searchwing-minitalon-autopilot

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searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/26 20:01] – [Logging] lukisearchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current) – [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt j0ge4622
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-__Autopilot__+===== Inbetriebnahme Autopilot =====
  
 +  * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]
 +  * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden
 +  * Autopilot abstecken und erneut anstecken
 +  * Der Autopilot wird automatisch erkannt
 +  * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen
 +  * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon)
 +  * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
 +  * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen)
 +  * RC Empfänger verbinden (Port:RC)
 +  * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1)
 +  * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom
 +  * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen.
 +  * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen.
  
-  *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] 
-  *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden 
-  *Autopilot abstecken und erneut anstecken 
-  *Der Autopilot wird automatisch erkannt 
-  *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen 
-  *Airframe auswählen (Plane A-Tail) 
-  *Airspeed sensor deaktivieren → Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 
-  *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen) 
-  *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC) 
-  *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1) 
-  *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom 
-  *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen. 
-  *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen.  
  
-__Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)__+===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) =====
  
-{{ :servobelegung_autopilot.jpg?direct&400 |}}Ìý+{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}}
-  * A = aileron (Flügel)Ìý+
-  * V = V-LeitwerkÌý+
-  * L = LinksÌý+
-  * R = RechtsÌý+
-  * ESC = electric speed control (Motor)+
  
-__Fernsteuerung__+Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]]Ìý
 +Ìý
 +  - Pin: Flügel rechts (aileron right)Ìý
 +  - Pin: Flügel links (aileron left)Ìý
 +  - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)Ìý
 +  - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)Ìý
 +Ìý
 +Ìý
 +===== Fernsteuerung =====
  
   *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar)   *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar)
Line 36: Line 39:
   *QGroundControl kalibrieren   *QGroundControl kalibrieren
  
-__Motoransteuerung__+===== Motoransteuerung =====
  
   * Channels werden durchprobiert bis funktioniert   * Channels werden durchprobiert bis funktioniert
Line 46: Line 49:
 {{::stecker.jpeg?nolink&600|}} {{::stecker.jpeg?nolink&600|}}
  
-__Ansteuerung des V-Leitwerks__((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))Ìý+===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====Ìý
-  * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach obenÌý+
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten+
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten+  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]))Ìý
 +Ìý
 +----
  
  
 ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl =====
-https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg+Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/PX4|HSA Etech Git searchwing-config/PX4]], [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]]Ìý
 So sollte das dann aussehen: So sollte das dann aussehen:
-{{ :qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200 |}} 
  
-===== Logging =====Ìý+{{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200|}}Ìý
-*.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden:Ìý+Ìý
-https://logs.px4.io/upload \\Ìý+
-Erster Log: https://logs.px4.io/plot_app?log=2e94b57d-3271-4543-bea3-cdd31b8e7863+
  • searchwing-minitalon-autopilot.1519671679.txt.gz
  • Last modified: 2018/02/26 20:01
  • by luki