ia-linefollower

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ia-linefollower [2025/10/06 16:55] – werkzeugkasten. beckmanfia-linefollower [2025/12/02 13:00] (current) – [Fahrtests und Messung mit Tracker] add csvplot beckmanf
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   * [[ia-programming-gs|Einführung in Raspberry Pi Programmierung]].   * [[ia-programming-gs|Einführung in Raspberry Pi Programmierung]].
  
-==== Fahrtests und Messung mit Tracker ====+==== Fahrtests und Messung  ====
  
-Wenn der Motor läuft kann man die Geschwindigkeit mit einer Videoanalyse vermessen. Dazu:+Wenn der Motor läuft kann man die Geschwindigkeit mit einer Videoanalyse mit Tracker vermessen. Dazu:
  
   * [[ia-mechanik-tracker|Geschwindigkeitsanalyse mit Tracker]]   * [[ia-mechanik-tracker|Geschwindigkeitsanalyse mit Tracker]]
 +
 +Wenn Logdaten im CSV Format vom Linefollower vorliegen, dann kann man die Daten hier plotten:
 +
 +  * [[https://www.tha.de/homes/beckmanf/lfplot/|Plot von CSV Logdaten]]
 +
 +Annahme: time in us, RadCnt Links, RadCnt rechts, lsscale, vl, vr, integr
  
 ==== Ergebnisse ==== ==== Ergebnisse ====
  • ia-linefollower.txt
  • Last modified: 2025/12/02 13:00
  • by beckmanf