen Akku für Lagerung entladen * Volkraft V-Charge 50 Netzteil anstecken und Gerät in Betrieb nehmen * Batterieart und Lademodus einstellen * Durch halten der Starttaste gelangt man in eine Überprüfung des Akkus. Wenn die erkannten Zellen gleich der eingestellten Zellen sind kann man durch einmaliges drücken der Starttaste den Ladevorgang beginnen

searchwing-antenna-ground-box

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-04-02T09:42:19+0200

Antenna ground box The antenna ground box provides access to the antenna on the vessel from a laptop or tablet running QGroundControl. The station is composed of * Taoglas Barracuda OMB.868.B05F21 868MHz 5dBi Omnidirectional Outdoor Antenna * Pololu D24V50F5 5V DC/DC converter to provide power from 24V power input * USR-TCP232-T2 - UART to Ethernet Converter * GL-AR750 access point to access mavlink via Wifi

searchwing-ardupilot-firmware

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-12-17T09:02:54+0200

Ardupilot Firmware We use the current Ardupilot ArduPlane stable firmware version (current: 3.9.8) Firmware installation The firmware is installed on the PixRacer via the QGroundControl Software. https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Firmware.html Select “ChibiOs - ArduPlane V3.9.8” from drpdown.

searchwing-ardupilot-parameters

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-05-23T14:30:46+0200

Ardupilot Parameter Setup Documentation is outdated. Please take a look at the standard SearchWing configuration in the searchwing-config git. Ardupilot description of the parameters Standard set of SearchWing ArduPilot parameters Arming / Safety Parametername Value Description Remark

searchwing-autopilot

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-05-15T12:50:13+0200

Autopilot Ein gut funktionierender Autopilot ist ein wichtiger Kernbestandteil des Flugzeugs. Das Flugzeug muss, auch außerhalb der Sichtweite des Schiffes, selbstständig Suchrouten abfliegen können. Immerhin kann nicht jeder freiwillige Helfer im Mittelmeer mal eben ein Experte im Fliegen werden.

searchwing-battery-setup

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-04-13T14:14:56+0200

Akku Im Minitalon ist ein 10000mAh 4S LiPo-Akku eingebaut. KnowHow FAQ siehe https://www.elektromodellflug.de/lipo-leitfaden-faq.html. Lagerung Der Akku wird auf 3,72V/Zelle d.h. auf 14,88V bei einem 4S Akku geladen und dann im Bat-Safe gelagert. Für die “sichere” Lagerungen kommen folgende Optionen in Frage:

searchwing-bilderkennung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-05-31T22:03:53+0200

Image-Processing By analysing the image with we receive from the camera, we can detect boats on the sea. To achieve this, different algorithms and approaches from the image processing and deep learning domain can be used. Camera [ S. Keller, K. Dierig, L. Range, "SearchWing - Messung des Energieverbrauchs eines Raspberry Pi und Charakterisierung des Kamersystems", Projektarbeit, WS 2020/21] Compression effects on detection

searchwing-box-heat

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-09-08T18:20:19+0200

Verwendete Box Version c90123c41be8aeaf054336e4dd13af23c1bebdf9 vom 8. September 2020 Gedruckt mit PETG. Referenzmessung mit 10W - Box mit 10W Leistungswiderständen bestückt. - Box verschlossen und in Styropor-Rumpf eingelegt Temperatur wird innen über Sensor an der Oberfläche an der wärmsten Stelle (direkt über den Widerständen) gemessen.

searchwing-checklist-catapult

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-10T15:38:21+0200

5. Checklist Catapult * Checklist Operation * Checklist Station * Checklist Mission * Checklist Drone * Checklist Catapult * Checklist Net Pre-Flight * Transport-Bestandteile zusammensetzen * Profilstücke zusammenbauen und fixieren * Nutgleiter einsetzen oder lösen * Expanderseile einhängen und spannen * Gleiteigenschaften des Nutgleiters prüfen

searchwing-checklist-drone

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-10T15:40:01+0200

4. Checklist Drone * Checklist Operation * Checklist Station * Checklist Mission * Checklist Drone * Checklist Catapult * Checklist Net Pre-Flight * Flügel anstecken und fixieren * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz prüfen * Propeller auf festen Sitz prüfen * Pi-Zero Kameraeinheit prüfen (Kabel, fester Sitz) *

searchwing-checklist-failsafe

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-10T15:47:08+0200

7. Checklist Failsafe * Checklist Operation * Checklist Station * Checklist Mission * Checklist Drone * Checklist Catapult * Checklist Net * Checklist Failsafe Pre-Flight * Low Battery Failsafe: * COM_LOW_BAT_ACT = 1 (Return Mode) * BAT_LOW_THR = 0.2 (capacity [%]) * BAT_CRIT_THR = 0.1 (capacity [%]) * BAT_EMERGEN_THR = 0.05 (capacity [%])

searchwing-checklist-mission

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-10T15:38:05+0200

3. Checklist Mission * Checklist Operation * Checklist Station * Checklist Mission * Checklist Drone * Checklist Catapult * Checklist Net Pre-Flight * Suchgebiet festlegen * Hinflug festlegen * Dauer der Mission prüfen Post-Flight * Bei Bedarf Logs analysieren

searchwing-checklist-net

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-10T15:38:30+0200

6. Checklist Net * Checklist Operation * Checklist Station * Checklist Mission * Checklist Drone * Checklist Catapult * Checklist Net Pre-Flight * Grundgerüst aufbauen * Netz einhängen und spannen * Verzögerungsmechanismen prüfen Post-Flight * Netz auf Beschädigungen prüfen * Netz entspannen und abhängen * Grundgerüst abbauen

searchwing-checklist-operation

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-10T15:37:49+0200

1. Checklist Operation * Checklist Operation * Checklist Station * Checklist Mission * Checklist Drone * Checklist Catapult * Checklist Net Pre-Flight * GroundStation vorbereiten -> Checklist Station: Pre-Flight * Mission vorbereiten -> Checklist Mission : Pre-Flight * Flugzeug vorbereiten -> Checklist Drone : Pre-Flight * Katapult vorbereiten -> Checklist Catapult : Pre-Flight * Netz vorbereiten -> Checklist Net : Pre-Flight * Katapult aufbauen * Mannscha…

searchwing-checklist-station

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-10T15:37:56+0200

2. Checklist Station * Checklist Operation * Checklist Station * Checklist Mission * Checklist Drone * Checklist Catapult * Checklist Net Pre-Flight * Karten auf den Laptop laden * QGroundControl einschalten und Antenne einstecken * Flugzeug einschalten -> Checklist Drone: Pre-Flight * QGroundControl kriegt Signal des Flugzeugs Post-Flight * Logs speichern und bei Bedarf analysieren

searchwing-drivetrain

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-05T13:12:07+0200

Propulsion - Propeller, Motor, ESC The airplain design will provide information about the optimum cruise speed and the required thrust at this speed. This section discusses the setup of the drive train including propeller, motor and esc to provide this thrust.

searchwing-drohne-allgemein

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-11-01T12:31:45+0200

Overview Comparison of search approaches How does the search operation from vessel, plane and with a drone compare? This document also includes a discussion about the camera angle of view and ground resolution calculations. [Friedrich Beckmann, Searchwing - Search Area Calculations, January 2019] Requirements After some experience with the vessels where the drone is supposed to be used I have put together some requirements for the drone.

searchwing-dual-rate

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-04-09T19:26:16+0200

Dual Rate bedeutet, dass im laufenden Betrieb eingestellt werden kann, mit wie viel Prozent Ausschlag die Servos reagieren, wenn man den entsprechenden Stick an der Fernbedienung auf Anschlag bewegt. In der Fernbedienung (FRSky, Taranis) muss man sich in Seite 5/13 des Menüs begeben. Das ist die Inputs-Seite. Dort muss man nur die Einträge so oft kopieren, wie man es haben will, z.B. bei uns drei mal. Dann stellt man die Prozentzahl entsprechend ein, also z.B. 100, 70, 40. Dann kann man unter

searchwing-effizienzberechnung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-11-29T11:14:13+0200

Effizienzberechnung oder "Wie weit komme ich bei welchem Wind?" Hintergrund Fragt man einen Aviation-Laien wie viel länger ein Flugzeug braucht für einen Flug bei konstantem airspeed mit Hin- und Rückflug, wobei der Hinflug mit Rückenwind und der Rückflug mit Gegenwind gleicher stärke erfolgt, so ist ein Großteil der Meinung, dass sich die Winde ausgleichen. Die Flugzeit wäre so unabhängig von der Windgeschwindigkeit. Dieser Irrglaube verpufft schnell, wenn man die Frage in den Raum stel…

searchwing-errorlog

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-04-21T16:31:43+0200

Scope Auflistung aufgetretener Fehler, deren Ursache man nicht voll untersuchen konnte und deren Häufigkeit. Sollte ein Fehler häufter auftreten, sollte ein umfängliche Analyse durchgeführt werden. ProblemBeschreibungLösungFlug/Datum & Ort Acceleration sensors inconsistent

searchwing-failsafe

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-03T21:00:38+0200

Stand 03.12.2018 eingestellte Failsafe Modes: Failsafe changes: * Battery level 10% for failsafe (COM_LOW_BAT_ACT) Geofencing: * max 3000 meter vertical distance (GF_MAX_HOR_DIST) * max 200 meter height (GF_MAX_VER_DIST) * Return to Land on break, landing after 300s (GF_ACTION, RTL_LAND_DELAY)

searchwing-fernbedienung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T19:52:25+0200

Mit Sprachausgabe

searchwing-fiber

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-03-26T15:33:11+0200

Fiber Fuselage After still having major problems with waterproof design, the idea is to start a new fuselage design from scratch in fiber composite technology. This promises the following advantages * Waterproof material - foam is not water resistant

searchwing-firmware

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-05-05T11:57:22+0200

PX4 Firmware Today (10.2.2019) the firmware for the PX4 is a custom build based on the 1.8.2 release. The firmware is maintained in the github repository: SearchWing PX4 Firmware This is a fork from the PX4 Firmware maintained by PX4 team. I have contributed two commits to the firmware which landed in upstream

searchwing-flight-118

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:51:38+0200

118 - 2019_09_10 - Peter2 - Bergheim - Neue Servogestänge, ESC Außenmontage Infos * Startzeit: 16:13 Uhr * Flugzeit: 00:05:32 [hh:mm:ss] * Wind: 340 [°], 3 [m/s], leicht böig * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Gregor, Beckmann, Jonas

searchwing-flight-119

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:51:33+0200

119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Ardupilot, Crash wegen falscher Konfiguration Infos * Startzeit: 15:30 Uhr * Wind: 340 [°], 3 m/s, konstant * Beteiligte: Jonas, Beckmann * Grund des Fluges: Test Arduplane * Flight Review: https://plot.dron.ee/Z0xf Ergebnisse

searchwing-flight-120

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:51:27+0200

120 - 2019_09_15 - Jelly - MSC Bobingen - Arduplane Testflug Infos * Startzeit: 16:30 Uhr * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] * Wind: 250 [°], 0-2 [m/s], leicht böig * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Beckmann, Jonas * Grund des Fluges: Testflug nach Umstellung auf Ardupilot

searchwing-flight-121

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:51:22+0200

121 - 2019_09_17 - Jelly - Uni Augsburg - Arduplane Autotune Infos * Startzeit: 14:45 Uhr * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] * Wind: 300 [°], 6-8 [m/s], moderat böig * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Gregor, Beckmann, Jonas * Grund des Fluges: Ardupilot Autotune

searchwing-flight-123

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-12-01T17:45:32+0200

Flug 123 - 2019_11_30 - Jelly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1., Deep Stall Landing Infos * Startzeit: 15:33 Uhr * Flugzeit: 00:03:00 [hh:mm:ss] * Wind: 80 [°], 0-1 [m/s], konstant * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Jonas, Gregor * Grund des Fluges: FLash der Ardupilot V4.0.1, Ausprobieren der Deep Stall Landing

searchwing-flight-124

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-12-27T10:06:45+0200

Flight 124 - 23.12.2019 - MFC Merching - First milled fuselage test First flight with new milled fuselage. Stable start and and stable flight. Possible stall during landing and crash. * Participants: Jonas, Nepomuk, Christian, Gregor, Friedrich and Georg from MFC Merching

searchwing-flight-125

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-19T08:17:23+0200

Flug 125 - 2020_02_08 - Karl-Otto - MFC Merching - Erstflug neue Elektronik Infos * Startzeit: 17:30 Uhr * Flugzeit: 00:??:?? [hh:mm:ss] * Wind: 0[°], 0 [m/s], windstill * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Jonas, Gregor * Grund des Fluges: Testen der neuen Elektronik im Antriebsstrang

searchwing-flight-126

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-19T08:18:47+0200

Flug 126 - 2020_02_15 - Karl-Otto - Hochdorf - Neuer Flugplatz, Erstflug Julian Infos * Startzeit: 17:30 Uhr * Flugzeit: 00:10:00 [hh:mm:ss] * Wind: 0[°], 0 [m/s], windstill * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Jonas, Julian * Grund des Fluges: Besichtigung des möglichen Flugplatzes in Hochdorf (Privatgrundstück mit Erlaubnis), Julians Erstflug

searchwing-flight-127

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-19T13:51:58+0200

Flug 127 - 2020_02_18 - Karl-Otto - Flugplatz Thalhausen - Vergleichbare Mission und Stromaufnahme Infos * Startzeit: 13:30 Uhr und 15:30 Uhr * Flugzeit: 00:33:00 [hh:mm:ss] und 00:32:00 [hh:mm:ss] * Wind: 7-8 [m/s], leichter Wind * Ort:

searchwing-flight-128

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-20T09:44:55+0200

Flug 128 - 2020_02_18 - Julle - Flugplatz Thalhausen - Erstflug Julle [Flugplan Julles erster Flug |] Infos * Startzeit: 17:00 Uhr * Flugzeit: 00:30:00 [hh:mm:ss] * Wind: 256 [°], 8 [m/s], leicht böig * Ort: * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Jonas, Friedrich, Julian

searchwing-flight-129

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-28T18:46:32+0200

Flug 129 - 2020_02_21 - Otto - Flugplatz Thalhausen - 1h Flug [Flugplan Thalhausen |] Infos * Startzeit: xx:00 Uhr * Flugzeit: 00:xx:00 [hh:mm:ss] * Wind: xx [°], x [m/s], * Ort: * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Jonas, Julian * Grund des Fluges: 50% TRIM_THRUST Otto und 1h Flugzeit

searchwing-flight-130

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-28T18:46:07+0200

Flug 130 - 2020_02_22 - Otto - Flugplatz Thalhausen - Erster Flug von Jonathan und Vincent [Flugplan Thalhausen |] Infos * Startzeit: 16:00 Uhr * Flugzeit: 00:30:00 [hh:mm:ss] * Wind: xx [°], 8 [m/s], * Ort: * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Jonathan, Vincent, Friedrich

