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17.03.2019 - Flug 110 - Platchi- Bergheim/Inningen - Funktionstest und Schulung ResQShip
Randdaten
Startzeit: 17:41 Uhr
Wind: Der Wind kam ungefähr aus Richtung Süd-West mit Geschwindigkeit 10 m/s (Böen bis 20 m/s)
Beteiligte: Björn, Gregor, Friedrich R.
Flugleiter: Björn
Fliegerconfig: Px4 [Hier einen verlinkten Git-Hash zur Fliegerconfig einfügen]
Akku: 10000mAh - 43
Grund des Fluges: Funktionstest nach Gozo
Fluginfos:
Art des Starts: Automatik
Flugzeit: 37m
Fluglog:
Screenshot der Mission:
Anmerkungen/Erkenntnisse:
Viel Troubleshooting bevor der erste Flug losgehen konnte. Probleme mit der Wiederherstellung unsere Parameter vom letzten Flug. Anscheinend werden beim Import nicht alle Parameter korrekt gesetzt. MAG0 Rotation = YAW 90 z.B. Dadurch hat das Kompasskalibrieren nicht richtig funktioniert. Durch setzen der Parameter per Hand konnte Platschi dann korrekt kalibriert werden. Erster Startversuch ist gescheitert, da IDLE Throttle auf 10% anstatt auf 40 % stand. Nach Korrektur des Parameters ist dann der zweite Startversuch geglückt. Platschi konnte auch mit 65% Cruise Throttle gegen starken Windböen die Mission Fliegen.
Insbesondere wurden folgende Parameter kontrolliert und ggf. händisch geändert:
| FW_AIR_SPEED_MAX | 40 |
| FW_AIRSPEED_TRIM | 25 |
| FW_ARSPD_MODE | 1 |
| FW_MAN_P_MAX | 55 |
| FW_THR_CRUISE | 0.65 |
| GF_ACTION | 3 |
| NAV_RCL_ACT | 0 |
| GF_MAX_HOR_DIST | 3000 |
| GF_MAX_VER_DIST | 200 |
| FW_THR_IDLE | 0.4 |
Bilder/Videos: