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Flug am dd.mm.yyyy bei NNN
Vorbereitungen
Ziel des Fluges
Mission
Ergibt sich aus dem Ziel des Fluges. Man sollte vorher die Mission schon mal im QGroundControl programmieren und auf Fehler 眉berpr眉fen (sind alle Punkte auf H枚he xx, etc.). Mission auf den Flieger 眉bertragen.
Hardware allgemein
- Akku laden
- Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz 眉berpr眉ft
- Kabel und Leitungen unbesch盲digt und gesichert
- Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot 鈥� anstecken
- Modell auf Besch盲digungen und lose Schrauben gepr眉ft
- SD-Karte im Autopilot
- SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)
- Akku anstecken
- Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
- Telemetrie pr眉fen
- Pr眉fen, ob Pi Bilder macht
- Bildspeicher des Pi l枚schen
- Route 眉bertragen
- Karten auf den Laptop laden
Hardware vor jedem Flug
- Pi-Akku (falls nicht am gro脽en Akku), Fernbedienung und Laptop laden
- Wetter checken
- Automatischen Start testen
Setup
Firmwarekonfiguration
- Welche Werte wurden in welches Modell geladen?
- Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.
Daten
Modell A
Konfiguration:
- Firmware 1.7.3
- ca. 1400g Gewicht
- Schwerpunkt kurz hinter dem vorderen Servokabel am Fl眉gel
- Keine Haube
- Airspeedsensor 眉ber GPS montiert
- COBRA C-2814/20 mit 850 KV
- Propeller 10×7
- 4000 mAh Akku
- 鈥�
Kalibrierung:
Kalibrieren von:
- Kompass
- Gyros
- Accelerometer
- Airspeedsensor
M枚gliche Probleme:
- z.B. Kompassfehler von +-xx Grad
1. Flug:
Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren
n. Flug:
脛nderungen Parameter:
- Param_1: xx
- Param_2: yy
- 鈥