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17.03.2019 - Flug 110 - Platchi- Bergheim/Inningen - Funktionstest und Schulung ResQShip
Randdaten
Startzeit: 17:41 Uhr
Wind: Der Wind kam ungefähr aus Richtung Süd-West mit Geschwindigkeit 10 m/s (Böen bis 20 m/s)
Beteiligte: Björn, Gregor, Friedrich R.
Flugleiter: Björn
Fliegerconfig: Px4 [Hier einen verlinkten Git-Hash zur Fliegerconfig einfügen]
Akku: 10000mAh - 43
Grund des Fluges: Funktionstest nach Gozo
Fluginfos:
Art des Starts: Automatik
Flugzeit: 37m
Fluglog:
Screenshot der Mission:
Anmerkungen/Erkenntnisse:
Viel Troubleshooting bevor der erste Flug losgehen konnte. Probleme mit dem wieder herstellen unsere Parameter vom letzten Flug. Anscheinend werden beim Import nicht alle Paramter korrekt gesetzt. MAG0 Rotation = YAW 90 z.B. Dadurch hat das Kompaskalibrieren nicht richtig funktioniert. Durch setzen der Parameter per Hand konnte Platschi dann korrekt Calibriert werden. Erster Startversuch ist gescheitert, da IDLE Throttle auf 10% anstatt auf 40 % stand. Nach korrektur des Parameter ist dann der zweite Startversuch geglückt. Platschi konnte auch mit 65% Cruise Throttle gegen starken Windböhen die Mission Fliegen.
Insbesonder wurden folgende Parameter kontrolliert und ggf. händisch geändert:
| FW_AIR_SPEED_MAX | 40 |
| FW_AIRSPEED_TRIM | 25 |
| FW_ARSPD_MODE | 1 |
| FW_MAN_P_MAX | 55 |
| FW_THR_CRUISE | 0.65 |
| GF_ACTION | 3 |
| NAV_RCL_ACT | 0 |
| GF_MAX_HOR_DIST | 3000 |
| GF_MAX_VER_DIST | 200 |
| FW_THR_IDLE | 0.4 |
Bilder/Videos: