This is an old revision of the document!
鈥� 1. Flug:
o Normaler Start. Wurf mit Anlauf
o Mission von gestern 飪� Stabilized Mode 飪� dann 2. Telemetrie anschalten.
o 1. Telemetrie von Beginn an.
o PiZ Test 飪� Regelm盲脽ige Bilder 1/sec. Funktioniert.
鈥� W盲hrend Vorbereitung: Telemetrie: 鈥濩ommunication lost鈥� oft! 飪� Antennenunabh盲ngig (klein / Stabantenne) 飪� jetzt wieder ok.
鈥� Kleinere Runde missioniert.
鈥� Wenn in QGC gr眉ner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste 眉bertragen! 飪� Communication lost wieder ok.
鈥� Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.
鈥� !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test 飪� Kabel kalte L枚tstelle !!!
鈥� 1 Stecker war nur halb drin飪� elektrisch aber definitiv noch Kontakt 飪� nicht die Ursache, aber h盲tte Probleme beim Fliegen ergeben!
L枚sung: Kabel f眉r Motor au脽en verlegen.
鈥� NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel f眉r Motor (au脽en und innen)
鈥� V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo besch盲digt beim durchbohren der L枚cher f眉r die Motorkabel.
鈥� Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.
鈥� Kabel auch au脽en verlegt.
鈥� Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.
鈥� Kommunikation von Pixracer und PiZ 眉ber serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!
鈥� Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Hei脽kleber!
鈥� Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit
o Von au脽en gef眉hrten Kabeln zum Motor und zum Servo!
鈥� Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar l盲dt QGC ALLES neu (???)
鈥� AP: Untersuchungen sind n枚tig!
鈥� AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.
鈥� AP: ggf. Laptop f眉r Searchwing kaufen! (?)
鈥� 飪� Flug verlief erfolgreich!!!
Mission 鈥� Loitern 鈥� Stabilized 鈥� Altitude Mode
鈥� Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)
鈥� Hinweis: H枚henregelung ist sehr tr盲ge.
鈥� AP: 脺berlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.
鈥� Landung im Stabilized Mode war super. Danke Bj枚rn.