searchwing-flight-132

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-09-25T20:42:17+0200

Flug 132 - 2020_09_24 - Otto - Flugplatz Thalhausen - Testflug "TheBox" Infos * Startzeit: 16:00 Uhr * Flugzeit: 00:45:00 / 00:15:00 / 00:10:00 [hh:mm:ss] * Wind: windstill * Ort: * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Jonathan, Vincent, Gregor

searchwing-flight-133

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-09-29T17:59:58+0200

Flight 133 - 2020_09_27 - Otto - Flugplatz Thalhausen - TestFlight "TheBox" - Part 2 Overwiew * Take Off: 13:00 Uhr * Flight time: 00:45:00 / 00:15:00 / 00:10:00 [hh:mm:ss] * Wind: 10km/h * Place: * Team: Jonathan, Vincent, Gregor, Christian, Felix (Guest)

searchwing-flight-134

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-06T14:39:29+0200

134 - 2021-03-03 - Franki - NeuenDorfImSande -Propellertests Infos * Startzeit: 13:00 Uhr * Fluganzahl: 9 * Flugzeit: ~00:10:00 [hh:mm:ss] * Wind: 230 [°], 5 [km/h], teils böhig * Art des Starts: Wurf mit Automatik * Beteiligte: Phillip, Martin

searchwing-flight-135

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-10T11:49:25+0200

135 - 2021-03-09 - Dichti - Thalhausen - Test with completely sealed plane Infos * Startzeit: 15:30 Uhr * anzahl flüge: 2 * Flugzeit: ~00:20:00 [hh:mm:ss] * Start: Wurf mit Automatik * Beteiligte: Gregor * Grund des Fluges: Testflug mit dichtem Flieger vor Wasserlandung

searchwing-flight-136

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-26T13:23:19+0200

136 - 2021-03-23 - Dichti, Billie - Fehmarnsund - Integration tests with completely sealed planes Infos * Startzeit: 11:24 * Anzahl Flüge: 18 (4 x Billie, 14 x Dichti) * Flugzeit: - [hh:mm:ss] * Start: Wurf mit Automatik * Beteiligte: Gregor, Julian, Philipp, Rene

searchwing-flight-137

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-04-06T11:05:53+0200

137 - - - Dichti - Berlin - Test of GPS Moduls Infos * Beteiligte: Philipp * Grund des Tests: Test der GPS Modul in der Box, außerhalb der Box * Flightlogs: Es wurden drei Datensätze erstellt. Ebay GPS aus Dichti wurde in verschlossener Box und auf der Box liegend getestet. GPS Modul aus dem Talon (mRo Modul) wurde nur ohne Box getestet. Alle Tests erfolgten in einem Berliner Hinterhof mit relative freier Sicht. Die Tests erfolgten in Abs…

searchwing-flight-138-pro

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-06-30T11:41:48+0200

====== 138 - 2021-05-29 - Testflights with the new “Minitalon Pro” Modell Infos * Take off: 15:30 Uhr * Nr. of flight: 2 * Airborne: ~00:20:00 [hh:mm:ss] * Start: Wurf mit Automatik * Team: Gregor * Reason for flight: checking out the new model on generic flight behaviour and endurance & testing new M9N GPS Module

searchwing-flight-138

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-08-19T08:59:58+0200

139 - 2021-06-14 - Eberswalde OT Lichterfelde - Erstflug mit Phoenix 2400 und 4S6P LiIon Akku Infos * Startzeit: 13:50:48 * Anzahl Flüge: 1 * Flugzeit: 03:25:00 [hh:mm:ss] * Distanz: 160857,8 m * Start: Wurf * Beteiligte: Philipp * Grund des Fluges: Erstflug des Phoenix 2400 Segelfliegers mit 4S6P Akku

searchwing-flight-140

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-08-09T16:50:11+0200

140 - 2021-08-07 Infos Team: Julian, Fritz, Philipp, Gregor, Christian, Vincent, Jonathan Logs: Ziel: GPS Test und Reichweitentest Flug 2 - Pearlmann * In air at Sat Aug 7 13:11:46 2021 (percent 1% groundspeed 3.1) * On ground at Sat Aug 7 14:29:05 2021 (percent 99.4% groundspeed 0.7 time=4639.0 seconds)

searchwing-flight-143

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-02-04T13:07:28+0200

143 - 2021-12-xx - Mission Lifeline Canaries Infos * Team: Leon, Philipp / Mission Lifeline * Logs: * Ziel: Einsatz X-X-X - Flug 0 - Perlman Beim Kalibrieren von Perlman im Hafen haben wir lange keinen GPS-Fix erhalten. Nach einem oder zwei Reboots des System ist jedoch ein Fix zustande gekommen. Leon hat von Problemen nach beim ersten Start auf See berichtet. Dieser erfolgte nach ca. 7 Tagen.

searchwing-flight-144

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-04-17T13:42:06+0200

144 - 2022-04-17 - Eberswalde OT Lichterfelde - Erstflug IP67-Box Infos * Startzeit: - * Anzahl Flüge: 2 * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] * Distanz: XXX m * Start: Wurf * Beteiligte: Philipp und Genosse * Grund des Fluges: Erstflug der IP67-Box in einem X-UAV Talon

searchwing-flight-145

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-06-03T21:28:36+0200

145 - 2022-06-02 - Thalhausen - Testflug Infos * Startzeit: 13:51 UTC * Anzahl Flüge: 4 * Flugzeit: 01:14:00 [hh:mm:ss] (Erster Start bis letzte Landung) * Distanz: XXX m * Start: Wurf * Beteiligte: Philipp, Vincent, Marco und Shirin *

searchwing-flight-146

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-07-24T20:34:52+0200

145 - 2022-07-08 - Thalhausen - Testflug Infos * Anzahl Flüge: 3 * Beteiligte: Gregor, Vincent und Marco * Grund des Fluges: Zweiter Testflug für Maggy, erster Testflug für Elly * Flight Review: * Wetter: leichter wind, bewölkt * Wind: ~ 15-20 km/h

searchwing-flight-147

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-07-14T11:53:41+0200

147 - 2022-07-06 - Mikrotik WiFi Boards - Rauener Berge - WiFi Tests über 15km Infos * Beteiligte: Philipp und Genosse * Grund des Fluges: Erprobung der Mikrotik WiFi Hardware über 15km * Wetter: Starker Wind, bewölkt * Test-Daten: Testsetup

searchwing-flug-100

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-09-24T12:02:03+0200

Start: 16:38 Uhr Logfile: https://review.px4.io/plot_app?log=83bfd1d7-58a6-4df7-8b3b-660c8dcef393

searchwing-flug-101

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-09-24T12:04:06+0200

Flug 101 am 26.02.2019 bei Malta Hippdrom Start:15:15 Uhr Ziel des Fluges Peter2 ist wieder repariert. Wir wollen erneut fliegen und die Landung diesmal noch mal automatisch probieren, aber auch manuelles Flieger mehr üben um im Zweifel manuell landen zu können.

searchwing-flug-102

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-03-01T16:57:38+0200

Flug 102 am 26.02.2019 bei Gozo Hippodrom Ziel des Fluges Lande-Pattern anpassen um eine automatische Landung zu ermöglichen. Modell Peter2 - Nur neuer Akku, sonst wie Flug 101 Flug Protokoll Der Flug in der Mission verläuft sehr gut und Problemlos. Danach wird noch eine manuelle Übungsphase eingeschoben in der Björn weiter fliegen übt.

