91漫画

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--- searchwing-flug-20181013 [2018/10/13 19:56]
natwati [Setup]
+++ searchwing-flug-20181013 [2018/10/20 07:06] (current)
beckmanf [Fl眉ge mit Freddy] airspd parameter
@@ Line 28: / Line 28: @@
 === 1. Flug: ===
-Beim Start gab es Probleme beim umschalten in den Misison mode. Durch kr盲ftigen Wind erkannte der Flieger h盲ufig einen Start obwohl noch nicht mit dem Abwurf begonnen wurde. Es wurden zum Teil unrealistisch hohe Windgeschwindigkeiten angezeigt. Beim eigentlichen Abwurf rollte der Flieger stark nach link und traff eine Absperrkette.
+Beim Start gab es Probleme beim umschalten in den Misison mode. Durch kr盲ftigen Wind erkannte der Flieger h盲ufig einen Start, obwohl noch nicht mit dem Abwurf begonnen wurde. Das Pitotroht zeigte Windgeschwindigkeiten von 20 m/s an (realistisch h盲tten es vielleicht 5 - 10 m/s sein sollen).听
+Beim eigentlichen Abwurf schaltete der Flieger den Motor kurz nach dem Start aus, dann wieder ein. Dadurch rollte der Flieger stark nach link und landete in einer Absperrkette.听
+听
+  * [[https://youtu.be/DB1-TCSqMp0|Youtube: Peter Start/Crash in Kette]]听
 Dadurch kam es zu folgenden Defekten:
@@ Line 34: / Line 38: @@
   * Knick am Fl眉gelende
   * Kleiner Riss an der Fl眉gelfl盲che
 ==== Fl眉ge mit Freddy ====
@@ Line 54: / Line 56: @@
 Vor dem Flug wurden Kompass, Gyros, Accelerometer und Level Horizon kalibriert.
+=== Log-Files: ===
+{{ :20181013-diedorf-log-freddy.zip | Log Files Freddy}}
 === 1. Flug: ===
-Start verlief trotz Wind problemlos.
+Abfliegen einer Mission mit Waypoints in unterschiedlicher H枚he.听
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=76865761-c742-47e4-82f6-c07439a8a4f3|Flight Review 1. Flug Freddy]]听
+  * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]]听
+  * [[https://youtu.be/2rTFrolfngk|Youtube: Freddy Landung]]听
+听
+Landung mit 听
+听
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 17 m/s听
+  * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s听
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%听
 === 2. Flug: ===
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 2. Flug Freddy]]
+Start verlief trotz Wind problemlos.听
+听
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]]听
+  * [[https://youtu.be/KrNGXFeN9HA|Youtube: Freddy Start 2. Flug]]听
+  * [[https://youtu.be/8tfAkL_b3UM|Youtube: Freddy Landung 2. Flug]]听
+听
+Landung mit 听
+听
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 14 m/s听
+  * FW_AIRSPD_MIN = 8 m/s听
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
 === 3. Flug: ===
+Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen.
+Die Landung erfolgte sehr sanft. F眉r die Landung waren sowohl die Parameter f眉r Trimspeed wie auch f眉r minimaler Airspeed sehr niedrig eingestellt. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv niedrig.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/4sAl9Uty_9k|Youtube: Freddy Start 3. Flug]]
+  * [[https://youtu.be/2cjsjAi8UsM|Youtube: Freddy Landung 3. Flug]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 8 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
+=== 4. Flug: ===
+Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed bei gleichzeitig mittlerem Trimspeed getestet. Die Anfluggeschwindigkeit war subjektiv h枚her im Vergleich zum letzten Flug mit niedriger Trimspeed.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/7Drws6jtT8M|Youtube: Landung Freddy 4. Flug]]
+Landung mit
+  * FW_AIRSPD_TRIM = 15 m/s
+  * FW_AIRSPD_MIN = 7 m/s
+  * FW_LND_AIRSPD_SC = 130%
+==== Analyse ====
+=== Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) ===
+{{:watt_per_airspeed.png|}}
+=== Peter Takeoff Detected - Airspeed Sensor zeigt hohe Werte - RFD Telemetrie ===
+Stephan hat am Montag, 15.10.18, den Airspeedsensor von Peter im Labor untersucht. Es zeigt sich, dass die fehlerhaften Sensorwerte durch die RFD868 Telemetrie verursacht werden. Wenn das Funkmodem physisch vom I2C Drucksensor entfernt wird, dann verschwinden die hohen Airspeedmesswerte. Stephan hat die Telemetrie daraufhin in den hinteren Bereich des Rumpfes 眉ber dem ESC und in die N盲he des Motors verlegt. Das Funkmodem schafft es die Servos zu st枚ren:
+  * [[https://youtu.be/AYlx7p9a0bA|RFD868 Modem st枚rt Servos]]
+Das Modem muss also irgendwie so eingebaut werden, dass es nicht st枚rt und nicht gest枚rt wird. Da m眉sste man wieder einen fragen, der sich mit sowas auskennt...