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searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/12 10:57] bjoernh1 [Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)] |
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current) j0ge4622 [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt |
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| ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== | ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== | ||
| - | *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]听 | + | 听 |
| - | *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden听 | + | * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]听 |
| - | *Autopilot abstecken und erneut anstecken听 | + | * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden听 |
| - | *Der Autopilot wird automatisch erkannt听 | + | * Autopilot abstecken und erneut anstecken听 |
| - | *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen听 | + | * Der Autopilot wird automatisch erkannt听 |
| - | *Airframe ausw盲hlen (Plane A-Tail)听 | + | * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen听 |
| - | *Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128听 | + | * Airframe ausw盲hlen (V-Tail -> Mini Talon)听 |
| - | *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen)听 | + | * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128听 |
| - | *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC)听 | + | * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen)听 |
| - | *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1)听 | + | * RC Empf盲nger verbinden (Port:RC)听 |
| - | *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom听 | + | * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1)听 |
| - | *Flight Mode Setup: Einen Channel ausw盲hlen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen.听 | + | * Netzteil verbinden (Port:PWR) 鈫� von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom听 |
| - | *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel ausw盲hlen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen.听 | + | * Flight Mode Setup: Einen Channel ausw盲hlen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen.听 |
| - | + | * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel ausw盲hlen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen.听 | |
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| ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ||
| - | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400}} | + | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}} |
| - | * A = aileron (Fl眉gel)听 | + | Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]] |
| - | * V = V-Leitwerk听 | + | |
| - | * L = Links听 | + | |
| - | * R = Rechts听 | + | |
| - | * ESC = electric speed control (Motor) | + | |
| - | Airframe in der Px4 Dokumentation: [[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail]] | + | - Pin: Fl眉gel rechts (aileron right)听 |
| + | - Pin: Fl眉gel links (aileron left)听 | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)听 | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left) | ||
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| ===== Ansteuerung des V-Leitwerks ===== | ===== Ansteuerung des V-Leitwerks ===== | ||
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| * H枚henruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | * H枚henruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | ||
| - | * H枚henruder gedr眉ckt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten听 | + | * H枚henruder gedr眉ckt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]))听 |
| - | * H枚henruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben听 | + | 听 |
| - | * H枚henruder gedr眉ckt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk)) | + | ---- |