[[searchwing-flugvorbereitung]]

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searchwing-flugvorbereitung [2019/03/01 17:22]
kingbbq [Flugbericht] 		searchwing-flugvorbereitung [2019/04/21 16:22] (current)
j0ge4622 Merged Checklisten
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 ====== Flugvorbereitung ====== ====== Flugvorbereitung ======
  
-===== Flugleiter ​=====+Flugleiter ​im Voraus festlegen. Pilot spätestens beim Briefing festlegen.
  
-Flugleiter wird festgelegt.+===== Aufgaben des Flugleiters =====
  
-Aufgaben des Flugleiters:​+==== Planung ====
  
-  * PlanungÌý+  * Ziel des Fluges festlegenÌý
-  * ¶Ù³Ü°ù³¦³ó´Úü³ó°ù±ð²Ô ​und Ã¼berwachen der ChecklisteÌý+  * Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi)Ìý
-  * QGroundControl bedienenÌý+  * Mission planen und validierenÌý
-  * Flugbericht schreibenÌý+      * Bei Bedarf: Offline-Karten in QGC ladenÌý
-  * Bilder ​und Logs auf Flieger ​runterladen+      * Mission in QGC planen (Dauer ​und Reichweite beachten!)Ìý
 +      * QGeoFence sinnvoll einstellenÌý
 +      * Mission ​auf Flieger ​übertragen (wird erst beim Hochladen verifiziert)Ìý
 +      * Verifizierte Mission abspeichernÌý
 +  * PiZero (TODO: ROS)Ìý
 +      * Notieren der Software-VersionÌý
 +      * Prüfen, ob Pi Bilder machtÌý
 +      * SD Karte auf Platz prüfen, bei Bedarf sichern und löschen
  
-===== Planung =====+==== Packliste / Check vor Abfahrt ​====
  
-  * Warum wollen wir fliegen? Ziel des FlugesÌý+Bei mehreren Flügen Ersatzpropeller ​und -akkus mitnehmen.
-  * Route mit QGroundControl planenÌý+
-      * Offline-Karten ladenÌý+
-      * GeoFence sinnvoll einstellenÌý+
-      * Route planen ​und prüfen (Batterie-Kapazität)Ìý+
-  * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!)Ìý+
-  * PiZeroÌý+
-      * Welche Software-Version?​ Notieren.Ìý+
-      * Prüfen ob Pi Bilder machtÌý+
-      * SD Karte genug platz? Sichern / Löschen.Ìý+
-Ìý+
-===== Packliste / Check vor Abfahrt =====+
  
   * Flugzeug   * Flugzeug
-      * ¹ó±ôü²µ±ð±ôÌý+      * Rumpf mit DeckelÌý
-      * StangenÌý+      * ¹ó±ôü²µ±ð±ô mit StangenÌý
-  * Pixracer / AutopilotÌý+      * PropellerÌý
-      * Config geändert / ok?Ìý+      * Akku (geladen?)Ìý
-      * Im git ablegenÌý+      * Schwerpunkt kontrollieren,​ bei Bedarf mit Gewichten ausgleichenÌý
-  * AkkusÌý+      * Gewicht notierenÌý
-      * 2 StückÌý+  * AutopilotÌý
-      * Geladen?Ìý+      * Config prüfen, bei Bedarf ändern und commitenÌý
-  * WerkzeugÌý+      * Git-Hash notierenÌý
-      * SchraubenzieherÌý+  * Werkzeugkiste
-      * KlebebandÌý+
-  * Gewicht / SchwerpunktÌý+
-      * Flieger wiegen, Gewicht notieren.Ìý+
-      * Schwerpunkt messen, notieren.+
   * Fernbedienung   * Fernbedienung
-  ​* Telemetrie ​/ AntenneÌý+      * Modi prüfenÌý
-  * NotebookÌý+      * Failsafes prüfenÌý
-  * Sonnenbrille / Hut.+      * Ruder prüfenÌý
 +  ​* Telemetrie ​mit Antenne ​bzw. ModemboxÌý
 +  * Notebook ​/ TabletÌý
 +  * Wetterschutz
  
