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searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/27 20:58] luki |
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current) j0ge4622 [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt |
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| ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== | ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== | ||
| - | *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]Ìý | + | Ìý |
| - | *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbindenÌý | + | * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]Ìý |
| - | *Autopilot abstecken und erneut ansteckenÌý | + | * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbindenÌý |
| - | *Der Autopilot wird automatisch erkanntÌý | + | * Autopilot abstecken und erneut ansteckenÌý |
| - | *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielenÌý | + | * Der Autopilot wird automatisch erkanntÌý |
| - | *Airframe auswählen (Plane A-Tail)Ìý | + | * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielenÌý |
| - | *Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128Ìý | + | * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon)Ìý |
| - | *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen)Ìý | + | * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128Ìý |
| - | *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC)Ìý | + | * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen)Ìý |
| - | *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1)Ìý | + | * RC Empfänger verbinden (Port:RC)Ìý |
| - | *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der StromÌý | + | * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1)Ìý |
| - | *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen.Ìý | + | * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der StromÌý |
| - | *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen.Ìý | + | * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen.Ìý |
| - | + | * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen.Ìý | |
| + | Ìý | ||
| ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== | ||
| - | {{ :servobelegung_autopilot.jpg?direct&400 |}}Ìý | + | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}}Ìý |
| - | * A = aileron (Flügel)Ìý | + | Ìý |
| - | * V = V-LeitwerkÌý | + | Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]]Ìý |
| - | * L = LinksÌý | + | Ìý |
| - | * R = RechtsÌý | + | - Pin: Flügel rechts (aileron right)Ìý |
| - | * ESC = electric speed control (Motor) | + | - Pin: ¹ó±ôü²µ±ð±ô links (aileron left)Ìý |
| + | - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)Ìý | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)Ìý | ||
| ===== Fernsteuerung ===== | ===== Fernsteuerung ===== | ||
| Line 44: | Line 49: | ||
| {{::stecker.jpeg?nolink&600|}} | {{::stecker.jpeg?nolink&600|}} | ||
| - | ===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))Ìý | + | ===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====Ìý |
| - | * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach obenÌý | + | |
| - | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten | + | |
| * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | ||
| - | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten | + | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]))Ìý |
| + | Ìý | ||
| + | ---- | ||
| ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== | ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== | ||
| - | https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg | + | Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/PX4|HSA Etech Git searchwing-config/PX4]], [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]]Ìý |
| So sollte das dann aussehen: | So sollte das dann aussehen: | ||
| - | {{ :qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200 |}} | ||
| - | ===== Logging =====Ìý | + | {{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200|}}Ìý |
| - | *.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden:Ìý | + | Ìý |
| - | https://logs.px4.io/upload \\Ìý | + | |
| - | Erster Log: https://logs.px4.io/plot_app?log=2e94b57d-3271-4543-bea3-cdd31b8e7863 | + | |