searchwing-flug-106

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searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:36] – created kingbbqsearchwing-flug-106 [2019/10/13 14:56] (current) – [Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo] j0ge4622
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-Searchwing Developer Camp Malta+====== 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung ======
  
-Flugprotokoll \\ 
-Mittwoch 28.2.19 
  
-•   Platschi I \\Ìý+===== Ziel des Fluges =====Ìý
-•   Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam!\\Ìý+Ìý
-•   WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW\\Ìý+Simulation Rettungsflug Ã¼²ú±ð°ù Meer:Ìý
-Vermutung: Elektromagn. Hölle!\\Ìý+Ìý
-AP: Möglichkeit Daten Ã¼²ú±ð°ù große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll  Tunnel = große Task!\\Ìý+Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.Ìý
-•   Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)\\Ìý+Ìý
-•   Verwendeter Motor Nr. #46\\Ìý+  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)Ìý
-•   Fliegergewicht 2,15kg\\Ìý+  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.Ìý
-•   Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt  leicht kopflastig bei 7,1cm\\Ìý+Ìý
-•   AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.\\Ìý+===== Modell: Platschi =====Ìý
-•   Wie könnte Meer-Mission aussehen?\\Ìý+Ìý
-LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)\\Ìý+=== Konfiguration: ===Ìý
-MEER: Telemetrie (aktiv)  und Fernbedienung an Board. 3 Personen.\\Ìý+Ìý
-•   1. Flug: \\Ìý+  * Firmware 1.8.1 devÌý
-o   Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\Ìý+  * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)Ìý
-o   Mission von gestern  Stabilized Mode  dann 2. Telemetrie anschalten.\\Ìý+  * Verwendeter Motor Nr. #46Ìý
-o   1. Telemetrie von Beginn an.\\Ìý+  * 2150g GewichtÌý
-o   PiZ Test  Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\Ìý+  * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)Ìý
-•   Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft!  Antennenunabhängig (klein / Stabantenne) ïƒ  jetzt wieder ok.\\Ìý+Ìý
-•   Kleinere Runde missioniert.\\Ìý+===== Flug Protokoll =====Ìý
-•    Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen!  Communication lost wieder ok.\\Ìý+Ìý
-•   Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\Ìý+  * **AP:**  2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste ´Úü°ù Details.Ìý
-•   !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test  Kabel kalte Lötstelle !!!\\Ìý+  * Planung für Landung im Wasser:Ìý
-•   1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt  nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\Ìý+  * Björn, Max, Mike auf BootÌý
-Lösung: Kabel ´Úü°ù Motor außen verlegen.\\Ìý+  * Fritz und Gregor auf LandÌý
-•   NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\Ìý+  * Mission: Search-Pattern, dann LoiternÌý
-•   V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\Ìý+  * Haupt-Telemetrie vom LandÌý
-•   Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\Ìý+  * Mission verläuft sehr gut.Ìý
-•   Kabel auch außen verlegt.\\Ìý+  * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.Ìý
-•   Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\Ìý+  * Nach Mission geht der Flieger in Loiter.Ìý
-•   Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\Ìý+  * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.Ìý
-•   Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\Ìý+  * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/sÌý
-•   Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\Ìý+  * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogenÌý
-o   Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\Ìý+  * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)Ìý
-•   Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\Ìý+  * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn**Ìý
-•   AP: Untersuchungen sind nötig!\\Ìý+  * **Mission Accomplished!**Ìý
-•   AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\Ìý+===== Analyse / Ergebnisse =====Ìý
-•   AP: ggf. Laptop ´Úü°ù Searchwing kaufen! (?)\\Ìý+Ìý
-•   ïƒ  Flug verlief erfolgreich!!!\\Ìý+Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!Ìý
-Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\Ìý+Ìý
-•   Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\Ìý+**AP: **Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger?Ìý
-•   Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\Ìý+Ìý
-•   AP: Ãœberlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\Ìý+[[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]]
-•   Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.\\Ìý+
-•   ïƒ  auf zum Flug übers Meer!!!!!\\Ìý+
-•   Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg.\\Ìý+
-•   INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING\\Ìý+
-•   INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“)\\Ìý+
-•   Planung für Landung im Wasser:\\Ìý+
-o   Björn, Max, Mike auf Boot\\Ìý+
-o   Fritz und Gregor auf Land \\Ìý+
-o   Mission: Search-Pattern, dann Loitern\\Ìý+
-o   Haupt-Telemetrie vom Land\\Ìý+
-o   Diskussion über 2. Erneuten Start:\\Ìý+
-   Innen ggf. alles nass \\Ìý+
-   Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet)\\Ìý+
-   Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt.\\Ìý+
-•   Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn\\Ìý+
-•   Mission Accomplished!\\Ìý+
-•   Aktive Telemetrie war doch LAND\\Ìý+
-•   Passive Telemetrie war BOOT\\Ìý+
-•   AP: \\+
  
  
  • searchwing-flug-106.1551450963.txt.gz
  • Last modified: 2019/03/01 15:36
  • by kingbbq