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Im Minitalon ist ein 10000mAh 4S LiPo-Akku eingebaut.

FAQ siehe .

Der Akku wird auf 3,72V/Zelle d.h. auf 14,88V bei einem 4S Akku geladen und dann im Bat-Safe gelagert.

F眉r die 鈥渟ichere鈥� Lagerungen kommen folgende Optionen in Frage:

• (teuer)
• bitte mit Sandf眉llen, L枚cher in den Deckel bohren und Dichtungen abmontieren

Der 10000mAh 4S LiPo-Akku wird mit 3-5A bis 16,8V geladen.

Der Akku wird bis maximal 3,3V/Zelle entladen d.h. bis 13,2V bei einem 4S Akku.

F眉r eine genauere Anzeige der Batterieladung w盲hrend des Fluges m眉ssen vorher die Batterie-Einstellungen entsprechend angepasst werden:

Anzahl der in Reihe geschalteten Zellen in der Batterie - wird in der Regel auf der Batterie selbst gefolgt von einem S angegeben (z.B. 4S)

Maximale Spannung der einzelnen Zellen, als standardwert kann 4,2 V angenommen werden

Minimale Spannung der einzelnen Zellen:

• 3,7 V - erh枚hter Standardwert (maximale Sicherheit)
• 3,5 V - sehr nahe am eigentlichen Wert (evtl. auch 3,4 V)
• 3,2 V - kann zu Sch盲den an der Batterie f眉hren!

Messen der Spannung und Stromst盲rke mit einem Multimeter, Werte werden anschlie脽end automatisch berechnet.

In den Spezifikationen wird gefordert, dass die Drohne ein Quadrat von 10脳10 Km Gr枚脽e abfliegen kann. Nachdem man auf dem Mittelmeer etwa 7 Km weit vom Schiff aus sehen kann, kommen zus盲tzlich noch 2脳7 Km erforderliche Reichweite dazu.

Die abgefahrene Strecke, um das 10脳10 Km Quadrat zu fotografieren, h盲ngt von der Kamera und der H枚he ab. F眉r eine Bodenaufl枚sung von 20cm mit der Pi Cam, muss man in etwa 550m H枚he fliegen. Damit deckt man eine Breite von 656m ab. Um ein 10脳10 Km muss er ca. 20x hin- und herfliegen und legt dabei etwa 250 Km zur眉ck.

Die Reichweite liegt beim 10.000 mAh Akku bei etwa 100 mAh/Km. Man kann einen LiPo Akku bis etwa 80% entladen ohne dass er Schaden nimmt. Damit kommen wir auf eine Reichweite von 8/0,1=80 Km. Um das 10脳10 Feld trotzdem 眉berblicken zu k枚nnen, muss man entweder h枚her fliegen oder eine andere Kamera verwenden.

Ein 5脳5 Km Quadrat in 7 Km Entfernung l盲sst sich dagegen problemlos abfliegen. Daf眉r sind etwa 80 Km Reichweite notwendig.

Die Halterung sichert den Akku im Flugzeug. Die passende Datei bei den 3D Modellen k枚nnen mit dem Ultimaker3 gedruckt werden. Hier sind ein paar Bilder:

Stand 13.03.2021: Es wurde ein LiIon Akkumulator aus 20 Zellen gebaut. Es wurde eine 4S5P Konfiguration mit einem Punktschwei脽ger盲t gebaut. Die Zellen stehen senkrecht in dreier Reihen im Rumpf. Der Akku hat sich in zahlreichen Testfl眉gen bewehrt. Es wurden Distanzen von bis zu 120km zur眉ckgelegt. Der Bau eines Akkus dauert ca. 3 bis 4 Stunden. Beim Aufbau muss sehr sorgf盲ltig und ruhig gearbeitet werden.

• Gewicht: max. 1 kg - MTOW des Fliegers: 2 kg.
• Gr枚脽e: Breite des Fliegers ca. 72 mm im Innenraum.
• Strom:
  • Startstrom: 40 A - 30-60 Sekunden
  • Dauerstrom: ca. 10 A

20x 18650

• Gewicht von 20 18650 Akkus (47 Gramm pro St眉ck): 940 Gramm.
• Kapazit盲t: 17,5 Ah.
• Gr枚脽e: 57mm x 57mm x 195mm

16x 18650

• 752 Gramm bei 16 St眉ck, 14 Ah.
• Gr枚脽e: 57mm x 38mm x 195mm
• Entladestrom: Konstant: 32A, Max 52A (4P)

Akkus:

• Samsung INR18650-35E 3,6V - 3,7V 3500mAh (Pluspol flach)
• Entladestrom (konstant) 8A
• max. Entladestrom (konstant) 13A

8x 26650

• Gewicht: 752 Gramm
• Gr枚脽e: 54mm x 54mm x 140mm
• Kapazit盲t: 11 Ah

12x 26650

• Gewicht: 1128 Gramm
• Gr枚脽e: 54mm x 54mm x 210mm
• Kapazit盲t: 16,5 Ah

Test des Akkus vom Hersteller Enerdan liion_akku_enerdan_test.pdf