Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:49] kingbbq |
searchwing-flug-106 [2019/10/13 14:56] (current) j0ge4622 [Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ===== Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo ===== | + | ====== 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung ======Ìý |
| ===== Ziel des Fluges ===== | ===== Ziel des Fluges ===== | ||
| Line 6: | Line 7: | ||
| Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot. | Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot. | ||
| + | |||
| + | * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv) | ||
| + | * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen. | ||
| ===== Modell: Platschi ===== | ===== Modell: Platschi ===== | ||
| Line 13: | Line 17: | ||
| * Firmware 1.8.1 dev | * Firmware 1.8.1 dev | ||
| * Verwendeter Akku Nr. #43 (ïƒ Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V) | * Verwendeter Akku Nr. #43 (ïƒ Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V) | ||
| - | * Verwendeter Motor Nr. #46 \\ | + | * Verwendeter Motor Nr. #46 |
| * 2150g Gewicht | * 2150g Gewicht | ||
| * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne) | * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne) | ||
| Line 19: | Line 23: | ||
| ===== Flug Protokoll ===== | ===== Flug Protokoll ===== | ||
| - | \\ • Fliegergewicht 2,15kg \\ • **AP:** 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.Ìý | + | * **AP:** 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.Ìý |
| - | Ìý | + | * Planung für Landung im Wasser:Ìý |
| - | ==== Plan ====Ìý | + | * Björn, Max, Mike auf BootÌý |
| - | Ìý | + | * Fritz und Gregor auf LandÌý |
| - | * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)Ìý | + | * Mission: Search-Pattern, dann LoiternÌý |
| - | * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.Ìý | + | * Haupt-Telemetrie vom LandÌý |
| - | Ìý | + | * Mission verläuft sehr gut.Ìý |
| - | • ïƒ auf zum Flug übers Meer!!!!! \\ • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg. \\ • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING \\ • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“) \\ • Planung für Landung im Wasser: \\ o Björn, Max, Mike auf Boot \\ o Fritz und Gregor auf Land \\ o Mission: Search-Pattern, dann Loitern \\ o Haupt-Telemetrie vom Land \\ o Diskussion über 2. Erneuten Start: \\  Innen ggf. alles nass \\  Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet) \\  Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt. \\ • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn \\ • Mission Accomplished! \\ • Aktive Telemetrie war doch LAND \\ • Passive Telemetrie war BOOT \\ • AP:Ìý | + | * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.Ìý |
| + | * Nach Mission geht der Flieger in Loiter.Ìý | ||
| + | * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.Ìý | ||
| + | * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/sÌý | ||
| + | * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogenÌý | ||
| + | * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)Ìý | ||
| + | * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn**Ìý | ||
| + | * **Mission Accomplished!** | ||
| ===== Analyse / Ergebnisse ===== | ===== Analyse / Ergebnisse ===== | ||
| - | Searchwing Developer Camp Malta | + | Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut! |
| - | Flugprotokoll \\ Mittwoch 28.2.19 | + | **AP: **Verifizieren! - Gehen 2 ·¡³¾±è´Úä²Ô²µ±ð°ù? |
| [[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]] | [[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]] | ||