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searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/26 20:00] luki [Logging] |
searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/27 20:36] (current) j0ge4622 [Ansteuerung des V-Leitwerks] Duplikat entfernt |
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| - | __Autopilot__ | + | ===== Inbetriebnahme Autopilot ===== |
| + | * QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] | ||
| + | * pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden | ||
| + | * Autopilot abstecken und erneut anstecken | ||
| + | * Der Autopilot wird automatisch erkannt | ||
| + | * Wenn der Autopilot erkannt wurde, die Firmware auf den Autopiloten spielen | ||
| + | * Airframe auswählen (V-Tail -> Mini Talon) | ||
| + | * Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 | ||
| + | * Sensoren kalibrieren (Anleitung des Programms folgen) | ||
| + | * RC Empfänger verbinden (Port:RC) | ||
| + | * RFD900 (Telemetrie) verbinden (Port:TL1) | ||
| + | * Netzteil verbinden (Port:PWR) → von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom | ||
| + | * Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi (STABILIZED,ALTTITUDE,MISSION) zuweisen. | ||
| + | * Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodus RETURN zuweisen. | ||
| - | *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]] | ||
| - | *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden | ||
| - | *Autopilot abstecken und erneut anstecken | ||
| - | *Der Autopilot wird automatisch erkannt | ||
| - | *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen | ||
| - | *Airframe auswählen (Plane A-Tail) | ||
| - | *Airspeed sensor deaktivieren → Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128 | ||
| - | *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen) | ||
| - | *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC) | ||
| - | *Telemetrie Antenne verbinden (Port:TL1) | ||
| - | *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom | ||
| - | *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen. | ||
| - | *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen. | ||
| - | __Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)__ | + | ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) ===== |
| - | {{ :servobelegung_autopilot.jpg?direct&400 |}}Ìý | + | {{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|servobelegung_autopilot.jpg}} |
| - | * A = aileron (Flügel)Ìý | + | |
| - | * V = V-LeitwerkÌý | + | |
| - | * L = LinksÌý | + | |
| - | * R = RechtsÌý | + | |
| - | * ESC = electric speed control (Motor) | + | |
| - | __Fernsteuerung__ | + | Airframe "Plane V-Tail", Name "X-UAV Mini Talon" in der PX4 Dokumentation ([[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail)]]Ìý |
| + | Ìý | ||
| + | - Pin: Flügel rechts (aileron right)Ìý | ||
| + | - Pin: Flügel links (aileron left)Ìý | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk rechts (v-tail right)Ìý | ||
| + | - Pin: V-Leitwerk links (v-tail left)Ìý | ||
| + | Ìý | ||
| + | Ìý | ||
| + | ===== Fernsteuerung ===== | ||
| *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar) | *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar) | ||
| Line 36: | Line 39: | ||
| *QGroundControl kalibrieren | *QGroundControl kalibrieren | ||
| - | __Motoransteuerung__ | + | ===== Motoransteuerung ===== |
| * Channels werden durchprobiert bis funktioniert | * Channels werden durchprobiert bis funktioniert | ||
| Line 46: | Line 49: | ||
| {{::stecker.jpeg?nolink&600|}} | {{::stecker.jpeg?nolink&600|}} | ||
| - | __Ansteuerung des V-Leitwerks__((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))Ìý | + | ===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====Ìý |
| - | * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach obenÌý | + | |
| - | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten | + | |
| * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben | ||
| - | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten | + | * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten(([[http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk|http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk]]))Ìý |
| + | Ìý | ||
| + | ---- | ||
| ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== | ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl ===== | ||
| - | https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg | + | Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/PX4|HSA Etech Git searchwing-config/PX4]], [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]]Ìý |
| So sollte das dann aussehen: | So sollte das dann aussehen: | ||
| - | {{ :qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200 |}} | ||
| - | ===== Logging =====Ìý | + | {{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200|}}Ìý |
| - | *.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden:Ìý | + | Ìý |
| - | https://logs.px4.io/uploadÌý | + | |
| - | Erster Log: https://logs.px4.io/plot_app?log=2e94b57d-3271-4543-bea3-cdd31b8e7863 | + | |