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searchwing-flight-144 [2022/04/17 11:54] wf68spef created |
searchwing-flight-144 [2022/04/17 13:42] (current) wf68spef |
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| Line 15: | Line 15: | ||
| * Abfluggewicht: 2533g | * Abfluggewicht: 2533g | ||
| * Flightlogs: https://cloud.hs-augsburg.de/s/r6Dz57LnSDmsS2t | * Flightlogs: https://cloud.hs-augsburg.de/s/r6Dz57LnSDmsS2t | ||
| + | * Flug 1+2 in einem Log | ||
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| ==== Beschreibung ==== | ==== Beschreibung ==== | ||
| - | TBD | + | * Talon mit IP67 boxÌý |
| + | * CM4Ìý | ||
| + | * ROS Based image post processing stackÌý | ||
| + | * GPS Beitian BN 880Q + Alufolienshielding gegroundetÌý | ||
| + | Ìý | ||
| + | {{https://cloud.hs-augsburg.de/core/preview?fileId=122990396&x=3840&y=2160&a=true&.jpg?}}Ìý | ||
| + | Ìý | ||
| + | {{https://cloud.hs-augsburg.de/core/preview?fileId=122990839&x=3840&y=2160&a=true&.jpg?}} | ||
| ===== Ergebnisse ===== | ===== Ergebnisse ===== | ||
| - | Es wurden zwei erfolgreiche Flüge durchgeführt. Der Talon hebt mit der Box bei Gegenwind gut ab. Im Flug scheint dem Flieger etwas Schub zu fehlen. Alle Systeme inkl. Payload funktionierten einwandfrei. Probleme mit dem GPS wurden keine festgestellt. | + | Es wurden zwei erfolgreiche Flüge durchgeführt. Der Talon hebt mit der Box bei Gegenwind gut ab. Im Flug scheint dem Flieger etwas Schub zu fehlen. Alle Systeme inkl. Payload funktionierten einwandfrei (bis auf kleinere softwarebugs in der Berechnung der Bodenpunkte https://gitlab.com/searchwing/development/payloads/ros-generic/-/issues/41). Ìý |
| + | Ìý | ||
| + | Probleme mit dem GPS wurden keine festgestellt. GPS war mit gegroundeter Alufolie umschlossen.Ìý | ||
| + | * GPS_nSats vor start: ~10Ìý | ||
| + | * GPS_nSats im Flug: 15-16Ìý | ||
| Beim letzten Flug haben wir die Kontrolle über einen V-Tail verloren, da sich eine Mutter gelöst hat. | Beim letzten Flug haben wir die Kontrolle über einen V-Tail verloren, da sich eine Mutter gelöst hat. | ||
| ===== Bilder/Videos ===== | ===== Bilder/Videos ===== | ||
| + | |||
| + | Start und landevideos im Nextcloud (link oben) | ||