searchwing-flug-103

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-03-01T17:47:05+0200

Flug 103 - Landung per Landing-Waypoint statt -Pattern Mission In diesem Versuch wird getestet, ob das Landen mit einem Waypoint Typ “Landing” anders ,besser, genauer funktioniert als mit dem Pattern. Modell Peter2 Wie in Flug 103, auch gleicher Akku.

searchwing-flug-104

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-03-05T10:27:16+0200

Flug am 27.02.2019 bei Gozo Malta - Hippodrom Ziel des Fluges Testen der Funktion “Return To Ship” Modell: Peter2 Konfiguration: * Firmware 1.8.1dev (Anpassungen von Björn für Kamera-Trigger) * 2150g Gewicht * Schwerpunkt 71mm * Akku ID X

searchwing-flug-105

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:57:05+0200

105 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Hippodrom - Jungfernflug Ziel des Fluges Jungfernflug von Platschi. Bevor wir danach mit Platschi ins Wasser wollen, wollen wir Anland noch einmal kurz die Funktionstüchtigkeit des Flieger verifizieren. Modell Platschi

searchwing-flug-106

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:56:47+0200

106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung Ziel des Fluges Simulation Rettungsflug über Meer: Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot. * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)

searchwing-flug-107

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:56:28+0200

107 - 2019_03_01 - Platschi - Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest Ziel des Fluges Test der RFDesign 868 MHz Telemetrie mit einem Flug übers Meer mit einer Distanz von bis zu 10 km. Modell Platschi Konfiguration: * Firmware: searchwing-1.8.2-2

searchwing-flug-108

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:56:06+0200

108 - 2019_03_02 - Platschi - Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5 Ziel des Fluges Flugverhalten bei Windstärke 5 Modell Platschi Konfiguration: * Firmware: searchwing-1.8.2-2 * ca. 2000g Gewicht * Schwerpunkt 71mm * Akku: 41

searchwing-flug-109

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T13:20:11+0200

109 - 2019_03_14 - Paolo- Bergheim - Genauigkeitsprüfung Infos * Startzeit: 17:41 Uhr * Flugzeit: 00:37:00 [hh:mm:ss] * Wind: 225 [°], 5 [m/s], Böen bis 8 [m/s] * Art des Starts: Wurf mit Automatik * Beteiligte: Simon, David, Stephan *

searchwing-flug-110

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:55:13+0200

110 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Funktionstest und Schulung ResQShip Infos * Startzeit: 17:41 Uhr * Flugzeit: 37m * Wind: 225 [°], 10 [m/s], Böen bis 20 [m/s] * Art des Starts: Wurf mit Automatik * Beteiligte: Björn, Gregor, Friedrich R.

searchwing-flug-111

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:55:06+0200

111 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Einweisung in Landung ResQShip Infos * Startzeit: 15:50 Uhr * Flugzeit: 15:18 Minuten * Wind: Der Wind kam ungefähr aus Richtung Süd-West mit Geschwindigkeit 10 m/s (Böen bis 20 m/s) * Art des Starts: Wurf mit Automatik

searchwing-flug-112

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:55:00+0200

112 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip Infos * Startzeit: 16:16 Uhr * Flugzeit: 00:11:46 [hh:mm:ss] * Wind: 225 [°], 10 [m/s], Böen bis 20 [m/s] * Art des Starts: Wurf mit Automatik

searchwing-flug-113

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-04T00:35:55+0200

113 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Suchmuster bei Starkwind (Abbruch) Infos * Startzeit: 16:36 Uhr * Flugzeit: 00:17:07 [hh:mm:ss] * Wind: 225 [°], 15 [m/s], Böen bis [30 m/s] * Art des Starts: Wurf mit Automatik * Beteiligte: Björn, Friedrich R.

searchwing-flug-114

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:54:43+0200

114 - 2019_04_15 - Platschi - Adria - Flug vom Segelschiff aus Infos * Startzeit: XX:XX Uhr * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] * Wind: [°], [m/s], * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Björn

searchwing-flug-115-2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-09-11T16:44:15+0200

Flug am 19.05.2019 im Mittelmeer mit Björn und Friedrich R. First flight on the mediterranean! The flights were part of a mission which is covered in a TV documentation. Modell Poseidon Konfiguration: [resqship-telemetry.zip] [ Flightlogs vom PixRacer] Flug Protokoll First flight Flight review The first flight was hand launched in stabilized mode and then switched to mission mode. Images were collected. The images are tagged with Björns script on the Raspberry Pi, i.e. they are GPS…

searchwing-flug-115

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T13:01:40+0200

115 - 2019_04_17- Poseidon - Bannacker - Jungfernflug Infos * Startzeit: 17:16 Uhr * Flugzeit: * 115a: 00:03:20 [hh:mm:ss] * 115b: 00:04:00 [hh:mm:ss] * 115c: 00:02:38 [hh:mm:ss] * Wind: [°], [m/s],

searchwing-flug-116

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:56:50+0200

116 - 2019_06_06 - Balu - Bannacker - Jungfernflug Infos Balu ist das Wasserflugzeug, kein Mini Talon. * Startzeit: 18:00 Uhr * Flugzeit: 00:18:20 [hh:mm:ss] * Wind: [°], [m/s], * Art des Starts: Wasser

searchwing-flug-117

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:51:02+0200

117 - 2019_06_14 - Platschi - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln Infos * Startzeit: 16:00 Uhr * Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss] * Wind: 100 [°], 3 [m/s], ganz leicht böig * Art des Starts: Wurf * Beteiligte: Jonas, David, Max * Fliegerconfig: a0c31815f2191415bdf1c1ab8cd2497d25e5c6b5

searchwing-flug-122

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-20T12:34:34+0200

Flug 122 - 2019_10_15 - Jelly - Uni Augsburg - Ladebuchse, Autolanding Infos * Startzeit: 17:30 Uhr * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] * Wind: 270[°], 5 [m/s], konstant * Art des Starts: Wurf mit Automatikstart * Beteiligte: Björn, Jonas *

searchwing-flug-20180328

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-01-04T17:46:46+0200

Flug 085 - 2018_02_28 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen Infos * Startzeit: XX:XX Uhr * Flugzeit: 11:33:10 [hh:mm:ss] * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art * Art des Starts: Flugplatz * Beteiligte: Beckmann, Gregor

searchwing-flug-20180427

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:36:25+0200

086 - 2018_04_27 - Freddy1 - Bergheim Raps - Start mit Autopilot Infos * Startzeit: 14:53 Uhr * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art * Art des Starts: Wurf * Beteiligte:

searchwing-flug-20180520

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-06-10T12:03:13+0200

Flug vom 20.5.2018 * Erster Flug am Flugplatz vom MFCA (Dank an Franz Lernet, Andreas und Robert Kaiser!!!) * Erster Flug mit vollautomatischem Start Bilder * Bilder Picam 1 * Bilder Picam 2 * Bilder Picam 3 * Bilder Picam 4 * Bilder Picam 5 * Bilder Picam 6 Fluglogs [ PX4 Logdaten vom Pixracer] Erster Flug, manuell / Andreas Kaiser 2. Flug 3. Flug AutoTakeOff und AutoLandung erfolgreich!!! Videos Video 1: Autostart erfolglos mit manueller Rettung vor dem Net…

searchwing-flug-20180815

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-08-30T15:38:02+0200

Protokoll zum Testflug Wann: 15.08.2018 Wo: Modellflug-Club Augsburg e.V. Wetter: 24°C, teilweise bewölkt mit ca. 3 km/h Wind. Teilnehmer: Friedrich, Gregor, Anna, Luk, Björn Konfiguration Flieger: * 10×6“ Propeller * Standard Telemetrie (hochgesetzte Leistung ?? )

