[[searchwing-flugvorbereitung]]

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kingbbq 		searchwing-flugvorbereitung [2019/04/21 16:22] (current)
j0ge4622 Merged Checklisten
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 ====== Flugvorbereitung ====== ====== Flugvorbereitung ======
  
-===== Flugleiter ​=====+Flugleiter ​im Voraus festlegen. Pilot spätestens beim Briefing festlegen.
  
-Flugleiter wird festgelegt.+===== Aufgaben des Flugleiters =====
  
-Aufgaben des Flugleiters:​+==== Planung ====
  
-  * PlanungÌý+  * Ziel des Fluges festlegenÌý
-  * ¶Ù³Ü°ù³¦³ó´Úü³ó°ù±ð²Ô ​und Ã¼berwachen der ChecklisteÌý+  * Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi)Ìý
-  * QGroundControl bedienenÌý+  * Mission planen und validierenÌý
-  * Flugbericht schreibenÌý+      * Bei Bedarf: Offline-Karten in QGC ladenÌý
-  * Bilder ​und Logs auf Flieger ​runterladenÌý+      * Mission in QGC planen (Dauer ​und Reichweite beachten!)Ìý
-  * Planung+      * QGeoFence sinnvoll einstellenÌý
 +      * Mission ​auf Flieger ​übertragen (wird erst beim Hochladen verifiziert)Ìý
 +      * Verifizierte Mission abspeichernÌý
 +  * PiZero (TODO: ROS)Ìý
 +      * Notieren der Software-VersionÌý
 +      * Prüfen, ob Pi Bilder machtÌý
 +      * SD Karte auf Platz prüfen, bei Bedarf sichern und löschen
  
-  * Warum wollen wir fliegen? Ziel des FlugesÌý+==== Packliste ​/ Check vor Abfahrt ====
-  * Route mit QGroundControl planenÌý+
-      * Offline-Karten ladenÌý+
-      * GeoFence sinnvoll einstellenÌý+
-      * Route planen und prüfen (Batterie-Kapazität)Ìý+
-  * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!)Ìý+
-  * PiZeroÌý+
-      * Welche Software-Version?​ Notieren.Ìý+
-      * Prüfen ob Pi Bilder machtÌý+
-      * SD Karte genug platz? Sichern ​/ ³¢Ã¶²õ³¦³ó±ð²Ô.+
  
-===== Packliste / Check vor Abfahrt =====+Bei mehreren Flügen Ersatzpropeller und -akkus mitnehmen.
  
   * Flugzeug   * Flugzeug
-      * ¹ó±ôü²µ±ð±ôÌý+      * Rumpf mit DeckelÌý
-      * StangenÌý+      * ¹ó±ôü²µ±ð±ô mit StangenÌý
-  * Pixracer / AutopilotÌý+      * PropellerÌý
-      * Config geändert / ok?Ìý+      * Akku (geladen?)Ìý
-      * Im git ablegenÌý+      * Schwerpunkt kontrollieren,​ bei Bedarf mit Gewichten ausgleichenÌý
-  * AkkusÌý+      * Gewicht notierenÌý
-      * 2 StückÌý+  * AutopilotÌý
-      * Geladen?Ìý+      * Config prüfen, bei Bedarf ändern und commitenÌý
-  * WerkzeugÌý+      * Git-Hash notierenÌý
-      * SchraubenzieherÌý+  * Werkzeugkiste
-      * KlebebandÌý+
-  * Gewicht / SchwerpunktÌý+
-      * Flieger wiegen, Gewicht notieren.Ìý+
-      * Schwerpunkt messen, notieren.+
   * Fernbedienung   * Fernbedienung
-  ​* Telemetrie ​/ AntenneÌý+      * Modi prüfenÌý
-  * NotebookÌý+      * Failsafes prüfenÌý
-  * Sonnenbrille / Hut.+      * Ruder prüfenÌý
 +  ​* Telemetrie ​mit Antenne ​bzw. ModemboxÌý
 +  * Notebook ​/ TabletÌý
 +  * Wetterschutz
  
-===== Briefing ​=====+==== Briefing ====
  
   * Ziel des Fluges   * Ziel des Fluges
-  * Mission ​anschauen ​und erklärenÌý+  ​* Ablauf des FlugesÌý
-  * AbbruchkriterienÌý+  ​* Mission ​zeigen ​und erklärenÌý
-      * Wann wird die Mission ​abgebrochenÌý+  * Abbruchkriterien ​(Wann und wie wird abgebrochen)
-      * Verhalten beim Abbruch+
   * Pilot festlegen   * Pilot festlegen
-  * Protokollant festlegen+  * Protokollant festlegen ​(nicht der Pilot)
  
-===== Preflight-Checkliste =====+==== Preflight ====
  
-  * AkkuÌý+  ​* Flugzeug zusammenbauenÌý
-      * ansteckenÌý+  ​* Akku einlegenÌý
-      * Ladestand prüfen - > 16 Volt!Ìý+  * Propeller anschraubenÌý
-  * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, ​Mission hochladen)Ìý+  * GPS-Maus ​ansteckenÌý
-  * PiZeroÌý+  * QGC startenÌý
-      * Prüfen, ob Photos gemacht werdenÌý+  * Telemetrie ansteckenÌý
-  * Flugzeug prüfenÌý+  * Fernbedienung anschaltenÌý
-      * Fenbedienung anschaltenÌý+  * Steckverbindungen im Flugzeug prüfenÌý
-      * Ruder-Check (Alle ruder und richtung)Ìý+  * Akku ansteckenÌý
-      * Arm. - Motor prüfen - Disarm.+  ​* Ladestand ​des Akkus ±è°ùü´Ú±ð²Ô ​(-> 16V)Ìý
 +  * Kompassrichtung prüfenÌý
 +  * Flugzeuglage prüfenÌý
 +  * Ruderstand und Auslenkung prüfenÌý
 +  * Stabilized Mode prüfenÌý
 +  * Mission hochladenÌý
 +  * TODO: PiZero ​Aktion erforderlich?​Ìý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Motor mit Vollgas testenÌý
 +  * ·¡²Ô³Ù²õ³¦³óä°ù´Ú±ð²ÔÌý
 +  * Bei Bedarf: Katapult aufbauenÌý
 +  * Bei Bedarf: Netz / Landeseil aufbauen
  
