[[searchwing-flug-template]]

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searchwing-flug-template [2018/10/29 20:30]
luki [Vorbereitungen]
searchwing-flug-template [2019/10/13 12:44] (current)
j0ge4622
Line 1: Line 1:
-===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN =====+====== Flug NNN - YYYY_MM_DD - Fliegername - Ort - Stichwort ======
  
-==== Vorbereitungen ​====Ìý+===== Infos =====
-Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]:​+
  
-=== Ziel des Fluges ​===+  * Startzeit: XX:XX UhrÌý
 +  * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:​mm:​ss]Ìý
 +  * Wind: <​Richtung>​[°],​ <​Geschwindigkeit>​ [m/s], <​konstant,​ böig, …>Ìý
 +  * Art des Starts: [Wurf/​Katapult]Ìý
 +  * Beteiligte:​Ìý
 +  * Grund des Fluges:Ìý
 +  * Flight Review: [Link zum Review unter [[http://​review.px4.io|review.px4.io]] / [[http://​plot.dron.ee|plot.dron.ee]]]
  
-²¹³Ü²õ´Úü±ô±ô±ð²Ô+===== Ergebnisse =====
  
-=== Mission ===Ìý+  * Schäden:Ìý
-Ergibt sich aus dem Ziel des Fluges. Man sollte vorher die Mission schon mal im QGroundControl programmieren und auf Fehler überprüfen (sind alle Punkte auf Höhe xx, etc.). ​Ìý+  * Gut funktioniert:​Ìý
-Mission auf den Flieger übertragen.+  * …
  
-=== Flieger vorbereiten ​===Ìý+===== Bilder/Videos =====
-  * Akku ladenÌý+
-  * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüftÌý+
-  * Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichertÌý+
-  * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... ansteckenÌý+
-  * Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüftÌý+
-  * SD-Karte im AutopilotÌý+
-  * SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)Ìý+
-  * Akku ansteckenÌý+
-  * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)Ìý+
-  * Telemetrie prüfenÌý+
-  * Prüfen, ob Pi Bilder ​machtÌý+
-  * Bildspeicher des Pi löschenÌý+
-  * Route übertragenÌý+
-  * Karten auf den Laptop laden+
  
-Ìý+[Bitte ebenfalls ​in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]] hochladen]
-=== Checkliste vor jedem Flug ===Ìý+
-  * Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop ladenÌý+
-  * Wetter checkenÌý+
-  * Automatischen Start testenÌý+
-==== Setup ====Ìý+
-Ìý+
-=== Firmwarekonfiguration ===Ìý+
-Ìý+
-  * Welche Werte wurden ​in welches Modell geladen? Ìý+
-  * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.Ìý+
-Ìý+
-==== Daten ====Ìý+
-Ìý+
-==== Modell A ====Ìý+
-Ìý+
-=== Konfiguration===Ìý+
-Ìý+
-Ìý+
-  * Firmware 1.7.3Ìý+
-Ìý+
-  * ca. 1400g GewichtÌý+
-  * Schwerpunkt kurz hinter dem vorderen Servokabel am FlügelÌý+
-  * Keine HaubeÌý+
-  * Airspeedsensor über GPS montiertÌý+
-  * COBRA C-2814/20 mit 850 KVÌý+
-  * Propeller 10x7Ìý+
-  * 4000 mAh AkkuÌý+
-  * ...Ìý+
-Ìý+
-=== Kalibrierung:​ ===Ìý+
-Ìý+
-Kalibrieren von:Ìý+
-  * KompassÌý+
-  * GyrosÌý+
-  * AccelerometerÌý+
-  * AirspeedsensorÌý+
-Ìý+
-Mögliche Probleme:Ìý+
-  * z.B. Kompassfehler von +-xx GradÌý+
-Ìý+
-=== Vor dem 1Flug ===Ìý+
-Ìý+
-   * Propeller anschrauben und prüfen, ob er sich lockertÌý+
-   * Muttern und Schrauben auf Festigkeit prüfenÌý+
-   * QGroundControl einschalten und Antenne einsteckenÌý+
-   * Akku einsteckenÌý+
-   * QGroundControl kriegt SignalÌý+
-   * Umschalten der Flugmodi überprüfenÌý+
-   * Servos auf Richtung überprüftÌý+
-   * Funktionscheck bei laufendem MotorÌý+
-   * Richtigen Flugmodus einstellenÌý+
-   * Automatischen Start testenÌý+
-Ìý+
-=== 1. Flug: ===Ìý+
-Ìý+
-Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde.Ìý+
-evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notierenÌý+
-Ìý+
-=== n. Flug: ===Ìý+
-Ìý+
-Änderungen Parameter:​Ìý+
-  * Param_1: xxÌý+
-  * Param_2: yyÌý+
-  * ...Ìý+
-Ìý+
-----Ìý+
-==== Analyse ​Ergebnisse ====+
  
  
  • searchwing-flug-template.1540841430.txt.gz
  • Last modified: 2018/10/29 20:30
  • by luki