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searchwing-flight-145 [2022/06/03 20:58] vb [Ergebnisse] |
searchwing-flight-145 [2022/06/03 21:28] (current) vb |
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| Line 37: | Line 37: | ||
| - Flug: Mini Talon "Maggy" -> Guter Start - Komische Flugbahnen, GPS springt - Landung im hohen Gras | - Flug: Mini Talon "Maggy" -> Guter Start - Komische Flugbahnen, GPS springt - Landung im hohen Gras | ||
| - Flug: Mini Talon "Maggy" -> Fehlstart, direkt noch Wurf dauerhafter Höhenverlust, Bruchlandung im hohen Gras, Akku nicht ausreichend axial gesichert | - Flug: Mini Talon "Maggy" -> Fehlstart, direkt noch Wurf dauerhafter Höhenverlust, Bruchlandung im hohen Gras, Akku nicht ausreichend axial gesichert | ||
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| + | Trotz aktiven safety checks wurden keine logs auf dem Pixracer aufgenommen. Folgende logs wurden über die Telemetrie auf dem Tablet gespeichert. | ||
| === Flug 1: Talon Pro === | === Flug 1: Talon Pro === | ||
| Line 67: | Line 69: | ||
| Dies zeigt eine deutlich höhere Schwankung an. Zu dem Zeitpunkt als der Flight mode auf FBWA geschalten wurde, war der GPS-Count auf Null. In diesem Moment ist die horizontale Varianz auch deutlich gestiegen: | Dies zeigt eine deutlich höhere Schwankung an. Zu dem Zeitpunkt als der Flight mode auf FBWA geschalten wurde, war der GPS-Count auf Null. In diesem Moment ist die horizontale Varianz auch deutlich gestiegen: | ||
| - | {{::22-06-02-gps-maggy-gpscount-variance.png?600|}} | + | {{::22-06-02-gps-maggy-gpscount-variance.±è²Ô²µ?600´¥°¨°¨.Ìý |
| + | Ìý | ||
| + | Folgendes Bild zeigt wie die Positionsschätzung kurz vor dem Umschalten in den FBWA-Modus springt.Ìý | ||
| + | Ìý | ||
| + | {{::maggy-gps-jump.png?600|}} | ||
| + | Hier ist auch die Message des EKF lane switching geloggt, also ca. 25 Sekunden vor dem manuellen eingreifen. | ||
| + | {{::maggy-gps-lane-switch-message.png?600|}} | ||
| + | In QGC wurde der GPS count noch einmal unter dem Terrassendach geplottet. Dieser zeigt eine Auffälligkeiten. | ||
| + | {{::maggy-gps-count-garden.jpeg?600|}} | ||