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searchwing-flight-134 [2021/03/04 00:38] wf68spef [Ergebnisse] |
searchwing-flight-134 [2021/03/06 14:39] (current) beckmanf [Testsetup] add Drehzahl |
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| Line 7: | Line 7: | ||
| * Fluganzahl: 9 | * Fluganzahl: 9 | ||
| * Flugzeit: ~00:10:00 [hh:mm:ss] | * Flugzeit: ~00:10:00 [hh:mm:ss] | ||
| - | * Wind: 230 [°], 5 [km/h] | + | * Wind: 230 [°], 5 [km/h], teils böhig |
| * Art des Starts: Wurf mit Automatik | * Art des Starts: Wurf mit Automatik | ||
| * Beteiligte: Phillip, Martin | * Beteiligte: Phillip, Martin | ||
| Line 17: | Line 17: | ||
| * Pattern | * Pattern | ||
| - | * Fliegen in einem Rechteck mit einer Schenkellänge von 300m . Angepeilte Flugdauer 10min. | + | * Fliegen einer rechteckigen Mission mit einer Schenkellänge von 300m . Angepeilte Flugdauer 10min. |
| - | * Target-speed 55km/h. | + | * Target-speed 55km/h. Wurde mittels ''throttle_trim==35%'' zu erreichen. |
| * Propeller | * Propeller | ||
| * 10x7 Aeronaut Cam Carbon (Flug1,2,3) | * 10x7 Aeronaut Cam Carbon (Flug1,2,3) | ||
| Line 25: | Line 25: | ||
| * 11x6 Aeronaut Cam Carbon (Flug9) | * 11x6 Aeronaut Cam Carbon (Flug9) | ||
| * Flüge 2-8 für Evaluation zu gebrauchen | * Flüge 2-8 für Evaluation zu gebrauchen | ||
| - | * Flug 10x7_1 nicht verwendbar, da dort mit 45% throttle_trim geflogen wurde. Dies hat zu höherem Stromverbrauch geführt. throttle_trim wurde im Anschluss auf 35% gesetzt. | + | * Flug 10x7_1 nicht verwendbar, da dort mit ''throttle_trim==45%'' geflogen wurde. Dies hat zu höherem Stromverbrauch geführt. throttle_trim wurde im Anschluss auf 35% gesetzt. |
| * Flug 11x6 nicht verwendbar, da aufgrund zu niedriger Batteriespannung der Flug frühzeitig abgebrochen wurde. | * Flug 11x6 nicht verwendbar, da aufgrund zu niedriger Batteriespannung der Flug frühzeitig abgebrochen wurde. | ||
| * Flüge 2+3 wurden zur Evaluation der Wiederholbarkeit eines festen Testsetups durchgeführt. Es ist keine genaue Wiederholbarkeit gegeben. Daher alle Messungen mit Vorsicht zu genießen. | * Flüge 2+3 wurden zur Evaluation der Wiederholbarkeit eines festen Testsetups durchgeführt. Es ist keine genaue Wiederholbarkeit gegeben. Daher alle Messungen mit Vorsicht zu genießen. | ||
| * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen | * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen | ||
| * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule | * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule | ||
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| + | ==== Drehzahl Faktor 2 ==== | ||
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| + | Die gemessene Drehzahl bei dem Extron 2814/20 Motor scheint nur halb so groß wie die wirkliche zu sein. In der Abbildung kann man die gemessene Drehzahl von 4300 U/min bei einem Strom von 21A und einer Spannung von 13,9V sehen. | ||
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| + | {{::flug134-drehzahl.jpg}} | ||
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| + | Wenn man für den Motor einen Innenwiderstand von 150 mOhm und eine Drehzahlkonstante von 800 U/minV annimmt, dann fällt über dem Innenwiderstand eine Spannung von Ur = 21A * 150mOhm = 3.15V ab. Die Motorspannung ist dann noch Um = 13,9V - 3,15V = 10.75V. Die Drehzahl wäre dann n = 800 U/minV * 10,75V = 8600 U/min. Das wäre genau das doppelte von der gemessenen Drehzahl. | ||
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| + | Der Extron 2814/20 hat eine Polzahl von 14. Das entspricht 7 Polpaaren. Ich denke die Drehzahl hängt von der Frequenz an einer Phase mit den Polpaaren zusammen (siehe: [[https://youtu.be/lQCXZJGngpc|Youtube: Maxon Motor]]). | ||
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| + | n = fphase / Anz.Polpaare | ||
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| + | Der RPM_SCALING Faktor im Arduplane ist jetzt auf 0,0715 gesetzt. 1/14 ist 0,0714. Das entspricht also dem Kehrwert der Anzahl der Pole. Ich denke das müsste 1/7 sein - das sind die Polpaare. | ||
| ===== Ergebnisse ===== | ===== Ergebnisse ===== | ||
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| **Values are Mean values** | **Values are Mean values** | ||
| {{ ::rpms_mission.jpg?800 |}} | {{ ::rpms_mission.jpg?800 |}} | ||
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| + | {{ ::durations_takeoff.jpg?800 |}} | ||
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| **Values are Mean values** | **Values are Mean values** | ||
| {{ ::wind_mission_mean.jpg?800 |}} | {{ ::wind_mission_mean.jpg?800 |}} | ||