-===== De-Briefing ​=====+==== Start ====Ìý
 +Ìý
 +=== Wurf ===Ìý
 +Ìý
 +  * Werfer zieht Schnittschutzhandschuhe anÌý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Werfer nimmt Flugzeug und stellt sich aufÌý
 +  * Werfer gibt Okay-SignalÌý
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​Ìý
 +  * Werfer läuft los und wirft geradeaus (nicht nach oben)Ìý
 +Ìý
 +=== Katapult ===Ìý
 +Ìý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Flugzeug auf Katapult einlegenÌý
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​Ìý
 +  * Katapult wird ausgelöstÌý
 +Ìý
 +==== Mission ====Ìý
 +Ìý
 +  * Flugleiter überwacht Mission per Telemetrie auf QGCÌý
 +  * Pilot beobachtet Flieger und überwacht LUA-PilotÌý
 +Ìý
 +==== Landung ====Ìý
 +Ìý
 +=== Netz ===Ìý
 +Ìý
 +  * Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Pilot steuert Flugzeug in das NetzÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +=== Landeseil ===Ìý
 +Ìý
 +  * Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Haken ausklinkenÌý
 +  * Pilot steuert Flugzeug mit Haken in das LandeseilÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +=== Boden / Wasser ===Ìý
 +Ìý
 +  * Bei Bedarf: Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Bei Bedarf: Pilot landet Flugzeug auf dem Boden / in das WasserÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +==== Postflight ====Ìý
 +Ìý
 +  * Flugzeug bergenÌý
 +  * ·¡²Ô³Ù²õ³¦³óä°ù´Ú±ð²ÔÌý
 +  * Akku absteckenÌý
 +  * Propeller entfernenÌý
 +  * Akku entfernenÌý
 +  * Auf Beschädigungen prüfen (¹ó±ôü²µ±ð±ô, Nase, Leitwerk, Ruder, Elektronik und Halterungen) und bei Bedarf Reperaturen notierenÌý
 +  * Bei Bedarf: Auf Wassereinbruch prüfenÌý
 +Ìý
 +==== De-Briefing ====
  
-  * **Propeller entfernen!** 
   * Ziel erreicht?   * Ziel erreicht?
   * Probleme - welche?   * Probleme - welche?
   * Was kann man besser machen?   * Was kann man besser machen?
  
-===== Flugbericht =====+==== Flugbericht ​/ Nacharbeit ​====Ìý
 +Ìý
 +**Format:​** ​ Flug NNN - YYYY-MM-DD - <​Flugzeugname>​ - <Ort> - <​Mission>,​ z.B.: Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug übers Meer, Landung im WasserÌý
 +Ìý
 +  * Auslesen der Logdateien des AutopilotsÌý
 +  * Auslesen der "​recordings"​-Parittion des PiZeros, TODO: Anweisungen ROS-ScriptÌý
 +  * Flugbericht anfertigen: [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]]Ìý
 +  * DateiuploadÌý
 +      * Logs: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]]Ìý
 +      * Bilder: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,​de]]Ìý
 +      * ROS: TODOÌý
 +  * Log-Review: ​ [[https://​review.px4.io/​|review.px4.io]]Ìý
 +      * "​Flight Report"​ (public)Ìý
 +      * Format:Ìý
 +        * Test Description:​ Flug NNN - Ort - MissionÌý
 +        * Additional Feedback: MissionsbeschreibungÌý
 +        * Vehicle Name: Searchwing FlugzeugnameÌý
 +        * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!//Ìý
 +      * Link in Flugbericht einfügenÌý
 +  * Bei Bedarf: Analyse des Flugprotokolls und der LogsÌý
 +  * Analyse der Bilder, TODO: ROS
  
-Siehe [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht Template]]+===== Aufgaben des Pilots =====
  
-  * Bilder ​und Logs auf Server hochloadenÌý+Der Pilot muss jederzeit auf Anweisung des Flugleiters ​und aus Eigeninitiative bei auftretenden Fehlern eingreifen können. Dazu gehört die Kontrolle und bei Bedarf die Umsetzung des Flugablaufs sowie die aktive Einleitung bestimmter Fehlerszenarien, besprochen jeweils beim Briefing.
-      * * Format:Ìý+
-        * Flug N - YYYY-MM-DD - FliegerName - MissionÌý+
-        * Beispiel:Ìý+
-          * Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Flug über Meer, Landung im WasserÌý+
-      * Bilder & Logs:Ìý+
-      * Logs - [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]]Ìý+
-      * * Bilder: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,de]]Ìý+
-      * Logs:  [[https://​review.px4.io/​|Review.px4.io]]Ìý+
-        * "​Flight Report"​ (public)Ìý+
-        * Format:Ìý+
-          * Test Description:​ Flug 102 - Malta - Auto-Landing angepasst.Ìý+
-          * Additional Feedback: Wir haben das Landing so angepasst, dass der Flieger nicht zu kurz kommt und eine Landung erfolgreich istÌý+
-          * Vehicle Name: Searchwing Peter2Ìý+
-          * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!//+
  
  
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  • Last modified: 2019/03/01 17:17
  • by kingbbq