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searchwing-errorlog [2019/04/01 22:19] simonkun |
searchwing-errorlog [2019/04/21 16:31] (current) j0ge4622 |
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| ^Problem^Beschreibung^Lösung^Flug/Datum & Ort| | ^Problem^Beschreibung^Lösung^Flug/Datum & Ort| | ||
| - | | \\ Acceleration sensors inconsistent \\ \\ EKF Internal checks \\ | \\ Arm nicht möglich, Fehler bleibt nach Neustart, Kalbrierung, Hardwarewechsel bestehen. \\ \\ Nach erneutem flashen der Firmware und manueller Konfiguration der wichtigsten Parameter verschwindet das Problem. \\ | \\ GPS, Compass, Airspeedsensor abgesteckt. Fliegt. Zuhause Alles wieder angesteckt, arm funktioniert. Warum weiß niemand. \\ |31.03.2019 Bannacker| | + | | Acceleration sensors inconsistent| Arm nicht möglich, Fehler bleibt nach Neustart, Kalbrierung, Hardwarewechsel bestehen.| GPS, Compass, Airspeedsensor abgesteckt. Fliegt. Zuhause Alles wieder angesteckt, arm funktioniert. Warum weiß niemand.|31.03.2019 Bannacker| |
| - | | | | | | | + | | \\ EKF Internal checks|Nach erneutem Flashen der Firmware und manueller Konfiguration der wichtigsten Parameter verschwindet das Problem. | | | |
| |EKF Bias too high|Armen + fliegen möglich.|n/a|Gozo (Malta)| | |EKF Bias too high|Armen + fliegen möglich.|n/a|Gozo (Malta)| | ||
| - | | | | | | | + | | \\ Fehlermeldung: "Mag sensors inconsistent"|Arm nicht möglich.|Die Magnetfeldsensoren auf dem PixRacer müssen abgeschaltet sein und der Mag Sensor auf dem Kompassmodul muss aktiviert sein (siehe: [[:searchwing-firmware#mag_sensor_setup|Wiki]])|Das war die Konfiguration auf Malta und da gab es den Fehler nicht. Fehler trat bei Testflug [[https://gitlab.com/searchwing/operational/searchwing-internal/issues/71|später]] auf| |
| - | |Mag sensors inconsistent|Arm nicht möglich.|neu kalbrieren (teilw. mehrmals), der external Kompass abschalten| | | + | |
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