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--- searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:45]
kingbbq
+++ searchwing-flug-106 [2019/10/13 14:56] (current)
j0ge4622 [Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, F盲hrhafen Gozo]
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-===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN =====
+====== 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo F盲hrhafen - Wasserflug und Wasserlandung ======听
 ===== Ziel des Fluges =====
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 Start von Land, Flug 眉ber Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.
+  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
+  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.
 ===== Modell: Platschi =====
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   * Firmware 1.8.1 dev
-  * ca. 1400g Gewicht听
+  * Verwendeter Akku Nr. #43 (飪� Nachtrag: Endspannung nah beiden Fl眉gen 3,8V)听
-  * Schwerpunkt 71mm听
+  * Verwendeter Motor Nr. #46听
-  * Keine Haube听
+  * 2150g Gewicht听
-  * Akku ID X
+  * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)
 ===== Flug Protokoll =====
-鈥� Platschi I \\ 鈥� Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam! \\ 鈥� WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem best盲tigen des PW \\ Vermutung: Elektromagn. H枚lle! \\ AP: M枚glichkeit Daten 眉ber gro脽e Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll 飪� Tunnel = gro脽e Task! \\ 鈥� Verwendeter Akku Nr. #43 (飪� Nachtrag: Endspannung nah beiden Fl眉gen 3,8V) \\ 鈥� Verwendeter Motor Nr. #46 \\ 鈥� Fliegergewicht 2,15kg \\ 鈥� Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt 飪� leicht kopflastig bei 7,1cm \\ 鈥� AP: 2 mittelgro脽e Koffer kaufen f眉r Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste f眉r Details. \\ 鈥� Wie k枚nnte Meer-Mission aussehen? \\ LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv) \\ MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen. \\ 鈥� 1. Flug: \\ o Normaler Start. Wurf mit Anlauf \\ o Mission von gestern 飪� Stabilized Mode 飪� dann 2. Telemetrie anschalten. \\ o 1. Telemetrie von Beginn an. \\ o PiZ Test 飪� Regelm盲脽ige Bilder 1/sec. Funktioniert. \\ 鈥� W盲hrend Vorbereitung: Telemetrie: 鈥濩ommunication lost鈥� oft! 飪� Antennenunabh盲ngig (klein / Stabantenne) 飪� jetzt wieder ok. \\ 鈥� Kleinere Runde missioniert. \\ 鈥� Wenn in QGC gr眉ner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste 眉bertragen! 飪� Communication lost wieder ok. \\ 鈥� Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem. \\ 鈥� !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test 飪� Kabel kalte L枚tstelle !!! \\ 鈥� 1 Stecker war nur halb drin飪� elektrisch aber definitiv noch Kontakt 飪� nicht die Ursache, aber h盲tte Probleme beim Fliegen ergeben! \\ L枚sung: Kabel f眉r Motor au脽en verlegen. \\ 鈥� NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel f眉r Motor (au脽en und innen) \\ 鈥� V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo besch盲digt beim durchbohren der L枚cher f眉r die Motorkabel. \\ 鈥� Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten. \\ 鈥� Kabel auch au脽en verlegt. \\ 鈥� Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber. \\ 鈥� Kommunikation von Pixracer und PiZ 眉ber serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen! \\ 鈥� Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Hei脽kleber! \\ 鈥� Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit \\ o Von au脽en gef眉hrten Kabeln zum Motor und zum Servo! \\ 鈥� Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar l盲dt QGC ALLES neu (???) \\ 鈥� AP: Untersuchungen sind n枚tig! \\ 鈥� AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC. \\ 鈥� AP: ggf. Laptop f眉r Searchwing kaufen! (?) \\ 鈥� 飪� Flug verlief erfolgreich!!! \\ Mission 鈥� Loitern 鈥� Stabilized 鈥� Altitude Mode \\ 鈥� Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter) \\ 鈥� Hinweis: H枚henregelung ist sehr tr盲ge. \\ 鈥� AP: 脺berlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt. \\ 鈥� Landung im Stabilized Mode war super. Danke Bj枚rn. \\ 鈥� 飪� auf zum Flug 眉bers Meer!!!!! \\ 鈥� Info: Sturm auf Malta war der st盲rkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg. \\ 鈥� INFO: Fernbedienung 鈥濩onnection lost鈥� ist nur WARNING \\ 鈥� INFO: 鈥濼elemetrie lost鈥� ist nur WARNING (鈥濵anual control lost鈥�) \\ 鈥� Planung f眉r Landung im Wasser: \\ o Bj枚rn, Max, Mike auf Boot \\ o Fritz und Gregor auf Land \\ o Mission: Search-Pattern, dann Loitern \\ o Haupt-Telemetrie vom Land \\ o Diskussion 眉ber 2. Erneuten Start: \\ 飩� Innen ggf. alles nass \\ 飩� Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet) \\ 飩� Erster Flug w盲re auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt. \\ 鈥� Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Bj枚rn \\ 鈥� Mission Accomplished! \\ 鈥� Aktive Telemetrie war doch LAND \\ 鈥� Passive Telemetrie war BOOT \\ 鈥� AP:听
+  * **AP:**  2 mittelgro脽e Koffer kaufen f眉r Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste f眉r Details.听
+  * Planung f眉r Landung im Wasser:听
+  * Bj枚rn, Max, Mike auf Boot听
+  * Fritz und Gregor auf Land听
+  * Mission: Search-Pattern, dann Loitern听
+  * Haupt-Telemetrie vom Land听
+  * Mission verl盲uft sehr gut.听
+  * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.听
+  * Nach Mission geht der Flieger in Loiter.听
+  * Das Boot f盲hrt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.听
+  * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s听
+  * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen听
+  * Nach dem 脰ffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)听
+  * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Bj枚rn**听
+  * **Mission Accomplished!**
 ===== Analyse / Ergebnisse =====
-Searchwing Developer Camp Malta
+Analyse Telemetrie-Qualit盲t: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empf盲nger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!
-Flugprotokoll \\ Mittwoch 28.2.19
+**AP: **Verifizieren! - Gehen 2 贰尘辫蹿盲苍驳别谤?
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