-===== Briefing ​=====+==== Briefing ====
  
   * Ziel des Fluges   * Ziel des Fluges
-  * Mission ​anschauen ​und erklärenÌý+  ​* Ablauf des FlugesÌý
-  * AbbruchkriterienÌý+  ​* Mission ​zeigen ​und erklärenÌý
-      * Wann wird die Mission ​abgebrochenÌý+  * Abbruchkriterien ​(Wann und wie wird abgebrochen)
-      * Verhalten beim Abbruch+
   * Pilot festlegen   * Pilot festlegen
-  * Protokollant festlegen+  * Protokollant festlegen ​(nicht der Pilot)
  
-===== Preflight-Checkliste ​ =====+==== Preflight ====
  
-  * AkkuÌý+  ​* Flugzeug zusammenbauenÌý
-      * ansteckenÌý+  ​* Akku einlegenÌý
-      * Ladestand prüfen - > 16 Volt!Ìý+  * Propeller anschraubenÌý
-  * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, ​Mission hochladen)Ìý+  * GPS-Maus ​ansteckenÌý
-  * PiZeroÌý+  * QGC startenÌý
-      * Prüfen, ob Photos gemacht werdenÌý+  * Telemetrie ansteckenÌý
-  * Flugzeug prüfenÌý+  * Fernbedienung anschaltenÌý
-      * Fenbedienung anschaltenÌý+  * Steckverbindungen im Flugzeug prüfenÌý
-      * Ruder-Check (Alle ruder und richtung)Ìý+  * Akku ansteckenÌý
-      * Arm. - Motor prüfen - Disarm.+  ​* Ladestand ​des Akkus ±è°ùü´Ú±ð²Ô ​(-> 16V)Ìý
 +  * Kompassrichtung prüfenÌý
 +  * Flugzeuglage prüfenÌý
 +  * Ruderstand und Auslenkung prüfenÌý
 +  * Stabilized Mode prüfenÌý
 +  * Mission hochladenÌý
 +  * TODO: PiZero ​Aktion erforderlich?​Ìý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Motor mit Vollgas testenÌý
 +  * ·¡²Ô³Ù²õ³¦³óä°ù´Ú±ð²ÔÌý
 +  * Bei Bedarf: Katapult aufbauenÌý
 +  * Bei Bedarf: Netz / Landeseil aufbauen
  
-===== Start und Mission =====+==== Start ====
  
-  * QGroundControl - Telemetrie Verbindung prüfenÌý+=== Wurf ===
-  * Werfer: Schnitthandschuhe anziehen.Ìý+
-  * Pilot stellt Flieger "​scharf"​Ìý+
-  * Werfer geht in PositionÌý+
-  * Pilot startet Mission - das startet den Motor auf "​idle"​ throttleÌý+
-  * Werfer läuft los und wirft gerade aus (nicht nach oben)Ìý+
-  * Flugleiter überwacht Mission auf Telemetrie, Pilot beobachtet Flieger+
  
