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searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 19:50] j0ge4622 [Inbetriebnahme Autopilot] |
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current) j0ge4622 [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt |
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| ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ||
| - | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400}} | + | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}} |
| - | * A = aileron (Flügel)Ìý | + | Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]] |
| - | * V = V-³¢±ð¾±³Ù·É±ð°ù°ìÌý | + | |
| - | * L = LinksÌý | + | |
| - | * R = RechtsÌý | + | |
| - | * ESC = electric speed control (Motor) | + | |
| - | Airframe in der Px4 Dokumentation: [[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail]] | + | - Pin: Flügel rechts (aileron °ù¾±²µ³ó³Ù)Ìý |
| + | - Pin: Flügel links (aileron left)Ìý | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail °ù¾±²µ³ó³Ù)Ìý | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left) | ||
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| ===== Ansteuerung des V-Leitwerks ===== | ===== Ansteuerung des V-Leitwerks ===== | ||
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| * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | ||
| - | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach untenÌý | + | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]))Ìý |
| - | * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach obenÌý | + | Ìý |
| - | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk)) | + | ---- |