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Testen der Funktion “Return To Ship”

• Firmware 1.8.1dev (Anpassungen von Björn für Kamera-Trigger)
• 2150g Gewicht
• Schwerpunkt 71mm
• Akku ID X

• Mission RTS. HomePoint setzen lassen, dann Landung im Stabilized Mode. Höhe von 50m auf 25m dann Landung.
• Mission soll unterbrochen werden und manuelles Fliegen im Stabilized und auch im Altitude Mode (letzteres wurde nicht gemacht)
• Einstellungen auf absolute Höhe, nicht relativ.
• PiZ soll nun mit Skript regelmäßig selbständig Bilder machen. Entscheidung: Ohne PiZ
• Wind kommt aus Richtung Westen mit 40km/h. Update: GroundSpeed hin und zurück hat Unterschied von 27-11m/s - 57km/h Windgeschwindigkeit.
• AP: Anmerkung auf Know-How Seite: Cruizespeed soll bei Wind von 40% auf 60% gesetzt werden.
• AP: Know-How Seite anlegen!
• AP: LUA Pilot checken. Batterieanzeige an Fernbedienung ist falsch. Prozentanzeige.
• Neue Mission uploaded während Flug. Flieger soll HomePoint setzen  Funktioniert nicht. Statemachine wird nicht abgearbeitet.  Problem behoben.
Neu: Laptop mit continue Mission. Start der Mission nicht über Fernbedienung sondern über QGC.
• AP: Parameteranpassung Spannung [Volt] der Batterie in QGC - Volle Spannung zu niedrig, zeigt ca. 15 Minuten 100% an.
• ! Manueller Killswitch funktioniert im Flug. Nachricht kam („Killswitch engaged“) in QGC. Hängen bleiben mit Jacke am Hebel.
• AP: Abhilfe ggf. Kappe über Hebel (?)
• Neue Mission. Loiter auf 50m. Exit Mission zu Landeanflug oder Goto-Points ging nicht mehr. Immer RTL-Mode.
• BUG! px4 schaltet automatisch immer wieder in “RTL”. Auch abstecken der Telemetrie oder neuer Flight-Plan über Ubuntu-Notebook funktioniert nicht .

• Vermutung: Flight-Plan falsch übertragen, RTL wird durch GeoFende-Violation verursacht• Problem behoben durch neue vorhandene Mission über Gregors Laptop. Dann Umschalten in Stabilized Mode möglich. Zurückholen, Landeanflug üben, dann Landeanflug im Stabilized Mode  erfolgreich.
  • Batterie in Peter II: #43 (die Aufgeblähte)
  • Nach Landung Motorschrauben sehr lose: Beide Schrauben rechts verloren. Schraube links unten lag lose im Loch. Erneutes Anschrauben ging nicht. Gewinde defekt. Einkleben nicht vorort möglich. Abbruch der weiteren Tagestests.
  • AP: Motor mount ersetzen bzw. verbessern.
  • Erfolgreiche Mission. Lösen der Probleme ohne Panik. Zielstrebiges Überlegen und schöne Landung.