searchwing-flug-20180818

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-08-30T15:45:23+0200

Flug vom 17.8.2018 Setup * Mini Talon * Fernsteuerempfänger FrSky XSR-M * 433 MHz Telemetrie mit 100 mW Log * 17:37 Uhr: Autostart fehlgeschlagen * 17:39 Uhr: Autostart erneut fehlgeschlagen: Andi versucht den Flieger zu retten, aber die Fernsteuerung reagiert nicht; QGroundControl meldet

searchwing-flug-20180909

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-12T13:09:18+0200

Testflug vom 9.9.2018 beim Modellflugclub Wehringen Der Flug findet beim Modellflugclub Wehringen statt, da Andi vom MFCA an diesem Wochenende keine Zeit hat. Konfiguration * GPS/Kompass vorn auf der Spitze * Kompass mit YAW 180 konfiguriert * Firmware 1.7.3 * QGroundControl 3.4.0

searchwing-flug-20180913

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-09-17T23:17:57+0200

Flug am 13.9.2018 beim MSC Diedorf Beschreibung vom Flug Wir versucht den Flieger manuell zu starten und bei beiden Versuchen hat der Start nicht funktioniert. Vermutlich eine Kombination aus * zu steilem Abwurf * ungünstigem Schwerpunkt bei 55mm (zu kopflastig)

searchwing-flug-20180919

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-09-27T18:42:35+0200

Flug am 19.9.2018 beim MSC Diedorf Konfiguration Freddy (Flieger 1) * Pixracer 1 mit FW 1.7.3 * Propeller 10×7 * 4000 mAh Akku Flieger 2 * Pixracer 1 mit FW 1.7.3 aus Freddy ausgebaut und auch im zweiten benutzt * Propeller 10×8 * 4000 mAh Akku

searchwing-flug-20180927

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-07T21:11:28+0200

Flug am 27.9.2018 beim MSC Diedorf Für den Flug sind Freddy und Peter vorbereitet. Setup Firmwarekonfiguration Für beide Modelle (Freddy und Peter) wurden die folgenden Parameter gesetzt: * FW_AIRSPD_MAX auf 30 m/s * FW_AIRSPD_MIN auf 15 m/s

searchwing-flug-20181007

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-10T13:24:15+0200

Flug am 7.10.2018 beim MSC Diedorf Setup Firmwarekonfiguration Für beide Modelle (Freddy und Peter) wurden die folgenden Parameter gesetzt: * FW_THR_CRUISE auf 40% * FW_AIRSPD_TRIM auf 17 m/s * FW_AIRSPD_MAX auf 35 m/s * FW_AIRSPD_MIN auf 12 m/s

searchwing-flug-20181013

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-20T07:06:50+0200

Flug am 13.10.2018 beim MSC Diedorf Setup Firmwarekonfiguration TODO: Dateien hochladen Flüge mit Peter Konfiguration: * Custom Firmware Firmware 1.8.0 + X-UAV Mini Talon airframe * ca. 2000g Gewicht * Schwerpunkt auf dem vorderen Servokabel am Flügel (Zwischen den Flügen geändert)

searchwing-flug-20181118

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-11-20T18:17:22+0200

Flug am 18.11.2018 in Sand Beschreibung Der Flug findet am Sonntag, den 18.11.2018, in der Nähe von Sand statt. * Peter mit Custom Firmware 1.8.x plus X-AUV Mini Talon Airframe * Airspeedsensor vorne unter einer Haube Der Flieger fliegt eine Mission mit Handstart. Die Mission beinhaltet eine Landeprozedur aus Loiter und Landeanflug wie in den neueren QGC Versionen vorgesehen. Beim Landeanflug wir die Höhe als zu hoch eingeschätzt. Der Pilot schaltet von

searchwing-flug-20190222

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T14:40:38+0200

099 - 2019_02_22 - Freddy1 - Malta Ramla Beach - Strandstart (RIP Freddy) Infos * Start: 16:30 Uhr Wir fliegen zum ersten mal auf Malta am Ramla Beach. Es geht wind mit ca. 20-40 km/h aus Richtung Meer, d.h. aus Norden. Wir bereiten alles vor. Eine kurze Mission soll gegen den Wind starten, auf 50m steigen, dann auf 40m - wenden Richtung Land. Dann

searchwing-flug-propeller

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-29T21:13:53+0200

Flug am dd.mm.yyyy bei NNN Vorbereitungen Aus: searchwing-preflight-checklist: Ziel des Fluges Ziel des Fluges ist ein Pattern mit verschiedenen Propellern zu fliegen um die Effizienz der verschiedenen Modelle festzuhalten. Folgende Propeller sollen ausgeflogen werden: *

searchwing-flug-schwerpunkt

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-11-12T19:28:55+0200

Flug am dd.mm.yyyy bei NNN Vorbereitungen Aus: searchwing-preflight-checklist: Ziel des Fluges Hier soll der Schwerpunkt, der sonst immer nur Pi*Daumen festgelegt wurde, konkret mithilfe der Schwerpunktwaage für alle weiteren Flüge niedergeschrieben werden. Dazu wird Peter verwendet, weil Freddy dank seines abgesäbelten Hecks das Messergebnis verfälschen könnte.

searchwing-flug-template

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:44:22+0200

Flug NNN - YYYY_MM_DD - Fliegername - Ort - Stichwort Infos * Startzeit: XX:XX Uhr * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] * Wind: [°], [m/s], * Art des Starts: [Wurf/Katapult] * Beteiligte: *

searchwing-flug-virus-20181007

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-12-30T17:49:55+0200

Flug am 7.10.2018 mit der Pipistrel Virus zum Bodensee Gregor und Friedrich sind am 7.10.2018 mit der Pipistrel Virus zum Bodensee geflogen um dort Fotos mit der Pi Kamera zu machen. Der Aufbau war der gleiche wie beim Flug zum Bodensee am 28.2.2018. Allerdings waren jetzt Boote auf dem See.

searchwing-flugvorbereitung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-04-21T16:22:37+0200

Flugvorbereitung Flugleiter im Voraus festlegen. Pilot spätestens beim Briefing festlegen. Aufgaben des Flugleiters Planung * Ziel des Fluges festlegen * Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi) * Mission planen und validieren

searchwing-flugzeug

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-04-07T13:47:33+0200

Flugzeug Nach den ersten Versuchen im Jahr 2016 mit zwei Bixler3 von Hobbyking, sind wir jetzt auf die XUAV Mini Talon umgestiegen. Das Flugzeug hat eine Spannweite von 1300mm und eine Länge von 830mm. Die Komponenten dazu sind * SLS XTRON 10000mAh 4S1P 14,8V 25C/50C, früher Turnigy Graphene LiPo Akku mit 10000 mAh * Alternativ ein

searchwing-fuselage-beams

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-13T11:02:35+0200

Fuselage Beams Author: Friedrich Beckmann * Saw the beams to a length of 470mm * Use a brush 3 to put UHU POR in the beam opening of the fuselage * Use the same brush to paint one side of the beam with UHU POR * Wait for minimum 10 min to let the UHU POR get dry.

