[[searchwing-flug-schwerpunkt]]

Ziel des Fluges

Hier soll der Schwerpunkt, der sonst immer nur Pi*Daumen festgelegt wurde, konkret mithilfe der Schwerpunktwaage f眉r alle weiteren Fl眉ge niedergeschrieben werden. Dazu wird Peter verwendet, weil Freddy dank seines abges盲belten Hecks das Messergebnis verf盲lschen k枚nnte.

Mission

@TODO

Flieger vorbereiten

  • Akku laden
  • Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz 眉berpr眉ft
  • Kabel und Leitungen unbesch盲digt und gesichert
  • Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot 鈥� anstecken
  • Modell auf Besch盲digungen und lose Schrauben gepr眉ft
  • SD-Karte im Autopilot
  • SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)
  • Akku anstecken
  • Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
  • Telemetrie pr眉fen
  • Pr眉fen, ob Pi Bilder macht
  • Bildspeicher des Pi l枚schen
  • Route 眉bertragen
  • Karten auf den Laptop laden

Checkliste vor jedem Flug

  • Pi-Akku (falls nicht am gro脽en Akku), Fernbedienung und Laptop laden
  • Wetter checken
  • Automatischen Start testen

Firmwarekonfiguration

  • Welche Werte wurden in welches Modell geladen?
  • Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.

Konfiguration:

  • Firmware ????
  • ca. ????g Gewicht
  • Mit Haube
  • Airspeedsensor in Haube integriert
  • COBRA C-2814/20 mit 850 KV
  • Propeller 10×8
  • 10.000 mAh Akku
  • 鈥�

Kalibrierung:

Kalibrieren von:

  • Kompass
  • Gyros
  • Accelerometer
  • Airspeedsensor

M枚gliche Probleme:

  • z.B. Kompassfehler von +-xx Grad

Vor dem 1. Flug

  • Propeller anschrauben und pr眉fen, ob er sich lockert
  • Muttern und Schrauben auf Festigkeit pr眉fen
  • QGroundControl einschalten und Antenne einstecken
  • Akku einstecken
  • QGroundControl kriegt Signal
  • Umschalten der Flugmodi 眉berpr眉fen
  • Servos auf Richtung 眉berpr眉ft
  • Funktionscheck bei laufendem Motor
  • Richtigen Flugmodus einstellen
  • Automatischen Start testen

1. Flug:

Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren

n. Flug:

脛nderungen Parameter:

  • Param_1: xx
  • Param_2: yy
  • 鈥�

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  • Last modified: 2018/11/12 19:28
  • by luki