/homes/beckmanf/dokuwiki/ 2025-12-04T14:30:36+00:00 /homes/beckmanf/dokuwiki/ /homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-02T12:00:09+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?id=ia-linefollower&rev=1764676809&do=diff Interdisziplinäres Arbeiten - Linefollower [ ia-linefollower ] Abb. 1: Der beste Linefollower der Fakultät Elektrotechnik. Worum geht es? Ein Linefollower ist ein Fahrzeug, das einer Linie auf dem Boden folgen kann (siehe Abbildung 1). Ähnlich ist ein Fahrzeug, das einen Weg durch ein Labyrinth (engl.: Maze) finden muss. Für beides werden nationale und internationale Wettbewerbe veranstaltet. Die Fahrzeuge sind ähnlich. Ein gute Übersicht gibt es hier: text/html 2025-10-28T13:46:39+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?id=ia-programming-gs&rev=1761659199&do=diff Einführung Raspberry Pi Pico und Mikropython Wir verwenden für den Linefollower den Raspberry Pi Pico 2 WH. Es gibt verschiedene Pi Picos. Der Pi Pico 1 hat einen Raspberry RP2040 Prozessor. Der neue Pi Pico 2 hat einen Raspberry RP2350 Prozessor. Beide Picos gibt es jeweils mit Wifi - das ist das text/html 2025-10-07T13:09:48+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?id=ia-bausatz&rev=1759842588&do=diff IA Linefollower Bausatz Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Es fehlen die Akkus und die Chassisplatte. Der Bausatz kostet 40 Euro. Anzahl Name Link Herstellernummer Elektronik 1 Racershield - Platine Grove Motortreiber für Pi Pico text/html 2025-10-07T11:02:16+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?id=ia-werkzeugkasten&rev=1759834936&do=diff IA Werkzeugkasten Für den Zusammenbau des Linefollowers mit den Komponenten aus dem IA Bausatz werden einige Werkzeuge benötigt. Im Werkzeugkasten sind die folgenden Werkzeuge: Anzahl Name Link Artikelnummer 1 Wera 2054 1,5mm Innensechskant Schraubendreher text/html 2025-10-07T09:55:20+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?id=ia-onshape&rev=1759830920&do=diff Einführung Onshape Einführung Für Einstieg in Onshape empfehle ich die Videos: * Stolz3D: Onshape Grundkurs - 1/4 - CAD für 3D-Drucker für Anfänger (Deutsch) - Sketches und Parts * Preusche-3D: Grundlagen Assembly Studio in Onshape: Dein Weg zum Profi! - Assembly Onshape wird verwendet um das Chassis zu entwerfen. In Onshape können Sie mit einem Assembly direkt überprüfen ob die Komponenten passen. text/html 2025-10-03T13:26:10+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?id=ia-ialed&rev=1759497970&do=diff IA ialed Weiße LED [ ialed Weiße LED ] Abb. 1: ialed Platine - Vorderseite Das ialed Modul ist für die Beleuchtung der Fahrbahn zur sicheren Erkennung der weißen Linie konstruiert. Die Fahrbahn wird mit der weißen LED beleuchtet. Deshalb ist die weiße LED auf der Rückseite der Platine montiert. Zusätzlich gibt es noch eine rote LED für allgemeine Anzeigezwecke. Das Modul enthält die folgenden Komponenten: text/html 2025-10-03T12:13:15+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=lasercutter.mp4&ns=0&rev=1759493595&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/images/fileicons/svg/mp4.svg" alt="lasercutter.mp4" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-10-03T11:13:12+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?id=ia-iagabel&rev=1759489992&do=diff iagabel Gabellichtschranke [ iagabel Gabellichtschranke ] Abb. 1: iagabel Sensor Mit der Gabellichtschranke wird die Raddrehung über das Encoderwheel gemessen. Die Gabellichtschranke hat die folgenden Komponenten: * Seeed Grove Stecker * Vishay Zweikanal Infrarotlichtschranke text/html 2025-10-01T13:05:05+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=ialinefollower-ki.png&ns=0&rev=1759323905&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=396dae&amp;media=ialinefollower-ki.png" alt="ialinefollower-ki.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-09-23T10:33:16+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=ialf-onshape.jpg&ns=0&rev=1758623596&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=e9b01c&amp;media=ialf-onshape.jpg" alt="ialf-onshape.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-09-23T10:14:32+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=ialightsens.png&ns=0&rev=1758622472&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=1eac16&amp;media=ialightsens.png" alt="ialightsens.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-09-23T10:03:38+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=ialed.png&ns=0&rev=1758621818&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=a652d2&amp;media=ialed.png" alt="ialed.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-09-23T09:51:39+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=iagabel.png&ns=0&rev=1758621099&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=e9395a&amp;media=iagabel.png" alt="iagabel.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-09-23T09:32:48+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=racershield-v1-2-foto.png&ns=0&rev=1758619968&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=04960b&amp;media=racershield-v1-2-foto.png" alt="racershield-v1-2-foto.png" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-07-25T16:35:33+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=iarace-ws2425.mp4&ns=0&rev=1753461333&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/images/fileicons/svg/mp4.svg" alt="iarace-ws2425.mp4" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-04-10T14:29:07+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=public%3Apraktikum_digitaltechnik%3Aringcnt.svg&ns=public%3Apraktikum_digitaltechnik&rev=1744295347&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=f4584c&amp;media=public:praktikum_digitaltechnik:ringcnt.svg" alt="ringcnt.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-04-10T14:28:06+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=public%3Apraktikum_digitaltechnik%3Aedge.svg&ns=public%3Apraktikum_digitaltechnik&rev=1744295286&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=cdbf37&amp;media=public:praktikum_digitaltechnik:edge.svg" alt="edge.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-04-10T14:26:57+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=public%3Apraktikum_digitaltechnik%3Aedge-detect-timing.svg&ns=public%3Apraktikum_digitaltechnik&rev=1744295217&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=981f49&amp;media=public:praktikum_digitaltechnik:edge-detect-timing.svg" alt="edge-detect-timing.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-04-10T14:26:02+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=public%3Apraktikum_digitaltechnik%3Atop_shift.svg&ns=public%3Apraktikum_digitaltechnik&rev=1744295162&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=8e26d1&amp;media=public:praktikum_digitaltechnik:top_shift.svg" alt="top_shift.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2025-04-10T14:22:00+00:00 beckmanf (beckmanf@undisclosed.example.com) /homes/beckmanf/dokuwiki/doku.php?image=public%3Apraktikum_digitaltechnik%3Abin2seg.svg&ns=public%3Apraktikum_digitaltechnik&rev=1744294920&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="/homes/beckmanf/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=b1e8c7&amp;media=public:praktikum_digitaltechnik:bin2seg.svg" alt="bin2seg.svg" loading="lazy" width="500" height="500" />