searchwing-how-to-fly

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-04-16T19:37:07+0200

Start-Sequenz * Auswählen von “Take-Off” oder “Mission” Mode * “Arming” der Drohne durch Bewegen des Throttle-Sticks nach rechts unten * Beschleunigen und Werfen der Drohne führt zum Start des Motors und Auslenkung des V-Leitwerks

searchwing-image-download-station

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-03-20T14:44:35+0200

searchwing-inner-frame

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-12T14:06:56+0200

Inner Frame Author: Friedrich Beckmann The following image shows the inner frame with beams, without PVC tubes, pixracerplate and gpsplate. [SearchWing inner frame with beams - without tubes] The inner frame is 3D printed. Design Data and Print The design data is in the Onshape Searchwing-Frame Document. The frame is composed of

searchwing-kameravirus

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-08T16:51:47+0200

Kamerahalterung für Pipistrel Virus * Kamera an Deckel mit M2x16 Metallschrauben * Pi in Gehäuse mit M2,5×8 Blechschrauben (Kreuzschlitz, Linsenkopf) * Deckel an Gehäuse mit M2,5×10 Blechschrauben (Kreuz, Linsenkopf)

searchwing-katapult

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-12T13:47:09+0200

Katapultstart Ideen * Youtube: Boing ScanEagle mit Katapult auf Anhänger * Youtube: CAstral mit einer schönen Kurbel * MFI International Ausgabe 11/12014 & 12/2014, Katapult aus Aluprofil mit Umlenkrollen und Haltegeschirr * Youtube: Skywalker X8 Katapult * Youtube: Eigene Versuche mit HobbyKing Katapult aus den Versuchen vom Flug am 19.9.2018 beim MSC Diedorf

searchwing-landing

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-22T21:03:09+0200

Landeanflug Grundannahme Um die Landung durchzuführen wird auf dem Pixhawk (PX) oder durch die Ground-Control-Station (GCS) eine Anflugkurve (und keine einfacher Zielpunkt) berechnet. Diese Kurve wird basierend auf den tatsächlichen Positionen während des Anflugs und muß vermutlich öfter aktualisiert werden müssen.

searchwing-landung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-02-10T12:15:18+0200

Landung Ideen * SearchWing Berlin - Netzlandung in aufgespanntem Netz * Youtube: Boing Skyhook - Haken an der Tragfläche fliegt in senkrecht hängendes Seil * Youtube: Zipline Landung mit horizontalem Seil, das nach oben angehoben wird, wenn der Flieger über das Seil fliegt * Bundeswehr Luna - Landung in aufgespanntem Netz * Military Conecpts for Take-Off and Landing of UAV * Youtube: Senkrecht an Wand landen * AeroVironment Puma Positionsschätzung * Schiff: Furuno SC-30 Head…

searchwing-live-video

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-02-13T09:00:41+0200

Live Video Currently the drone takes still photos and stores them. The readout is done after landing. There is some interest in a live video connection. Dominik Beisch, Jonas Rückel and Leo Hilliger have done some research regarding the range for classic analog first person view cameras with different antennas and transmit power variations in the 5

searchwing-livevideo

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-10-15T16:51:06+0200

Live Video Die Telemetriedaten sind nicht das einzige, das wir auf dem Schiff gebrauchen können. Am besten sollte das Flugzeug uns auch ein Video schicken können. Während die Arbeitsgruppe Luftbildaufnahmen sich damit beschäftigt, wie wir die Bilder aufnehmen, beschäftigt sich die Arbeitsgruppe Live Video damit, wie wir die Bilder am klügsten aufs Schiff bekommen.

searchwing-luftbild

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-12-04T11:04:41+0200

Luftbildaufnahmen Das Aufnehmen von Bildern aus großer Höhe und mit schnellen Bewegungen ist überraschend schwer. Um mal anzutesten, wie die Bilder aus dem Flugzeug aussehen, haben wir uns eine kleine Firefly 7S Kamera besorgt und sie einfach mal in Willi eingebaut. Die Bilder, die dabei entstanden sind, sahen wellig aus und waren verwackelt. Dafür ist wohl der

searchwing-minitalon-aufbau

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-07-09T14:09:35+0200

Aufbauanleitung und Inbetriebnahme 3D Modelle sind unter searchwing-3d-modelle verfügbar. KnowHow PX4 Parameter auslesen * siehe PX4 WIki (https://docs.px4.io/en/advanced_config/parameters.html) Flieger kalibrieren * siehe PX4 Wiki (https://docs.px4.io/en/config/) Klebstoffe * Kleiberit 501.0 PUR: Vorsicht fließt wie Honig! Schäumt beim Trocknen, härte mit Luftfeuchtigkeit aus.

searchwing-minitalon-autopilot

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-03-27T20:36:25+0200

Inbetriebnahme Autopilot * QGroundControl herunterladen/starten QGroundControl * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden * Autopilot abstecken und erneut anstecken * Der Autopilot wird automatisch erkannt * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen

searchwing-minitalon-inbetriebnahme

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-02-14T09:01:30+0200

Aufbau Mini-Talon Übersicht [searchwing-mini-talon.jpg]Bild 1: Der X-UAV Mini Talon aufgebaut Generelles zum Kleben Alle Klebverbindungen zum Styropor (EPO in Wahrheit) werden mit UHU Por Kleber gemacht. Dieser Kleber muss beidseitig aufgetragen werden und dann mindestens 10 Minuten trocknen (die Flächen müssen sich trocken anfühlen). Danach kann man die Flächen zusammendrücken. Die Festigkeit hängt vom maximalen Druck ab mit dem man die beiden Teile zusammendrückt.

searchwing-missioncase

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-04-29T21:02:08+0200

Werkzeugkiste Inhalt Oben * Fernbedienung inkl. Akku * Ladegerät für Ferndienung * Kompass * Schnittschutzhandschuhe * Multimeter * Dokumententasche mit Flugablauf Schublade oben: * Android Tablet * Lagegerät Tablet * GPS-Maus (Inventar-Nr. 78)

searchwing-mobilfunkstation

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-01-11T09:38:48+0200

Mobilfunkbasisstation auf See As of today (10.1.2019) no further development - students stopped work. Team * Christian Meyer * Tobias Schwarz * Franz Aletsee * Sören Kohnert Kurzfristiges Ziel Auf dem Schiff wird eine Mobilfunkbasisstation eingerichtet. Sobald ein Schiffbrüchiger in Reichweite der Station sein Handy eingeschaltet hat, wird das Handy…

searchwing-parameters

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-15T17:24:58+0200

Parameter PX4 und Ardupilot NamePX 4 Parameter NameArdupilot Parameter NameWertKommentarThrottle MaxFW_THR_MAXTHR_MAX100 Throttle MinFW_THR_MINTHR_MIN0 Throttle TrimFW_THR_CRUISETRIM_THROTTLE33% Airspeed MaxFW_AIRSPD_MAXARSPD_FBW_MAX28Geschwindigkeit etwas unter THR_MAX

searchwing-pi-camera

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-17T17:35:30+0200

Raspberry Pi and Camera We use the Raspberry Pi Zero W with the Raspberry Camera v2. The camera is mounted in the Camera Pipe. Camera in Pipe * Seal the camera with Elastosil. Use the pink dispenser needle with 0.58mm diameter * Add the 15cm Pi Zero camera cable * Fix the camera cable connector with hotmelt * Fix the camera with the four

searchwing-pi-datarate

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-11-18T15:08:54+0200

Raspberry Pi Zero data transfer rate test The Raspberry Pi stores the images which are collected during flight. After the plane landed, the images are retrieved from the Pi. The least impact with respect to water sealing would be a wireless transfer via Wifi or Bluetooth. For completeness I also test the transfer rate via USB configured as RNDIS network device. As a seperate topic I look into the transfer rate of the SD Card.

