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searchwing-flug-template [2018/10/29 20:25] luki [Vorbereitungen] |
searchwing-flug-template [2019/10/13 12:44] (current) j0ge4622 |
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| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN ===== | + | ====== Flug NNN - YYYY_MM_DD - Fliegername - Ort - Stichwort ====== |
| - | ==== Vorbereitungen ====Ìý | + | ===== Infos ===== |
| - | Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]: | + | |
| - | === Ziel des Fluges === | + | * Startzeit: XX:XX UhrÌý |
| + | * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss]Ìý | ||
| + | * Wind: <Richtung>[°], <Geschwindigkeit> [m/s], <konstant, böig, …>Ìý | ||
| + | * Art des Starts: [Wurf/Katapult]Ìý | ||
| + | * Beteiligte:Ìý | ||
| + | * Grund des Fluges:Ìý | ||
| + | * Flight Review: [Link zum Review unter [[http://review.px4.io|review.px4.io]] / [[http://plot.dron.ee|plot.dron.ee]]] | ||
| - | === Mission ===Ìý | + | ===== Ergebnisse ===== |
| - | Ergibt sich aus dem Ziel des Fluges. Man sollte vorher die Mission schon mal im QGroundControl programmieren und auf Fehler überprüfen (sind alle Punkte auf Höhe xx, etc.). Ìý | + | |
| - | Mission auf den Flieger übertragen. | + | |
| - | === Hardware allgemein ===Ìý | + | * ³§³¦³óä»å±ð²Ô:Ìý |
| - | * Akku ladenÌý | + | * Gut funktioniert:Ìý |
| - | * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüftÌý | + | * … |
| - | * Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichertÌý | + | |
| - | * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... ansteckenÌý | + | |
| - | * Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüftÌý | + | |
| - | * SD-Karte im AutopilotÌý | + | |
| - | * SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)Ìý | + | |
| - | * Akku ansteckenÌý | + | |
| - | * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)Ìý | + | |
| - | * Telemetrie prüfenÌý | + | |
| - | * Prüfen, ob Pi Bilder machtÌý | + | |
| - | * Bildspeicher des Pi löschenÌý | + | |
| - | * Route übertragenÌý | + | |
| - | * Karten auf den Laptop laden | + | |
| + | ===== Bilder/Videos ===== | ||
| - | === Hardware vor jedem Flug ===Ìý | + | [Bitte ebenfalls in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]] hochladen] |
| - | * Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop ladenÌý | + | |
| - | * Wetter checkenÌý | + | |
| - | * Automatischen Start testenÌý | + | |
| - | ==== Setup ====Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | === Firmwarekonfiguration ===Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | * Welche Werte wurden in welches Modell geladen? Ìý | + | |
| - | * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | ==== Daten ====Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | ==== Modell A ====Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | === Konfiguration: ===Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | * Firmware 1.7.3Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | * ca. 1400g GewichtÌý | + | |
| - | * Schwerpunkt kurz hinter dem vorderen Servokabel am FlügelÌý | + | |
| - | * Keine HaubeÌý | + | |
| - | * Airspeedsensor über GPS montiertÌý | + | |
| - | * COBRA C-2814/20 mit 850 KVÌý | + | |
| - | * Propeller 10x7Ìý | + | |
| - | * 4000 mAh AkkuÌý | + | |
| - | * ...Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | === Kalibrierung: ===Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | Kalibrieren von:Ìý | + | |
| - | * KompassÌý | + | |
| - | * GyrosÌý | + | |
| - | * AccelerometerÌý | + | |
| - | * AirspeedsensorÌý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | Mögliche Probleme:Ìý | + | |
| - | * z.B. Kompassfehler von +-xx GradÌý | + | |
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| - | === 1. Flug: ===Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde.Ìý | + | |
| - | evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notierenÌý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | === n. Flug: ===Ìý | + | |
| - | Ìý | + | |
| - | Änderungen Parameter:Ìý | + | |
| - | * Param_1: xxÌý | + | |
| - | * Param_2: yyÌý | + | |
| - | * ...Ìý | + | |
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| - | ----Ìý | + | |
| - | ==== Analyse / Ergebnisse ==== | + | |