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28.4.2018 - Mini Talon Start mit Autopilot
Dieser Flug fand auf Franz Raps Flugplatz mit folgender Konfiguration statt
- XUAV Mini Talon
- 4000 mAh Akku mit Metallschrauben als Zusatzgewicht
- 3DR mRo 433 MHz Telemetrie
- PiZero mit PiCam mit eigenem 2000 mAh 1S Akku (standalone)
Highlights
- Erster Start mit Autopilot ausprobiert
- automatische Landung mit Autopilot
- Mission Mode mit Wegpunkten inklusive Loiter
Probleme
- 433 MHz Telemetrie von 3DR funktionierte nur in direkter N盲he (ca. 3m)
- Start mit Autopilot funktionierte nicht. Der MiniTalon war schon auf dem Boden, bevor der Autopilot gegensteuern konnte. Der Motor wurde beim Wurf gestartet. Franz Raps hat den MiniTalon manuell mit der Fernbedienung gestartet.
ToDos
- Fluglog aus Autopilot analysieren und Ideen f眉r den Autostart haben
- Telemetrie auf Fehler untersuchen
- PiCam Bilder auf Fehler untersuchen
- Arm/Disarm 眉ber Fernsteuerung untersuchen
- Kufe verst盲rken / besser anbringen (wurde locker)
脛nderungen f眉r die Checkliste
- Pi Akkus dabei?
- Laptop mit QGroundControl inklusive offline Karten vom Fluggebiet
Fluglogs
- (sind noch auf Laptop)
- Bilder (noch auf Laptop)
- Videos (noch irgendwo)