-===== De-Briefing ​=====+  * Werfer zieht Schnittschutzhandschuhe anÌý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Werfer nimmt Flugzeug und stellt sich aufÌý
 +  * Werfer gibt Okay-SignalÌý
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​Ìý
 +  * Werfer läuft los und wirft geradeaus (nicht nach oben)Ìý
 +Ìý
 +=== Katapult ===Ìý
 +Ìý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Flugzeug auf Katapult einlegenÌý
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​Ìý
 +  * Katapult wird ausgelöstÌý
 +Ìý
 +==== Mission ====Ìý
 +Ìý
 +  * Flugleiter überwacht Mission per Telemetrie auf QGCÌý
 +  * Pilot beobachtet Flieger und überwacht LUA-PilotÌý
 +Ìý
 +==== Landung ====Ìý
 +Ìý
 +=== Netz ===Ìý
 +Ìý
 +  * Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Pilot steuert Flugzeug in das NetzÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +=== Landeseil ===Ìý
 +Ìý
 +  * Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Haken ausklinkenÌý
 +  * Pilot steuert Flugzeug mit Haken in das LandeseilÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +=== Boden / Wasser ===Ìý
 +Ìý
 +  * Bei Bedarf: Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Bei Bedarf: Pilot landet Flugzeug auf dem Boden / in das WasserÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +==== Postflight ====Ìý
 +Ìý
 +  * Flugzeug bergenÌý
 +  * ·¡²Ô³Ù²õ³¦³óä°ù´Ú±ð²ÔÌý
 +  * Akku absteckenÌý
 +  * Propeller entfernenÌý
 +  * Akku entfernenÌý
 +  * Auf Beschädigungen prüfen (¹ó±ôü²µ±ð±ô, Nase, Leitwerk, Ruder, Elektronik und Halterungen) und bei Bedarf Reperaturen notierenÌý
 +  * Bei Bedarf: Auf Wassereinbruch prüfenÌý
 +Ìý
 +==== De-Briefing ====
  
-  * **Propeller entfernen!** 
   * Ziel erreicht?   * Ziel erreicht?
   * Probleme - welche?   * Probleme - welche?
   * Was kann man besser machen?   * Was kann man besser machen?
  
-===== Flugbericht / Nacharbeit ​=====+==== Flugbericht / Nacharbeit ====
  
-Siehe [[:searchwing-flug-template|Flugbericht Template]]+**Format:**  Flug NNN - YYYY-MM-DD - <​Flugzeugname>​ - <Ort> - <​Mission>,​ z.B.: Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug übers Meer, Landung im Wasser
  
-Bilder und Logs auf Server hochloaden:​Ìý+  * Auslesen der Logdateien des AutopilotsÌý
-Ìý+  * Auslesen der "​recordings"​-Parittion des PiZeros, TODO: Anweisungen ROS-ScriptÌý
-  * * Format:Ìý+  * Flugbericht anfertigen: [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]]
-      * Flug N - YYYY-MM-DD - FliegerName - MissionÌý+
-      * Beispiel:Ìý+
-        * Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Flug über Meer, Landung im Wasser+
   * Dateiupload   * Dateiupload
-      * Logs - [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]]+      * Logs: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]]
       * Bilder: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,​de]]       * Bilder: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,​de]]
-  ​* Logs:  [[https://​review.px4.io/​|Review.px4.io]]+      ​* ROS: TODOÌý
 +  * Log-Review:  [[https://​review.px4.io/​|review.px4.io]]
       * "​Flight Report"​ (public)       * "​Flight Report"​ (public)
       * Format:       * Format:
-        * Test Description:​ Flug 102 - Malta - Auto-Landing angepasst.Ìý+        * Test Description:​ Flug NNN - Ort - MissionÌý
-        * Additional Feedback: ​Wir haben das Landing so angepasst, dass der Flieger nicht zu kurz kommt und eine Landung erfolgreich istÌý+        * Additional Feedback: ​MissionsbeschreibungÌý
-        * Vehicle Name: Searchwing ​Peter2+        * Vehicle Name: Searchwing ​Flugzeugname
         * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!//         * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!//
       * Link in Flugbericht einfügen       * Link in Flugbericht einfügen
 +  * Bei Bedarf: Analyse des Flugprotokolls und der Logs
 +  * Analyse der Bilder, TODO: ROS
 +
 +===== Aufgaben des Pilots =====
 +
 +Der Pilot muss jederzeit auf Anweisung des Flugleiters und aus Eigeninitiative bei auftretenden Fehlern eingreifen können. Dazu gehört die Kontrolle und bei Bedarf die Umsetzung des Flugablaufs sowie die aktive Einleitung bestimmter Fehlerszenarien,​ besprochen jeweils beim Briefing.
  
  
  • searchwing-flugvorbereitung.1551457323.txt.gz
  • Last modified: 2019/03/01 17:22
  • by kingbbq