[[searchwing-flugvorbereitung]]

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searchwing-flugvorbereitung [2019/03/01 17:08]
kingbbq [Flugleiter] 		searchwing-flugvorbereitung [2019/04/21 16:22] (current)
j0ge4622 Merged Checklisten
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 ====== Flugvorbereitung ====== ====== Flugvorbereitung ======
  
-===== Flugleiter ​=====+Flugleiter ​im Voraus festlegen. Pilot spätestens beim Briefing festlegen.
  
-Flugleiter wird festgelegt.+===== Aufgaben des Flugleiters =====
  
-Aufgaben des Flugleiters:​+==== Planung ====
  
-  * PlanungÌý+  * Ziel des Fluges festlegenÌý
-  * ¶Ù³Ü°ù³¦³ó´Úü³ó°ù±ð²Ô ​und Ã¼berwachen der ChecklisteÌý+  * Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi)Ìý
-  * QGroundControl bedienenÌý+  * Mission planen und validierenÌý
-  * Flugbericht schreibenÌý+      * Bei Bedarf: Offline-Karten in QGC ladenÌý
-  * Bilder ​und Logs auf Flieger ​runterladenÌý+      * Mission in QGC planen (Dauer ​und Reichweite beachten!)Ìý
-  * Bilder und Logs auf Server hochloadenÌý+      * QGeoFence sinnvoll einstellenÌý
-      * Bilder: cloud.hs-augsburg.deÌý+      * Mission ​auf Flieger ​übertragen (wird erst beim Hochladen verifiziert)Ìý
-      * Logs: Review.px4.ioÌý+      * Verifizierte Mission abspeichernÌý
-        *+  * PiZero (TODO: ROS)Ìý
 +      * Notieren der Software-VersionÌý
 +      * Prüfen, ob Pi Bilder machtÌý
 +      * SD Karte auf Platz prüfen, bei Bedarf sichern und löschen
  
 +==== Packliste / Check vor Abfahrt ====
  
-===== Planung =====Ìý+Bei mehreren Flügen Ersatzpropeller und -akkus mitnehmen.
-Ìý+
-  * Warum wollen wir fliegen? Ziel des FlugesÌý+
-  * Route mit QGroundControl planenÌý+
-      * Offline-Karten ladenÌý+
-  * Route auf Flieger übertragen (Validität wird erst beim Hochladen geprüft!)Ìý+
-Ìý+
-  * PiZeroÌý+
-      * Welche Software-Version?​ Notieren.Ìý+
-      * Prüfen ob Pi Bilder machtÌý+
-      * SD Karte genug platz? Sichern / Löschen.Ìý+
-Ìý+
-===== Packliste / Check vor Abfahrt =====+
  
   * Flugzeug   * Flugzeug
-      * ¹ó±ôü²µ±ð±ôÌý+      * Rumpf mit DeckelÌý
-      * StangenÌý+      * ¹ó±ôü²µ±ð±ô mit StangenÌý
-  * Pixracer / AutopilotÌý+      * PropellerÌý
-      * Config geändert / ok?Ìý+      * Akku (geladen?)Ìý
-      * Im git ablegenÌý+      * Schwerpunkt kontrollieren,​ bei Bedarf mit Gewichten ausgleichenÌý
-  * AkkusÌý+      * Gewicht notierenÌý
-      * 2 StückÌý+  * AutopilotÌý
-      * Geladen?Ìý+      * Config prüfen, bei Bedarf ändern und commitenÌý
-  * WerkzeugÌý+      * Git-Hash notierenÌý
-      * SchraubenzieherÌý+  * Werkzeugkiste
-      * KlebebandÌý+
-  * Gewicht / SchwerpunktÌý+
-      * Flieger wiegen, Gewicht notieren.Ìý+
-      * Schwerpunkt messen, notieren.+
   * Fernbedienung   * Fernbedienung
-  ​* Telemetrie ​/ AntenneÌý+      * Modi prüfenÌý
-  * NotebookÌý+      * Failsafes prüfenÌý
-  * Sonnenbrille / Hut.+      * Ruder prüfenÌý
 +  ​* Telemetrie ​mit Antenne ​bzw. ModemboxÌý
 +  * Notebook ​/ TabletÌý
 +  * Wetterschutz
  
-===== Briefing ​=====+==== Briefing ====
  
   * Ziel des Fluges   * Ziel des Fluges
-  * Mission ​anschauen ​und erklärenÌý+  ​* Ablauf des FlugesÌý
-  * AbbruchkriterienÌý+  ​* Mission ​zeigen ​und erklärenÌý
-      * Wann wird die Mission ​abgebrochenÌý+  * Abbruchkriterien ​(Wann und wie wird abgebrochen)
-      * Verhalten beim Abbruch+
   * Pilot festlegen   * Pilot festlegen
-  * Protokollant festlegen+  * Protokollant festlegen ​(nicht der Pilot)
  
 +==== Preflight ====
  
-===== Preflight-Checkliste =====+  * Flugzeug zusammenbauenÌý
 +  * Akku einlegenÌý
 +  * Propeller anschraubenÌý
 +  * GPS-Maus ansteckenÌý
 +  * QGC startenÌý
 +  * Telemetrie ansteckenÌý
 +  * Fernbedienung anschaltenÌý
 +  * Steckverbindungen im Flugzeug prüfenÌý
 +  * Akku ansteckenÌý
 +  * Ladestand des Akkus prüfen (-> 16V)Ìý
 +  * Kompassrichtung prüfenÌý
 +  * Flugzeuglage prüfenÌý
 +  * Ruderstand und Auslenkung prüfenÌý
 +  * Stabilized Mode prüfenÌý
 +  * Mission hochladenÌý
 +  * TODO: PiZero Aktion erforderlich?​Ìý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Motor mit Vollgas testenÌý
 +  * EntschärfenÌý
 +  * Bei Bedarf: Katapult aufbauenÌý
 +  * Bei Bedarf: Netz / Landeseil aufbauen
  