searchwing-plane-production

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-06-14T13:40:43+0200

Plane production techniques * Youtube: Easystar Injection Moulding * Youtube: Carbon fuselage * Youtube: Styropor CNC milling * Youtube: Styropor CNC Hotwire

searchwing-powermodule-in-fuselage

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-23T16:27:19+0200

Power Module in fuselage Materials * 2.5 sqmm flexible Muldental cable for the battery * XT90 Stecker * 1.0 sqmm flexible Muldental cable for the charge plug Cable from Power module to XT90 battery connector * Cut 285mm of the black 2.5 sqmm flexible Muldental cable

searchwing-powermodule

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-04-28T09:58:20+0200

Power Module Author: Friedrich Beckmann The power module comprises * MOSFET based power switch to switch off the battery from all electronics * 5.38V DC/DC converter to supply the PixRacer autopilot, GPS, FrSky RC receiver * Battery voltage and current measurement circuit for the PixRacer

searchwing-pr

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-04-23T19:47:17+0200

Öffentlichkeitsarbeit Unsere Bautruppe besteht, wie einige bereits wissen, momentan aus 2 Leuten. Man sieht also, dass die Öffentlichkeitsarbeit bisher ein Thema war, dass wir ein klein wenig vernachlässigt haben. Ingenieure sind gerne ein bisschen faul, was das Front-End angeht. Dabei können wir die Aufmerksamkeit gut gebrauchen, denn dann haben wir auch mal ein wenig Druck, etwas fertig zu bekommen

searchwing-preflight-checklist

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-02-27T12:26:50+0200

Flugvorbereitung Ist jetzt inkl. Checkliste hier Alte Checkliste - als referenz. Die fertige Checklist kann man sich hier ansehen: [preflight_checklist.pdf] Will man die Checklist bearbeiten, muss man sich Einen TeX-Editor holen und dieses Archiv: [checklist_zip.zip] Anschließend mokelt man dann in der checklist.tex Datei herum.

searchwing-pressespiegel

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-02-04T11:21:55+0200

Pressespiegel * Nürnberger Nachrichten - 30.01.2022 - Mit Drohnen auf Mission: Wie ein Seenotretter aus Röttenbach Geflüchtete im Atlantik sucht * Südkurier - 07.01.2022 - Drohnen erweitern Aktionsradius zur Rettungen von Flüchtlingen bei den Kanarischen Inseln * netzpolitik.org - 16.11.2021 - Drohnen für die nicht-staatliche Seenotrettung * Englische Version * neues deutschland - 02.07.2021 - Überwachen für den guten Zweck * DRONES - Ausgabe 02/2021 - Search & Rescue - Wie Sear…

searchwing-projektleitung

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-11-26T21:06:57+0200

Projektleitung Aufgaben * Projektinitiierung * Erstellung des Projektsteckbriefes * Zieldefinition des Projektes * Planung der unterschiedlichen Projektphasen, Termine und Meilensteine * Projektdurchführung * Überwachung von Milestones, Terminen

searchwing-px4-analyse

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-10-28T23:43:12+0200

Analysis of the PX4-Firmware The most relevant parts for making an adaptation with the goal of integrating an altered landing approach into the PX4-Firmware seem to be the navigator and the position-controller. To enable an easy exchange about the findings source code analysis should be based on the version 1.8.0 of the PX4 firmware (

searchwing-radio-mode

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-05-14T21:12:19+0200

Radio Modes Um die Fernbedienung (Taranis) auf Mode 1 bzw 2 umzubauen, müssen einige Schrauben angezogen bzw gelockert werden. Dabei kann man sich an folgendem Video orientieren: https://www.youtube.com/watch?v=O8-B8teIDnk Anschließend muss man in der Fernbedienung selbst über (lang gedrückt halten)

searchwing-rf-antenne

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-04-02T09:46:32+0200

RFD868+ Telemetrie Modem The RFD868+ telemetry modem provides a bidirectional 64 kBit/s link via 868 MHz radio transmission. Links * Datenblatt RFD868+ Modem S.9 * Anleitung Autopilot https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixracer.html (Pinout TELEM1) * Herstellerseite des Modems: http://store.rfdesign.com.au/rfd-868-modem/ * Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne für die Bodenstation * Datenblatt RFD868x Modem (neues Modem mit 32 Bit Prozessor - verwenden wir nicht) enthält mechanische …

searchwing-rfd868-mount

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-04-24T14:27:23+0200

RFD 868+ telemetry radio mount Author: Friedrich Beckmann The modem is connected to the PixRacer Telem2 port and the power module. The modem is mounted in the right fuselage half and will be connected just shortly before glueing the two fuselage parts to the PixRacer and the Powermodule.

searchwing-rfd868-reichweite

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-11-22T20:36:28+0200

RF Design 868 MHz Modem - Range Measurements The Longrange Telemetry team in the Systems Engineering course WS18/19 did range measurements with the RF Design 868 MHz Modem with different antennas and modem settings.

searchwing-solarflight

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-10-16T18:55:04+0200

Solar flight The time airborne and with that the operation radius is limited by the battery life. Provided the case that the sun is shining above the mediterranean sea, solar cells on the wing surface are capable to increase this radius. At ETH Zurich they even built a autonomous rc-plane that can fly through the entire night with the solar energy collected the day before. Thought further, it may even be possible to develop a drone which can be launched even from mainland and only needs to ret…

searchwing-telemetrie-check

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-02-23T13:30:12+0200

Telemetrie Check Beim Flug am 27.4.2018 ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren. * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto:

searchwing-telemetrie

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-10-15T16:45:53+0200

Telemetrie Ohne die Telemetrie nützt uns der tollste Autopilot und das beste Flugzeug nichts! Der Autopilot muss dem Flugzeug über weite Strecken hinweg sagen können, was es zu tun und zu lassen hat, und das Flugzeug muss dem Autopiloten sagen, wo es ist und wie es in der Luft liegt.

searchwing-temp

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-01-19T12:32:53+0200

Testing the temperature inside the plane As the waterproof plane does not have any venting, we need to make sure that the temperature inside the plane doesnt get to high. Test Setup Mainly the ESC produces a lot of waste The temperature was measured directly at the ESC - which was the hottest point in the plane.

searchwing-templates

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-10-13T12:26:11+0200

Templates Flugbericht Flug NNN - 20YY_MM_DD - Fliegername - Ort - Stichwort Agenda From: Subject: Agenda XX - 20YY_MM_DD To: searchwing@hs-augsburg.de Inhalt Datum: 20YY_MM_DD Uhrzeit: 19:00 - XX:XX (geplant) Moderator: [Vorname] #TOP 01: Dieses Treffen - Formelles von der Projektleitung

searchwing-tests-mittelmeer

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-07-20T10:02:23+0200

Tests in the Mediterranean For the tests in the mediterranean we have a test plan. The tests are done in cooperation with ResQShip e.V., Sea-Eye e.V. and Sea-Watch e.V.. [SearchWing - Tests Mittelmeer]

searchwing-thermal-test-esc

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-09-23T19:20:33+0200

Thermischer Test des ESC Beobachtung ESC throttelt bei Flug 115-1 und Flug 117. Die Vermutung ist, dass der ESC im Inneren des Fliegers zu warm wird. Zusätzlich heizt auch noch der Raspberry Pi relativ nah daneben. Aufbau Der Flieger (Peter 2) wurde im Labor auf dem Schaumstoffhalter festgeschnallt und mit 15cm Abstand vor die Wand gestellt. Der Propeller war nach hinten gegen die Wand gerichtet. Per Fernsteuerung wurde der Throttle eingestellt. Das ESC wurde außen am Rumpf zwischen dem V-Ta…

searchwing-transportkiste

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-11-26T20:17:24+0200

Logistik Für den Transport der Flieger gibt es eine “Fliegerbox”, die für den Transport eines Fliegers geeignet ist. Das Material, das nur einmal zum Schiff transportiert werden muss soll in einer “Basisbox” verschickt werden. Todo: Inlays und Check der Kompatibilität zu DHL und Fluggesellschaften (Air Malta 1m x 1m x 1m).

