91찻뺌

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- searchwing-flugvorbereitung [2019/02/27 12:45]
kingbbq
+++ searchwing-flugvorbereitung [2019/04/21 16:22] (current)
j0ge4622 Merged Checklisten
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Flugvorbereitung ======
-===== Flugleiter  =====
+Flugleiter im Voraus festlegen. Pilot sp채testens beim Briefing festlegen.
-Flugleiter wird festgelegt.
+===== Aufgaben des Flugleiters =====
-Aufgaben des Flugleiters:
+==== Planung ====
-  * Planung桂
+  * Ziel des Fluges festlegen桂
-  * 뛰넵곶낌농닥체농곶깎꾈 und 체berwachen der Checkliste桂
+  * Ablauf des Fluges planen (Start, Flug und Mission, Landung; welche Modi)桂
-  * QGroundControl bedienen (? auch jemand anderes ?)桂
+  * Mission planen und validieren桂
-  * Flugbericht schreiben桂
+      * Bei Bedarf: Offline-Karten in QGC laden桂
-  * Bilder und Logs auf Flieger runterladen桂
+      * Mission in QGC planen (Dauer und Reichweite beachten!)桂
-  * Bilder und Logs auf Server hochloaden桂
+      * QGeoFence sinnvoll einstellen桂
-      * Bilder: cloud.hs-augsburg.de桂
+      * Mission auf Flieger 체bertragen (wird erst beim Hochladen verifiziert)桂
-      * Logs: Review.px4.io桂
+      * Verifizierte Mission abspeichern桂
-        *
+  * PiZero (TODO: ROS)桂
+      * Notieren der Software-Version桂
+      * Pr체fen, ob Pi Bilder macht桂
+      * SD Karte auf Platz 김곶체닥깎꾈, bei Bedarf sichern und l철schen
-===== Planung =====
+==== Packliste / Check vor Abfahrt ====
-  * Warum wollen wir fliegen? Zeil des Fluges桂
+Bei mehreren Fl체gen Ersatzpropeller und -akkus mitnehmen.
-  * Route mit QGroundControl planen桂
-      * Offline-Karten laden桂
-  * Route auf Flieger 체bertragen (Validit채t wird erst beim Hochladen gepr체ft!)桂
-桂
-  * PiZero桂
-      * Welche Software-Version? Notieren.桂
-      * Pr체fen ob Pi Bilder macht桂
-      * SD Karte genug platz? Sichern / L철schen.桂
-桂
-===== Packliste / Check vor Abfahrt =====
   * Flugzeug
-      * 뱍깜체껨깎깜桂
+      * Rumpf mit Deckel桂
-      * Stangen桂
+      * 뱍깜체껨깎깜 mit Stangen桂
-  * Pixracer / Autopilot桂
+      * Propeller桂
-      * Config ge채ndert / ok?桂
+      * Akku (geladen?)桂
-      * Im git ablegen桂
+      * Schwerpunkt kontrollieren, bei Bedarf mit Gewichten ausgleichen桂
-  * Akkus桂
+      * Gewicht notieren桂
-      * 2 St체ck桂
+  * Autopilot桂
-      * Geladen?桂
+      * Config 김곶체닥깎꾈, bei Bedarf 채ndern und commiten桂
-  * Werkzeug桂
+      * Git-Hash notieren桂
-      * Schraubenzieher桂
+  * Werkzeugkiste
-      * Klebeband桂
-  * Gewicht / Schwerpunkt桂
-      * Flieger wiegen, Gewicht notieren.桂
-      * Schwerpunkt messen, notieren.
   * Fernbedienung
-  * Telemetrie / Antenne桂
+      * Modi 김곶체닥깎꾈桂
-  * Notebook桂
+      * Failsafes 김곶체닥깎꾈桂
-  * Sonnenbrille / Hut.
+      * Ruder 김곶체닥깎꾈桂
+  * Telemetrie mit Antenne bzw. Modembox桂
+  * Notebook / Tablet桂
+  * Wetterschutz
-===== Briefing =====
+==== Briefing ====
   * Ziel des Fluges
-  * Mission anschauen und erkl채ren桂
+  * Ablauf des Fluges桂
-  * Abbruchkriterien
+  * Mission zeigen und erkl채ren桂
+  * Abbruchkriterien (Wann und wie wird abgebrochen)
   * Pilot festlegen
-  * Protokollant festlegen
+  * Protokollant festlegen (nicht der Pilot)
-===== Preflight-Checkliste =====
+==== Preflight ====
-  * Akku桂
+  * Flugzeug zusammenbauen桂
-      * anstecken桂
+  * Akku einlegen桂
-      * Ladestand 김곶체닥깎꾈 - > 16 Volt!桂
+  * Propeller anschrauben桂
-  * Telemtrie testen (QGC anschalten, Verbindung, Mission hochladen)桂
+  * GPS-Maus anstecken桂
-  * Flugzeug 김곶체닥깎꾈桂
+  * QGC starten桂
-      * Fenbedienung anschalten桂
+  * Telemetrie anstecken桂
-      * Ruder-Check (Alle ruder und richtung)桂
+  * Fernbedienung anschalten桂
-      * Arm. - Motor 김곶체닥깎꾈 - Disarm.
