Racershield Platine
Abb. 1: Racershield Platine 3D Ansicht
Die Racershieldplatine hat die folgenden Komponenten:
- Steckplatz für Raspber Pi Pico Mikrocontrollerboard
- Motorcontroller für die Ansteuerung von zwei Motoren
- Zehn Seeed Grove Stecker
- Verpolungsschutz für den Anschluss des Batteriesystems
Die Designdaten sind im github Repository:
Die Seeed Grove Stecker sind alle mit 3,3V verbunden, aber ansonsten genau wie der verschaltet. Der Schaltplan (Schematic) mit den Verbindungen zwischen den Bauteilen ist hier:
Die Datenblätter für die Komponenten sind im Verzeichnis .
Mechanik
Auf der Platine gibt es drei Löcher H1, H2 und H3 zur Befestigung mit einem Durchmesser von 2,2mm für M2 Schrauben. Die Position der Löcher sind in der eingezeichnet.