searchwing-waterlanding

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-04-18T22:17:11+0200

Making the plane waterproof for landing in the water Waterlanding For small vessels, e.g. Sey-Eye's Bavaria One the landing in a net on deck of the vessel is difficult or impossible due to space restrictions onboard. Therefore it might be an idea to land the plane in the water and to retrieve it with a dinghy.

searchwing-waterproof-glue

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-01-16T12:34:55+0200

Finding the right glue I tried 3 different glues. The model we use (mini talon) is made with “EPO” expandend PU. There is a good overview of all normally used materials on this page - also to available glues. I tried: * UHU POR - special glue for Styropor and similar foams. * UHU Plus - 5 min two component epoxy * Hot Glue (Patex)

searchwing-wifibroadcast

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-04-19T13:03:27+0200

WiFI Broadcast WiFi Broadcast has great potentials as link layer between the drone and the ground station. As well as link layer for video data created on the ground, e.g. between the speedboats and the mothership. We tested the original WiFi broadcast implementation on a TL-WN722N with a patched driver. We did tests in the noisy Berlin environment and reached a throughput of 8 to 20 MBit/s on a table setup.

searchwing-wing-servo

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-02-03T18:52:09+0200

Wing servo connection The wings contain the servos for the aileron control. The wings must be detachable, i.e. it is not possible to have a permanent servo cable connection. Components * ES08MD Servo * Muldental 0.14mm2 30cm servo cable * Tensility M5 3-pin plug, IP67, AWG26 (0.14mm2), 2.94€ * Tensility M5 3-pin socket, IP67, AWG26 (0.14mm2), 3.04€

searchwing

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-07-20T10:19:19+0200

Old SearchWing - Please use wiki.searchwing.org New wiki: wiki.searchwing.org ---------- Das Projekt SearchWing hat zum Ziel eine Drohne zur Suche nach Schiffbrüchigen im Mittelmeer zu bauen. Motivation Im Jahr 2016 sind im Mittelmeer nach Zählung des Flüchtlingshilfswerks der Vereinten Nationen

start

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-11-13T17:35:39+0200

Themen * Labor Digitaltechnik * Didaktik * MIPS Cross Compiler * Ubuntu Virtual CAE System * Entwurf digitaler Systeme 2 (DIGSYS.2) * Grundlagen Digitaltechnik * Altera Boards * Praktikum Digitaltechnik für Technische Informatik - erster Teil * Praktikum Digitaltechnik für Technische Informatik - zweiter Teil * Labor Entwurf digitaler Systeme 1 * Master Communications - Protocols and Networks * gitlab * ai * GPU Rechner Breakout * SearchWing an der 91�� A…

struktur_gitlab

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-12-10T22:07:42+0200

Strukur Gitlab Es gibt im Grund aktuell 2 Arten von Projekten: * Development - Projekte mit Quellcode (Hauptsächlich Software, aber auch 3D Drucke soll hier her) * Operational - Kein Quellcode (also Doku und Oranisations-Issues wie Sicherheitskonzepte etc.)

sw-fiber-fuselage

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-12-16T12:20:54+0200

Fiber Fuselage Tests Die Testpille dient zur Untersuchung der Wasserdichtheit, der Prozessführung und sie dient als Testvehikel für die Flanschdichtung. Testpille

sw-fiber-servo

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-03-23T11:41:30+0200

SW Fiber Servo Im bisherigen Modell des Searchwings ist der Servo zur Steuerung der Querruder offen an der Unterseite des Flügels montiert. Von dort aus wird die Kraft mittels einer dünnen Stange an das Ruder übertragen. Das Prinzip ist im folgenden Bild zu sehen:

sw-fiber-testpille

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-06-02T10:54:26+0200

Fasertestpille Testblock Der MB-0600 Rampfblock hat eine Größe von 449 x 249 x 75 mm. Data * CAD in Onshape * [Deskproto-Files] Results Test No. 1 See the [report]. Results Test No. 2 See the [report no. 2] Results Test No. 3 See the [report no. 3] Results Test No. 4 See the [ report no. 4] Test Results Release agent (How to apply the separating layer correctly)

sw-fiber-wing

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-06-29T12:04:21+0200

Fiber Wing Description of the fiber wing design, analysis and construction. Materials * Core Material: BASF Styrodur 5000 CS XPS (50 kg/m3) * Epoxy Resin L + Hardener EPH 181 90 Minuten * R&G Glasgewebe 49g/m2, Leinwandbindung (190105) * R&G Glasgewebe 80g/m2, Köperbindung (190112) Styrocutter The styrocutter is made with

sw-milling

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2022-05-27T11:38:06+0200

SearchWing Fräsen Eine Beschreibung der Fräsmaschine und der Werkzeuge für die Herstellung der Laminierformen für SearchWing. CAM Software Als CAM Software setzen wir deskproto ein. Deskproto kann STL Dateien für 3D Konstruktionen und DXF für 2D Strategien importieren. Die Software ist auf der breakout installiert.

swgatling

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-11-13T18:37:41+0200

Building the gatling webserver Fefe made a small and fast webserver gatling. It turned out that building that webserver on debian was a little bit tricky. This post describes the steps I took to build gatling. Motivation Due to security concerns the gitlab server of the University of Applied Sciences Augsburg has been hidden behind the VPN. The server is only accessible from within the university. I wanted to have a look at some smaller maybe less complex software and so I start with a

thermalsensors

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2021-02-02T16:10:20+0200

Thermal sensors Comparison of cameras Talk with acalbi sales engineer Seine Meinung zu unserer Anwendung Sensorspecs <10° Öffnungswinkel 320x240 Auflösung Quadratsensor vs Zeilensensor Quadratsensor besser weil sehr gutes preisleistungsverältniss / hohe stückzahlen zeilensensor nur bei satelliten kosten höher nicht empfehlenswert laut ihm

ubuntu_virtual_cae_system

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2024-06-03T00:28:02+0200

Debian Virtual CAE System The Debian virtual CAE System is a Debian Linux based CAE environment based on Intel/Altera(r), Quartus(r), ghdl and gtkwave. The idea is to run Linux in a virtual machine. The lab as two different boards which require different Quartus Version.

vcae-lubuntu-18.04

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2020-03-22T23:20:28+0200

Install Quartus 18.1 and Matlab This description assumes that version 13.0sp1 is already installed on Lubuntu 18.04. The Quartus 18.1 version is used only by the Master Course. Download Download Quartus-lite-18.1.0.625-linux.tar from Intel. You can download with cd cd cae wget --user=YOURUSERNAME --ask-password https://www.hs-augsburg.de/~beckmanf/restricted/Quartus-lite-18.1.0.625-linux.tar

verluste_antennenkabel

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-03-20T20:55:04+0200

Passives Antennenkabel Telemetrie Frequenz 886 Mhz (900Mhz im Datenblatt der Kabel) Wellenlänge (Lambda): 34cm Telegärtner Low Loss 400Telegärtner Low Loss 240Telegärtner RG58Durchmesser10,2 mm6,1 mm4,95 mmPreis6,64€ / m2,66€/m1,82€/mDämpfung 12,8 dB / 100m @900Mhz25 dB / 100m @900Mhz56 dB / 100m @900Mhz

wiki-ebook

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2019-04-02T08:42:57+0200

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