Flug am dd.mm.yyyy bei NNN
Vorbereitungen
Ziel des Fluges
Hier soll der Schwerpunkt, der sonst immer nur Pi*Daumen festgelegt wurde, konkret mithilfe der Schwerpunktwaage f眉r alle weiteren Fl眉ge niedergeschrieben werden. Dazu wird Peter verwendet, weil Freddy dank seines abges盲belten Hecks das Messergebnis verf盲lschen k枚nnte.
Mission
@TODO
Flieger vorbereiten
- Akku laden
- Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz 眉berpr眉ft
- Kabel und Leitungen unbesch盲digt und gesichert
- Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot 鈥� anstecken
- Modell auf Besch盲digungen und lose Schrauben gepr眉ft
- SD-Karte im Autopilot
- SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)
- Akku anstecken
- Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
- Telemetrie pr眉fen
- Pr眉fen, ob Pi Bilder macht
- Bildspeicher des Pi l枚schen
- Route 眉bertragen
- Karten auf den Laptop laden
Checkliste vor jedem Flug
- Pi-Akku (falls nicht am gro脽en Akku), Fernbedienung und Laptop laden
- Wetter checken
- Automatischen Start testen
Setup
Firmwarekonfiguration
- Welche Werte wurden in welches Modell geladen?
- Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.
Daten
Peter
Konfiguration:
- Firmware ????
- ca. ????g Gewicht
- Mit Haube
- Airspeedsensor in Haube integriert
- COBRA C-2814/20 mit 850 KV
- Propeller 10×8
- 10.000 mAh Akku
- 鈥�
Kalibrierung:
Kalibrieren von:
- Kompass
- Gyros
- Accelerometer
- Airspeedsensor
M枚gliche Probleme:
- z.B. Kompassfehler von +-xx Grad
Vor dem 1. Flug
- Propeller anschrauben und pr眉fen, ob er sich lockert
- Muttern und Schrauben auf Festigkeit pr眉fen
- QGroundControl einschalten und Antenne einstecken
- Akku einstecken
- QGroundControl kriegt Signal
- Umschalten der Flugmodi 眉berpr眉fen
- Servos auf Richtung 眉berpr眉ft
- Funktionscheck bei laufendem Motor
- Richtigen Flugmodus einstellen
- Automatischen Start testen
1. Flug:
Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren
n. Flug:
脛nderungen Parameter:
- Param_1: xx
- Param_2: yy
- 鈥