-  * AkkuÌý+==== Start ====
-      * ansteckenÌý+
-      * Ladestand prüfen - > 16 Volt!Ìý+
-  * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen)Ìý+
-  * PiZeroÌý+
-      * Prüfen, ob Photos gemacht werdenÌý+
-  * Flugzeug prüfenÌý+
-      * Fenbedienung anschaltenÌý+
-      * Ruder-Check (Alle ruder und richtung)Ìý+
-      * Arm. - Motor prüfen - Disarm.+
  
-===== De-Briefing ​=====+=== Wurf ===Ìý
 +Ìý
 +  * Werfer zieht Schnittschutzhandschuhe anÌý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Werfer nimmt Flugzeug und stellt sich aufÌý
 +  * Werfer gibt Okay-SignalÌý
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​Ìý
 +  * Werfer läuft los und wirft geradeaus (nicht nach oben)Ìý
 +Ìý
 +=== Katapult ===Ìý
 +Ìý
 +  * ScharfstellenÌý
 +  * Flugzeug auf Katapult einlegenÌý
 +  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor läuft mit "Idle Throttle"​Ìý
 +  * Katapult wird ausgelöstÌý
 +Ìý
 +==== Mission ====Ìý
 +Ìý
 +  * Flugleiter überwacht Mission per Telemetrie auf QGCÌý
 +  * Pilot beobachtet Flieger und überwacht LUA-PilotÌý
 +Ìý
 +==== Landung ====Ìý
 +Ìý
 +=== Netz ===Ìý
 +Ìý
 +  * Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Pilot steuert Flugzeug in das NetzÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +=== Landeseil ===Ìý
 +Ìý
 +  * Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Haken ausklinkenÌý
 +  * Pilot steuert Flugzeug mit Haken in das LandeseilÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +=== Boden / Wasser ===Ìý
 +Ìý
 +  * Bei Bedarf: Umschalten auf Stabilized ModeÌý
 +  * Bei Bedarf: Pilot landet Flugzeug auf dem Boden / in das WasserÌý
 +  * Bestätigen der LandungÌý
 +  * Aktivieren des Kill-SwitchesÌý
 +  * Bestätigen des aktiven Kill-SwitchesÌý
 +Ìý
 +==== Postflight ====Ìý
 +Ìý
 +  * Flugzeug bergenÌý
 +  * EntschärfenÌý
 +  * Akku absteckenÌý
 +  * Propeller entfernenÌý
 +  * Akku entfernenÌý
 +  * Auf Beschädigungen prüfen (¹ó±ôü²µ±ð±ô, Nase, Leitwerk, Ruder, Elektronik und Halterungen) und bei Bedarf Reperaturen notierenÌý
 +  * Bei Bedarf: Auf Wassereinbruch prüfenÌý
 +Ìý
 +==== De-Briefing ====
  
-  * **Propeller entfernen!** 
   * Ziel erreicht?   * Ziel erreicht?
   * Probleme - welche?   * Probleme - welche?
   * Was kann man besser machen?   * Was kann man besser machen?
  
 +==== Flugbericht / Nacharbeit ====
 +
 +**Format:​** ​ Flug NNN - YYYY-MM-DD - <​Flugzeugname>​ - <Ort> - <​Mission>,​ z.B.: Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug übers Meer, Landung im Wasser
  
-===== Flugbericht ​=====+  * Auslesen der Logdateien des AutopilotsÌý
 +  * Auslesen der "​recordings"​-Parittion des PiZeros, TODO: Anweisungen ROS-ScriptÌý
 +  * Flugbericht ​anfertigen: [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]]Ìý
 +  * DateiuploadÌý
 +      * Logs: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]]Ìý
 +      * Bilder: [[https://​cloud.hs-augsburg.de/​index.php/​s/​L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,​de]]Ìý
 +      * ROS: TODOÌý
 +  * Log-Review: ​ [[https://​review.px4.io/​|review.px4.io]]Ìý
 +      * "​Flight Report"​ (public)Ìý
 +      * Format:Ìý
 +        * Test Description:​ Flug NNN - Ort - MissionÌý
 +        * Additional Feedback: MissionsbeschreibungÌý
 +        * Vehicle Name: Searchwing FlugzeugnameÌý
 +        * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!//Ìý
 +      * Link in Flugbericht einfügenÌý
 +  * Bei Bedarf: Analyse des Flugprotokolls und der LogsÌý
 +  * Analyse der Bilder, TODO: ROS
  
-Siehe [[:​searchwing-flug-template|Flugbericht Template]]+===== Aufgaben des Pilots =====
  
-=====   =====+Der Pilot muss jederzeit auf Anweisung des Flugleiters und aus Eigeninitiative bei auftretenden Fehlern eingreifen können. Dazu gehört die Kontrolle und bei Bedarf die Umsetzung des Flugablaufs sowie die aktive Einleitung bestimmter Fehlerszenarien,​ besprochen jeweils beim Briefing.
  
  
  • searchwing-flugvorbereitung.1551456533.txt.gz
  • Last modified: 2019/03/01 17:08
  • by kingbbq