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searchwing-flug-106 [2019/03/01 15:36] kingbbq created |
searchwing-flug-106 [2019/10/13 14:56] (current) j0ge4622 [Flug 106 am 28.02.2019 bei Malta, Fährhafen Gozo] |
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| - | Searchwing Developer Camp Malta | + | ====== 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung ====== |
| - | Flugprotokoll \\ | ||
| - | Mittwoch 28.2.19 | ||
| - | • Platschi I \\Ìý | + | ===== Ziel des Fluges =====Ìý |
| - | • Test im Haus mit 2 Telemetrien. Sync zwischen 2 QGC funktioniert, aber sehr langsam!\\Ìý | + | Ìý |
| - | • WARNING: WLAN Verbindung zu PiZ klappt nur nach mehrmaligem bestätigen des PW\\Ìý | + | Simulation Rettungsflug ü²ú±ð°ù Meer:Ìý |
| - | Vermutung: Elektromagn. Hölle!\\Ìý | + | Ìý |
| - | AP: Möglichkeit Daten ü²ú±ð°ù große Telemetrie an Laptops senden. Muffling Protokoll ïƒ Tunnel = große Task!\\Ìý | + | Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.Ìý |
| - | • Verwendeter Akku Nr. #43 (ïƒ Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Verwendeter Motor Nr. #46\\Ìý | + | * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)Ìý |
| - | • Fliegergewicht 2,15kg\\Ìý | + | * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.Ìý |
| - | • Gleichtgewichtswaage 7,8cm Zusatzgewichte 2 Steine 90g eingewickelt und eingeklebt ïƒ leicht kopflastig bei 7,1cm\\Ìý | + | Ìý |
| - | • AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.\\Ìý | + | ===== Modell: Platschi =====Ìý |
| - | • Wie könnte Meer-Mission aussehen?\\Ìý | + | Ìý |
| - | LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)\\Ìý | + | === Konfiguration: ===Ìý |
| - | MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.\\Ìý | + | Ìý |
| - | • 1. Flug: \\Ìý | + | * Firmware 1.8.1 devÌý |
| - | o Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\Ìý | + | * Verwendeter Akku Nr. #43 (ïƒ Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)Ìý |
| - | o Mission von gestern ïƒ Stabilized Mode ïƒ dann 2. Telemetrie anschalten.\\Ìý | + | * Verwendeter Motor Nr. #46Ìý |
| - | o 1. Telemetrie von Beginn an.\\Ìý | + | * 2150g GewichtÌý |
| - | o PiZ Test ïƒ Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\Ìý | + | * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)Ìý |
| - | • Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft! ïƒ Antennenunabhängig (klein / Stabantenne) ïƒ jetzt wieder ok.\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Kleinere Runde missioniert.\\Ìý | + | ===== Flug Protokoll =====Ìý |
| - | • Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen! ïƒ Communication lost wieder ok.\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\Ìý | + | * **AP:** 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste ´Úü°ù Details.Ìý |
| - | • !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test ïƒ Kabel kalte Lötstelle !!!\\Ìý | + | * Planung für Landung im Wasser:Ìý |
| - | • 1 Stecker war nur halb drinïƒ elektrisch aber definitiv noch Kontakt ïƒ nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\Ìý | + | * Björn, Max, Mike auf BootÌý |
| - | Lösung: Kabel ´Úü°ù Motor außen verlegen.\\Ìý | + | * Fritz und Gregor auf LandÌý |
| - | • NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\Ìý | + | * Mission: Search-Pattern, dann LoiternÌý |
| - | • V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\Ìý | + | * Haupt-Telemetrie vom LandÌý |
| - | • Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\Ìý | + | * Mission verläuft sehr gut.Ìý |
| - | • Kabel auch außen verlegt.\\Ìý | + | * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.Ìý |
| - | • Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\Ìý | + | * Nach Mission geht der Flieger in Loiter.Ìý |
| - | • Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\Ìý | + | * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.Ìý |
| - | • Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\Ìý | + | * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/sÌý |
| - | • Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\Ìý | + | * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogenÌý |
| - | o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\Ìý | + | * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)Ìý |
| - | • Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\Ìý | + | * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn**Ìý |
| - | • AP: Untersuchungen sind nötig!\\Ìý | + | * **Mission Accomplished!**Ìý |
| - | • AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\Ìý | + | ===== Analyse / Ergebnisse =====Ìý |
| - | • AP: ggf. Laptop ´Úü°ù Searchwing kaufen! (?)\\Ìý | + | Ìý |
| - | • ïƒ Flug verlief erfolgreich!!!\\Ìý | + | Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!Ìý |
| - | Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\Ìý | + | **AP: **Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger?Ìý |
| - | • Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\Ìý | + | Ìý |
| - | • AP: Ãœberlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\Ìý | + | [[https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc|https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc]] |
| - | • Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.\\Ìý | + | |
| - | • ïƒ auf zum Flug übers Meer!!!!!\\Ìý | + | |
| - | • Info: Sturm auf Malta war der stärkste Sturm hier seit 1989 lt. Hausdame Frau Borg.\\Ìý | + | |
| - | • INFO: Fernbedienung „Connection lost“ ist nur WARNING\\Ìý | + | |
| - | • INFO: „Telemetrie lost“ ist nur WARNING („Manual control lost“)\\Ìý | + | |
| - | • Planung für Landung im Wasser:\\Ìý | + | |
| - | o Björn, Max, Mike auf Boot\\Ìý | + | |
| - | o Fritz und Gregor auf Land \\Ìý | + | |
| - | o Mission: Search-Pattern, dann Loitern\\Ìý | + | |
| - | o Haupt-Telemetrie vom Land\\Ìý | + | |
| - | o Diskussion über 2. Erneuten Start:\\Ìý | + | |
| - |  Innen ggf. alles nass \\Ìý | + | |
| - |  Zu dunkel. Sonne geht unter (Nachtrag: 8min vor Sonnenuntergang ist Platschi gelandet)\\Ìý | + | |
| - |  Erster Flug wäre auch ohne Erkenntnis wenn zweiter Flug verkackt.\\Ìý | + | |
| - | • Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn\\Ìý | + | |
| - | • Mission Accomplished!\\Ìý | + | |
| - | • Aktive Telemetrie war doch LAND\\Ìý | + | |
| - | • Passive Telemetrie war BOOT\\Ìý | + | |
| - | • AP: \\ | + | |