+  * Steckverbindungen im Flugzeug 김곶체닥깎꾈桂
+  * Akku anstecken桂
+  * Ladestand des Akkus 김곶체닥깎꾈 (-> 16V)桂
+  * Kompassrichtung 김곶체닥깎꾈桂
+  * Flugzeuglage 김곶체닥깎꾈桂
+  * Ruderstand und Auslenkung 김곶체닥깎꾈桂
+  * Stabilized Mode 김곶체닥깎꾈桂
+  * Mission hochladen桂
+  * TODO: PiZero Aktion erforderlich?桂
+  * Scharfstellen桂
+  * Motor mit Vollgas testen桂
+  * Entsch채rfen桂
+  * Bei Bedarf: Katapult aufbauen桂
+  * Bei Bedarf: Netz / Landeseil aufbauen
-===== De-Briefing =====
+==== Start ====桂
+桂
+=== Wurf ===桂
+桂
+  * Werfer zieht Schnittschutzhandschuhe an桂
+  * Scharfstellen桂
+  * Werfer nimmt Flugzeug und stellt sich auf桂
+  * Werfer gibt Okay-Signal桂
+  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor l채uft mit "Idle Throttle"桂
+  * Werfer l채uft los und wirft geradeaus (nicht nach oben)桂
+桂
+=== Katapult ===桂
+桂
+  * Scharfstellen桂
+  * Flugzeug auf Katapult einlegen桂
+  * Umstellen auf Mission Mode -> Motor l채uft mit "Idle Throttle"桂
+  * Katapult wird ausgel철st桂
+桂
+==== Mission ====桂
+桂
+  * Flugleiter 체berwacht Mission per Telemetrie auf QGC桂
+  * Pilot beobachtet Flieger und 체berwacht LUA-Pilot桂
+桂
+==== Landung ====桂
+桂
+=== Netz ===桂
+桂
+  * Umschalten auf Stabilized Mode桂
+  * Pilot steuert Flugzeug in das Netz桂
+  * Best채tigen der Landung桂
+  * Aktivieren des Kill-Switches桂
+  * Best채tigen des aktiven Kill-Switches桂
+桂
+=== Landeseil ===桂
+桂
+  * Umschalten auf Stabilized Mode桂
+  * Haken ausklinken桂
+  * Pilot steuert Flugzeug mit Haken in das Landeseil桂
+  * Best채tigen der Landung桂
+  * Aktivieren des Kill-Switches桂
+  * Best채tigen des aktiven Kill-Switches桂
+桂
+=== Boden / Wasser ===桂
+桂
+  * Bei Bedarf: Umschalten auf Stabilized Mode桂
+  * Bei Bedarf: Pilot landet Flugzeug auf dem Boden / in das Wasser桂
+  * Best채tigen der Landung桂
+  * Aktivieren des Kill-Switches桂
+  * Best채tigen des aktiven Kill-Switches桂
+桂
+==== Postflight ====桂
+桂
+  * Flugzeug bergen桂
+  * Entsch채rfen桂
+  * Akku abstecken桂
+  * Propeller entfernen桂
+  * Akku entfernen桂
+  * Auf Besch채digungen 김곶체닥깎꾈 (뱍깜체껨깎깜, Nase, Leitwerk, Ruder, Elektronik und Halterungen) und bei Bedarf Reperaturen notieren桂
+  * Bei Bedarf: Auf Wassereinbruch 김곶체닥깎꾈桂
+桂
+==== De-Briefing ====
   * Ziel erreicht?
@@ Line 76: / Line 142: @@
   * Was kann man besser machen?
-===== Flugbericht =====
+==== Flugbericht / Nacharbeit ====桂
+桂
+**Format:**  Flug NNN - YYYY-MM-DD - <Flugzeugname> - <Ort> - <Mission>, z.B.: Flug 105 - 2019-02-29 - Platschi2 - Gozo - Flug 체bers Meer, Landung im Wasser桂
+桂
+  * Auslesen der Logdateien des Autopilots桂
+  * Auslesen der "recordings"-Parittion des PiZeros, TODO: Anweisungen ROS-Script桂
+  * Flugbericht anfertigen: [[:searchwing-flug-template|Flugbericht (Template)]]桂
+  * Dateiupload桂
+      * Logs: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P|cloud.hs-augsburg.de]]桂
+      * Bilder: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/L1Eu8IOs5p5YEs6|cloud.hs-augsburg,de]]桂
+      * ROS: TODO桂
+  * Log-Review:  [[https://review.px4.io/|review.px4.io]]桂
+      * "Flight Report" (public)桂
+      * Format:桂
+        * Test Description: Flug NNN - Ort - Mission桂
+        * Additional Feedback: Missionsbeschreibung桂
+        * Vehicle Name: Searchwing Flugzeugname桂
+        * eMail - //wichtig - eigene eintragen! Da kommt der Link und Delete-Link hin!//桂
+      * Link in Flugbericht einf체gen桂
+  * Bei Bedarf: Analyse des Flugprotokolls und der Logs桂
+  * Analyse der Bilder, TODO: ROS
-Siehe [[:searchwing-flug-template|Flugbericht Template]]
+===== Aufgaben des Pilots =====
-=====   =====
+Der Pilot muss jederzeit auf Anweisung des Flugleiters und aus Eigeninitiative bei auftretenden Fehlern eingreifen k철nnen. Dazu geh철rt die Kontrolle und bei Bedarf die Umsetzung des Flugablaufs sowie die aktive Einleitung bestimmter Fehlerszenarien, besprochen jeweils beim Briefing.