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searchwing-flug-101 [2019/03/01 15:49] kingbbq created |
searchwing-flug-101 [2019/09/24 12:04] (current) j0ge4622 |
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| - | • 1. Flug:°À°ÀÌý | + | ===== Flug 101 am 26.02.2019 bei Malta Hippdrom =====Ìý |
| - | o Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\Ìý | + | Ìý |
| - | o Mission von gestern ïƒ Stabilized Mode ïƒ dann 2. Telemetrie anschalten.\\Ìý | + | Start:15:15 UhrÌý |
| - | o 1. Telemetrie von Beginn an.\\Ìý | + | Ìý |
| - | o PiZ Test ïƒ Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\Ìý | + | ===== Ziel des Fluges =====Ìý |
| - | • Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft! ïƒ Antennenunabhängig (klein / Stabantenne) ïƒ jetzt wieder ok.\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Kleinere Runde missioniert.\\Ìý | + | Peter2 ist wieder repariert. Wir wollen erneut fliegen und die Landung diesmal noch mal automatisch probieren, aber auch manuelles Flieger mehr üben um im Zweifel manuell landen zu können.Ìý |
| - | • Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen! ïƒ Communication lost wieder ok.\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\Ìý | + | ===== Modell Peter2 =====Ìý |
| - | • !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test ïƒ Kabel kalte Lötstelle !!!\\Ìý | + | Ìý |
| - | • 1 Stecker war nur halb drinïƒ elektrisch aber definitiv noch Kontakt ïƒ nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\Ìý | + | === Konfiguration: ===Ìý |
| - | Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.\\Ìý | + | Ìý |
| - | • NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\Ìý | + | * Firmware 1.8.1Ìý |
| - | • V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\Ìý | + | * 2100g GewichtÌý |
| - | • Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\Ìý | + | * Schwerpunkt 71mmÌý |
| - | • Kabel auch außen verlegt.\\Ìý | + | * Flug ProtokollÌý |
| - | • Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\Ìý | + | Der Start verläuft problemlos. Wir haben ein Muster für einen langen Flug geplant, um auch bei einer fehlerhaften Landung zumindest gute andere Ergebnisse zu haben. Die Landung ist diesmal mit einem flacherem Winkel geplant - 3° statt 5°Ìý |
| - | • Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\Ìý | + | Der Flug verläuft sehr gut. Der Wind ist ruhig. Die automatische Landung wird getestet - aber der Flieger kommt wieder zu kurz (wie beim ersten Flug) und droht wieder an der Bagger-Wand zu zerschellen! Björn schaltet auf Stabilized Modus um und startet durch!Ìý |
| - | o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\Ìý | + | Auch ein zweiter automatischer Startversuch mit verschobener Landebahn scheitert.Ìý |
| - | • AP: Untersuchungen sind nötig!\\Ìý | + | Ìý |
| - | • AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\Ìý | + | Björn übernimmt wieder stabilized und probiert nun den Flieger manuell zu landen - das funktioniert perfekt!Ìý |
| - | • AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)\\Ìý | + | Ìý |
| - | • ïƒ Flug verlief erfolgreich!!!\\Ìý | + | ===== Analyse / Ergebnisse =====Ìý |
| - | Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\Ìý | + | Ìý |
| - | • Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\Ìý | + | * Die Landung erfolg immer mit 5° Winkel - Länge des Anflugs ist nicht entscheident. Er schaltet dementsprechend später auf den "Glide path" um.Ìý |
| - | • Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\Ìý | + | * Landungen im Stabilized Modus sind nicht schwer und können relativ leicht erlernt werdenÌý |
| - | • AP: Ãœberlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\Ìý | + | * Es ist gut genug Akku-Kapazität zu haben um viele Versuche für den Anflug zu haben.Ìý |
| - | • Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn.\\ | + | * Wenn man nicht sicher ist, durchstarten!Ìý |
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| + | Log Analyze: [[https://review.px4.io/plot_app?log=6298d280-e7e9-411c-aae1-b14f3a6a7268|Review.px4.io]] | ||