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searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 23:12] natwati |
searchwing-flug-20180927 [2018/10/07 21:11] (current) natwati [Analyse] |
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| Line 123: | Line 123: | ||
| * Propeller 10x8 | * Propeller 10x8 | ||
| - | Beschreibung: | + | Beschreibung:{{ :2018-09-27_18-38-21.zip |}} |
| * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse) | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse) | ||
| * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen, näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde | * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen, näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde | ||
| Line 148: | Line 148: | ||
| * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]] | * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]] | ||
| * [[https://youtu.be/2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]] | * [[https://youtu.be/2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]] | ||
| + | * {{ :2018-09-27_18-38-21.zip |Telemetrielog}} | ||
| Line 172: | Line 173: | ||
| Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden. | Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden. | ||
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| - | === TODO: Analyse Abwurf beim 7. Flug === | ||
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| - | Beim Abwurf zum 7. Flug (bei 47:08:390) kippte der Flieger stark nach links. | ||
| - | Eine oberflächliche Sichtung des Logs zeigt hier keinen Zusammenhang mit dem Abwurf. | ||
| === TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: === | === TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: === | ||
| Line 192: | Line 188: | ||
| - | === TODO: Untersuchung Höhenproblem einer Mission === | + | === Untersuchung Höhenproblem einer Mission === |
| Hier das entsprechende Flight Review: | Hier das entsprechende Flight Review: | ||
| [[https://review.px4.io/plot_app?log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug (Mission mit Höhenproblem)]] | [[https://review.px4.io/plot_app?log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug (Mission mit Höhenproblem)]] | ||
| + | |||
| + | Das Problem scheint durch eine bestimmte Version der QGroundControl Software verursacht zu werden. | ||
| Line 252: | Line 250: | ||
| - | === Abwurf beim 6. Flug === | + | === Abwurf beim 6. und 7. Flug === |
| - | Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230) kippte der Flieger etwas nach links.Ìý | + | 6. Flug:Ìý |
| - | Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist. | + | Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:130) kippte der Flieger etwas nach links.Ìý |
| + | Die Untersuchung des Logs zeigt, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt. | ||
| {{:20180927_flug6_abwurf_yaw.png?400|}} | {{:20180927_flug6_abwurf_yaw.png?400|}} | ||
| {{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}} | {{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}} | ||
| - | Das Video zeigt eine zunehmende Neigung in Richtung der Kamera, lässt aber keine sichere Aussage zu. | + | Das volle Leistung wird bei 27:59:130 kommandiert. Der Abwurf erfolgt bei bei 27:59:230. Dadurch wird das Gegendrehmoment noch in der Hand aufgebaut und kann etwas abgefangen werden.Ìý |
| + | Ìý | ||
| + | 7. Flug:Ìý | ||
| + | Die volle Leistung wird bei 47:08:370 kommandiert. Der Abwurf erfolgte bei 47:08:380. Dadurch wird das Gegendrehmoment des Motors erst in der Luft aufgebaut und voll auf den Flieger übertragen.Ìý | ||
| + | Ìý | ||
| + | Fazit:Ìý | ||
| + | Eine bessere Einstellung des Wertes LAUN_CAT_A würde ein solches Verhalten vermutlich verhindern. Der Flieger würde früher einen Start erkennen und damit die volle Leistung früher kommandieren. | ||
| === Höhenänderungsverhalten === | === Höhenänderungsverhalten === | ||