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searchwing-flug-template [2018/10/15 21:36] simonkun |
searchwing-flug-template [2019/10/13 12:44] (current) j0ge4622 |
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Line 1: | Line 1: | ||
- | ===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN ===== | + | ====== Flug NNN - YYYY_MM_DD - Fliegername - Ort - Stichwort ====== |
- | ==== Vorbereitungen ====听 | + | ===== Infos ===== |
- | Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]: | + | |
- | === Ziel des Fluges === | + | * Startzeit: XX:XX Uhr听 |
+ | * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss]听 | ||
+ | * Wind: <Richtung>[掳], <Geschwindigkeit> [m/s], <konstant, b枚ig, 鈥�>听 | ||
+ | * Art des Starts: [Wurf/Katapult]听 | ||
+ | * Beteiligte:听 | ||
+ | * Grund des Fluges:听 | ||
+ | * Flight Review: [Link zum Review unter [[http://review.px4.io|review.px4.io]] / [[http://plot.dron.ee|plot.dron.ee]]] | ||
- | === Mission ===听 | + | ===== Ergebnisse ===== |
- | Ergibt sich aus dem Ziel des Fluges. Man sollte vorher die Mission schon mal im QGroundControl programmieren und auf Fehler 眉berpr眉fen (sind alle Punkte auf H枚he xx, etc.). 听 | + | |
- | Mission auf den Flieger 眉bertragen. | + | |
- | === Hardware ===听 | + | * 厂肠丑盲诲别苍:听 |
- | * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz 眉berpr眉ft听 | + | * Gut funktioniert:听 |
- | * Kabel und Leitungen unbesch盲digt und gesichert听 | + | * 鈥� |
- | * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... anstecken听 | + | |
- | * Modell auf Besch盲digungen und lose Schrauben gepr眉ft听 | + | |
- | * SD-Karte im Autopilot听 | + | |
- | * Akku anstecken听 | + | |
- | * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)听 | + | |
- | * Telemetrie pr眉fen听 | + | |
- | * Pr眉fen, ob Pi Bilder macht听 | + | |
- | * Bildspeicher des Pi l枚schen听 | + | |
- | * Automatischen Start testen听 | + | |
- | * Route 眉bertragen听 | + | |
- | * Karten auf den Laptop laden听 | + | |
- | * Akku rausnehmen und laden听 | + | |
- | * Pi-Akku, Fernbedienung und Laptop laden听 | + | |
- | * Wetter checken | + | |
+ | ===== Bilder/Videos ===== | ||
- | ==== Setup ====听 | + | [Bitte ebenfalls in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]] hochladen] |
- | 听 | + | |
- | === Firmwarekonfiguration ===听 | + | |
- | 听 | + | |
- | * Welche Werte wurden in welches Modell geladen? 听 | + | |
- | * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.听 | + | |
- | 听 | + | |
- | ==== Daten ====听 | + | |
- | 听 | + | |
- | ==== Modell A ====听 | + | |
- | 听 | + | |
- | === Konfiguration: ===听 | + | |
- | 听 | + | |
- | 听 | + | |
- | * Firmware 1.7.3听 | + | |
- | 听 | + | |
- | * ca. 1400g Gewicht听 | + | |
- | * Schwerpunkt kurz hinter dem vorderen Servokabel am Fl眉gel听 | + | |
- | * Keine Haube听 | + | |
- | * Airspeedsensor 眉ber GPS montiert听 | + | |
- | * COBRA C-2814/20 mit 850 KV听 | + | |
- | * Propeller 10x7听 | + | |
- | * 4000 mAh Akku听 | + | |
- | * ...听 | + | |
- | 听 | + | |
- | === Kalibrierung: ===听 | + | |
- | 听 | + | |
- | Kalibrieren von:听 | + | |
- | * Kompass听 | + | |
- | * Gyros听 | + | |
- | * Accelerometer听 | + | |
- | * Airspeedsensor听 | + | |
- | 听 | + | |
- | M枚gliche Probleme:听 | + | |
- | * z.B. Kompassfehler von +-xx Grad听 | + | |
- | 听 | + | |
- | === 1. Flug: ===听 | + | |
- | 听 | + | |
- | Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde.听 | + | |
- | evtl. Uhrzeit des Starts und der Langung notieren听 | + | |
- | 听 | + | |
- | === n. Flug: ===听 | + | |
- | 听 | + | |
- | 脛nderungen Parameter:听 | + | |
- | * Param_1: xx听 | + | |
- | * Param_2: yy听 | + | |
- | * ...听 | + | |
- | 听 | + | |
- | ----听 | + | |
- | ==== Analyse / Ergebnisse ==== | + | |