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searchwing-flug-20181013 [2018/10/17 10:53] beckmanf [Analyse] rfd868 modem |
searchwing-flug-20181013 [2018/10/20 07:06] (current) beckmanf [Fl端ge mit Freddy] airspd parameter |
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| * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]] | * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]] | ||
| * [[https://youtu.be/2rTFrolfngk|Youtube: Freddy Landung]] | * [[https://youtu.be/2rTFrolfngk|Youtube: Freddy Landung]] | ||
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| + | Landung mit | ||
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| + | * FW_AIRSPD_TRIM = 17 m/s | ||
| + | * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s | ||
| + | * FW_LND_AIRSPD_SC = 130% | ||
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| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/KrNGXFeN9HA|Youtube: Freddy Start 2. Flug]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/8tfAkL_b3UM|Youtube: Freddy Landung 2. Flug]] | ||
| + | |||
| + | Landung mit | ||
| + | |||
| + | * FW_AIRSPD_TRIM = 14 m/s | ||
| + | * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s | ||
| + | * FW_LND_AIRSPD_SC = 130% | ||
| === 3. Flug: === | === 3. Flug: === | ||
| Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen. | Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen. | ||
| - | Die Landung erfolgte sehr sanft. | + | Die Landung erfolgte sehr sanft. F端r die Landung waren sowohl die Parameter f端r Trimspeed wie auch f端r minimaler Airspeed sehr niedrig eingestellt. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv niedrig. |
| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/4sAl9Uty_9k|Youtube: Freddy Start 3. Flug]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/2cjsjAi8UsM|Youtube: Freddy Landung 3. Flug]] | ||
| + | Landung mit | ||
| + | * FW_AIRSPD_TRIM = 8 m/s | ||
| + | * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s | ||
| + | * FW_LND_AIRSPD_SC = 130% | ||
| === 4. Flug: === | === 4. Flug: === | ||
| - | Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed getestet. | + | Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed bei gleichzeitig mittlerem Trimspeed getestet. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv h旦her im Vergleich zum letzten Flug mit niedriger Trimspeed. |
| * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/7Drws6jtT8M|Youtube: Landung Freddy 4. Flug]] | ||
| + | Landung mit | ||
| + | * FW_AIRSPD_TRIM = 15 m/s | ||
| + | * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s | ||
| + | * FW_LND_AIRSPD_SC = 130% | ||
| ==== Analyse ==== | ==== Analyse ==== | ||
| === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) === | === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) === | ||